【摘要】1摘要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、
2025-07-01 12:58
2025-08-20 10:08
【摘要】濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-1-1前言課題背景在世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造行業(yè)中，工業(yè)機(jī)械手已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，有關(guān)機(jī)械手的理論研究也趨于成熟。工業(yè)機(jī)械手的普遍特點(diǎn)是能夠按照事先編制的作業(yè)程序完成規(guī)定的動(dòng)作，目前國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某些智能的機(jī)械手，使其擁有一定的傳感能力，能夠根據(jù)外界環(huán)境的變化，迅速、及時(shí)、準(zhǔn)確地做出相應(yīng)變
2024-11-07 21:47
【摘要】1金華職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（2020屆）設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的機(jī)械手控制的設(shè)計(jì)辦學(xué)點(diǎn)（系）金華職業(yè)學(xué)院專業(yè)電氣技術(shù)
2024-10-24 18:33
【摘要】重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC控制的輕型平動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
2025-07-01 13:45
【摘要】鄭州輕工業(yè)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基PLC的搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化200級(jí)
2024-11-12 15:07
【摘要】摘要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作；其二
2025-06-26 16:57
【摘要】文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：張昭飛學(xué)號(hào)：120304021117學(xué)部（系）：機(jī)械與電氣工程學(xué)部專業(yè)年級(jí)：12級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化5班指導(dǎo)教師：楊澤富職稱
2025-06-22 07:04
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題機(jī)械手分揀大小球的PLC程序設(shè)計(jì)南通職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)
2025-06-28 01:35
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題機(jī)械手分揀大小球的PLC程序設(shè)計(jì)南通職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-2-畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)
2025-06-01 23:29
【摘要】PLC控制的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式
2025-06-24 19:00
【摘要】方案一圖2方案一示意圖1-夾緊氣缸；2-縱向氣缸；3-橫向氣缸；4-常開(kāi)手部5-固定支架導(dǎo)軌（2個(gè)）；6-彈簧方案二圖3方案二示意圖1-升降氣缸2-水平移動(dòng)氣缸3-夾緊氣缸4-常開(kāi)手部5-彈簧方案的比較及最終方案的確定由以上兩個(gè)方案可以看出：方案一為懸掛式，根據(jù)場(chǎng)地情況
2025-06-30 03:38
【摘要】第1頁(yè)共12頁(yè)基于PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)顧偉偉（嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電054）摘要:PLC控制的機(jī)械手的設(shè)計(jì)主要是通過(guò)PLC的控制使機(jī)件擁有六個(gè)自由度，讓機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。關(guān)鍵詞：機(jī)械手，PLC，梯形圖1前言機(jī)械手在當(dāng)今工業(yè)中有著
2024-12-07 09:37
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PLC控制機(jī)械手自動(dòng)裝箱設(shè)計(jì)
2024-10-23 10:33
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I摘要為工業(yè)機(jī)械手研制一個(gè)技術(shù)性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)，對(duì)于提高工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能來(lái)說(shuō)具有十分重要的意義。本論文正是針對(duì)這一課題，選擇了可編程控制器(PLC)作為工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，這對(duì)提升工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。本論文的控制對(duì)象是由三個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手組成的機(jī)械手群，每個(gè)機(jī)械手完成8個(gè)基本動(dòng)作，三
2024-11-04 11:01
鄂ICP備17016276號(hào)-1