基于plc的機械手多功能控制及組態(tài)設(shè)計(存儲版)
【正文】 計 PLC 控制程序，并通過可編程控制器的實際運行調(diào)試來驗證。 它 的 動 作 由PLC 程 序 控 制 ， 用 組 態(tài) 設(shè) 計 實 現(xiàn) 對 機 械 手 工 作 過 程 的 全 程 監(jiān) 視 ， 通 過 不 同的 工 作 方 式 使 機 械 手 完 成 工 件 的 傳 送 。關(guān)鍵詞：機械手 PLC 多功能 組態(tài)監(jiān)控 目錄摘要 ................................................................IABSTRACT...........................................................II引言 ................................................................11 機械手簡介 ........................................................2 機械手的設(shè)計要求 ..............................................22 可編程控制器簡介 ..................................................3 PLC 的結(jié)構(gòu) .....................................................3 PLC 工作原理 ...................................................3 PLC 的特點 .....................................................4 PLC 的主要功能 .................................................5 PLC 的應(yīng)用范圍 .................................................53 基于 PLC 的機械手程序設(shè)計 ..........................................6 機械手工作流程 ................................................6 機械手的控制要求 ..............................................6 機械手動作的模擬實驗面板圖 ....................................7 機械手輸入輸出接線圖 ..........................................7 機械手輸入輸出分配表及接線圖 ..................................8 機械手 PLC 編程 ................................................94 MCGS 的概述 ......................................................11 MCGS 的簡介 ...................................................11 MCGS 的 構(gòu) 成 ..................................................115 建立并編輯畫面 ...................................................13 機械手組態(tài)畫面設(shè)計 ...........................................146 建立實時數(shù)據(jù)庫 ...................................................197 運行策略屬性設(shè)置 .................................................208 設(shè)備窗口屬性設(shè)置 .................................................239 主控窗口屬性設(shè)置 .................................................2510 設(shè)置工程密碼 ....................................................2611 機械手組態(tài)畫面的監(jiān)控與 PLC 連接 ..................................28總結(jié) ...............................................................31參考文獻(xiàn) ........................................................ 1 致謝 ............................................................ 2 附錄 ............................................................ 3 附錄 1 機械手工作流程腳本程序 .................................. 3 附錄 2 梯形圖 .................................................. 7 引言在工業(yè)自動化生產(chǎn)工程中，機械手是工業(yè)控制下的常用設(shè)備，在機床或者自動化生產(chǎn)流水線上，常常需用機械手完成工件的取放。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機械觸點多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精度低。從單機自動化到整條生產(chǎn)線的自動化，乃至整個工廠的生產(chǎn)自動化；從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人到分散式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，PLC 都承擔(dān)著及其重要的角色。它的特點是通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手的 PLC 程序與組態(tài)界面應(yīng)能夠相互監(jiān)控。而 PLC 是采用循環(huán)掃描工作方式，即順序地逐條地掃描用戶程序的操作，根據(jù)程序運行的結(jié)果，一個輸出的邏輯線圈應(yīng)按通或斷開，但該線圈的觸點并不立即動作，而必須等用戶程序全部掃描結(jié)束后，才同時將輸出動作信息全部送出執(zhí)行。機械手動作的變化由限位開關(guān)控制，機械手工作流程圖如圖 所示： 機械手工作流程圖 機械手的控制要求機械手是運用在工業(yè)自動化領(lǐng)域當(dāng)中，它要滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，因此，機械手不可能只是單純的一種工作方式
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1