基于plc的機械手控制設計更新版(存儲版)
【正文】 輸出設備有上升 /下降、左移 /右移電磁閥，占 4 個輸出點；夾緊 /松開電磁閥，占 1個輸出點；設原點指示燈 1 個，占 1 個輸出點。若按下停止按鈕，機械手停止運行；再按起動按鈕，從斷點處開始繼續(xù)運行，回到原點自動停止。手動控制分為手動和回原點兩種操作方式； 手動：用按鈕對機械手的每一步運動單獨進行控制。 機械手工作過程 機械手在生產(chǎn)線上的任務是將工件從 A 處傳送到 B 處。確認上面無工件才允許機械手下降通常采用光電開關進行無工件檢測。 第 3章 設計主題部分 機械手運動各檢測元件、執(zhí)行元件及分布動作如圖 2所示，全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應的電磁閥控制。它的特點是除具備普通機械的物理性能外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。 機械手 機械手簡介 工 業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。再做一道題，使它涉及各種指令和內(nèi)存單元，若解題時間在to 以內(nèi)，則自身完好（否則，系統(tǒng)關閉），解題結束，將監(jiān)控定時器 to 復位，才開始正式運行。 高速運算 基本指令： s/指令 應用指令 :～數(shù) 100μ s/指令 安心、寬裕的存儲器規(guī)格 內(nèi)置 8000步 RAM存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000步。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。 PLC 的分類 (一 ) 小型 PLC 小型 PLC 的 I/O 點數(shù)一般在 128 點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。 2 目 錄 第 1 章 前言 ..............................................................................................................3 選題背景 .....................................................................................................3 設計目的及主要內(nèi)容 .................................................................................3 ............................................................................................3 ............................................................................................3 第 2章 PLC 及機械手的介紹及選擇 .........................................................................4 PLC.......................................................................................4 ,.1可編程序控器的簡介 .......................................................................4 PLC 的結構，種類 和分類 ...............................................................4 FX2n 系列三菱 PLC 特點 ................................................................7 PLC 的工作過程 .............................................................................7 I/O 接口簡介 .....................................................................................8 機械手 ........................................................................................................9 機械手簡介 ....................................................................................9 機械手分類 ......................................................................................9 第 3 章 設計主題部分 ..............................................................................................9 ...........................................................................................9 機械手控制系統(tǒng)設計步驟 ........................................................................10 機
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