【正文】  20世紀(jì)70年代后，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，使得交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)逐步具備了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)速范圍、高的穩(wěn)速精度、快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，在調(diào)速性能方面可以與直流電力拖動(dòng)媲美。 (2)調(diào)速范圍較大，精度高。1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)手段，在永久性故障出現(xiàn)時(shí)，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復(fù)時(shí)間。軟件措施：有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。第二章變頻器的節(jié)能原理　低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交直交電路。U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等?！　〗?jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度?！　∑鋵?shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。矩陣式交—交控制方式為此，矩陣式交－交變頻應(yīng)運(yùn)而生。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！　【仃囀浇华步蛔冾l具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（2ms），很高的速度精度（177。、節(jié)能原理動(dòng)態(tài)功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能 無(wú)功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是因?yàn)楣β室驍?shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低。 軟啟動(dòng)節(jié)能 由于電機(jī)為直接啟動(dòng)或Y/D啟動(dòng)，啟動(dòng)電流等于(37)倍額定電流，這樣會(huì)對(duì)機(jī)電設(shè)備和供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)設(shè)備的使用壽命極為不利。水池的高/低水位信號(hào)也直接送給plc,作為高/低水位報(bào)警。每臺(tái)水泵電機(jī)既可以變頻運(yùn)行,又可以工頻運(yùn)行。所有水泵電機(jī)從停止到啟動(dòng)及從啟動(dòng)到停止都由變頻器來(lái)控制,實(shí)現(xiàn)帶載軟啟動(dòng),避免了啟動(dòng)大電流給水泵電機(jī)帶來(lái)沖擊,延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。生活及消防雙恒壓的兩個(gè)恒定值是采用數(shù)字式方式直接在程序中設(shè)定的。為了判斷變頻器工作頻率達(dá)上限值的準(zhǔn)確性,應(yīng)濾去偶然的頻率波動(dòng)起的頻率達(dá)到上限的情況。要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類(lèi)和電壓等級(jí)，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問(wèn)題。所以 動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。 　?。?6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。 壓力傳感器的選擇一、壓力傳感器的主要性能參數(shù) １． 額定壓力范圍 額定壓力范圍是滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值的壓力范圍。特別是半導(dǎo)體壓力傳感器，為提高線性和溫度特性，一般都大幅度減小額定壓力范圍。 ４．線性度 線性度是指在工作壓力范圍內(nèi)，傳感器輸出與壓力之間直線關(guān)系的最大偏離。工作溫度范圍是保證壓力傳感器能正常工作的溫度范圍。四線、—－表面聲波屏打印機(jī)MPC標(biāo)準(zhǔn)組件（聲卡、專業(yè)音響、CD—ROM）+35℃　　濕度：40%寬430mm控制裝置具有自動(dòng)、手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)和備用水泵自動(dòng)投入，以及上下限和備用泵投入報(bào)警、指示功能。當(dāng)用水量較小時(shí)，一臺(tái)泵在變頻器的控制下穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)用水量大到水泵全速運(yùn)行也不能保證管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定時(shí)，PLC給定的壓力下限信號(hào)與變頻器的高速信號(hào)同時(shí)被PLC檢測(cè)到，PLC自動(dòng)將原工作在變頻狀態(tài)下的泵投入到工頻運(yùn)行，以保持壓力的連續(xù)性，同時(shí)將下一臺(tái)備用泵用變頻器起動(dòng)后投入運(yùn)行，以加大管網(wǎng)的供水量保證壓力穩(wěn)定。　　所有水泵電機(jī)從停止到啟動(dòng)及從啟動(dòng)到停止都由變頻器來(lái)控制，實(shí)現(xiàn)帶載軟啟動(dòng)，避免了啟動(dòng)大電流給水泵電機(jī)帶來(lái)沖擊，相對(duì)延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。3臺(tái)水泵由變頻器直接驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行恒壓控制，變頻器的起動(dòng)、停止分為手動(dòng)和PLC控制。 圖4 變頻器內(nèi)置PID功能在恒壓供水設(shè)備中的應(yīng)用圖5圖1中變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。一般的供水設(shè)備控制1~3臺(tái)水泵，1~2臺(tái)工作，1臺(tái)備用。如果用水量增加很多，使變頻器的輸出頻率達(dá)到最大值，仍不能使管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器就發(fā)出控制信號(hào)，起動(dòng)一臺(tái)工頻泵，其他泵依次類(lèi)推。由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控制器價(jià)格很高，這無(wú)形中就增加了供水設(shè)備的成本。當(dāng)供水負(fù)載變化時(shí)，輸入電機(jī)的電壓和頻率也隨之變化，這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準(zhǔn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)?！　?3)　整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，不需人員職守，故障時(shí)可以自動(dòng)保護(hù)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。控制系統(tǒng)在程序設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到負(fù)載均衡性原則,采取“先入先出”的排隊(duì)策略,執(zhí)行變頻方式輪值,確保各水泵使用率基本均衡。在這里首先要感謝我的論文指導(dǎo)老師岳東海教授。8參考文獻(xiàn)[1]謝又成，（J），2003,(2):3637.[[M].北京:中國(guó)石化出版社，1999. 89106.[3]何衍慶，戴自樣，[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1998. 616.[4][M].重慶:重慶大學(xué)出版社，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表一、指導(dǎo)教師評(píng)分表（總分為70分）序 號(hào)考 核 項(xiàng) 目滿 分評(píng) 分1工作態(tài)度與紀(jì)律105技術(shù)水平與實(shí)際能力152基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)與成果價(jià)值5答辯小組評(píng)價(jià)意見(jiàn)（建議等第）： 審定意見(jiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)系統(tǒng)設(shè)有備用泵和消防功能，水位顯示及報(bào)等功能。 教研室主任（簽名） 年 月 日一、選題的背景和意義：一、選題的背景和意義：在上個(gè)世紀(jì)60年代末期，PLC第一次被提出。90年代，新協(xié)議的產(chǎn)生和80年代幸存的一些較流行協(xié)議的物理層的現(xiàn)代化逐漸減少。依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),保持水壓恒定以滿足用水要求,是當(dāng)今先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng) (四)上網(wǎng)查詢相關(guān)資料。指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日六、系部意見(jiàn)：16