基于plc的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)更新版(存儲(chǔ)版)
【正文】 輸出設(shè)備有上升 /下降、左移 /右移電磁閥，占 4 個(gè)輸出點(diǎn)；夾緊 /松開(kāi)電磁閥，占 1個(gè)輸出點(diǎn)；設(shè)原點(diǎn)指示燈 1 個(gè)，占 1 個(gè)輸出點(diǎn)。若按下停止按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)行；再按起動(dòng)按鈕，從斷點(diǎn)處開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。手動(dòng)控制分為手動(dòng)和回原點(diǎn)兩種操作方式； 手動(dòng)：用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。 機(jī)械手工作過(guò)程 機(jī)械手在生產(chǎn)線上的任務(wù)是將工件從 A 處傳送到 B 處。確認(rèn)上面無(wú)工件才允許機(jī)械手下降通常采用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行無(wú)工件檢測(cè)。 第 3章 設(shè)計(jì)主題部分 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)各檢測(cè)元件、執(zhí)行元件及分布動(dòng)作如圖 2所示，全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。它的特點(diǎn)是除具備普通機(jī)械的物理性能外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。 機(jī)械手 機(jī)械手簡(jiǎn)介 工 業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。再做一道題，使它涉及各種指令和內(nèi)存單元，若解題時(shí)間在to 以內(nèi)，則自身完好（否則，系統(tǒng)關(guān)閉），解題結(jié)束，將監(jiān)控定時(shí)器 to 復(fù)位，才開(kāi)始正式運(yùn)行。 高速運(yùn)算 基本指令： s/指令 應(yīng)用指令 :～數(shù) 100μ s/指令 安心、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 內(nèi)置 8000步 RAM存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000步。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。 PLC 的分類 (一 ) 小型 PLC 小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開(kāi)關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。 2 目 錄 第 1 章 前言 ..............................................................................................................3 選題背景 .....................................................................................................3 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 .................................................................................3 ............................................................................................3 ............................................................................................3 第 2章 PLC 及機(jī)械手的介紹及選擇 .........................................................................4 PLC.......................................................................................4 ,.1可編程序控器的簡(jiǎn)介 .......................................................................4 PLC 的結(jié)構(gòu)，種類 和分類 ...............................................................4 FX2n 系列三菱 PLC 特點(diǎn) ................................................................7 PLC 的工作過(guò)程 .............................................................................7 I/O 接口簡(jiǎn)介 .....................................................................................8 機(jī)械手 ........................................................................................................9 機(jī)械手簡(jiǎn)介 ....................................................................................9 機(jī)械手分類 ......................................................................................9 第 3 章 設(shè)計(jì)主題部分 ..............................................................................................9 ...........................................................................................9 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 ........................................................................10 機(jī)
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