【正文】 劉老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的知識、謙遜的品格讓我非常敬佩，是我生活和學習的好榜樣。這對系統(tǒng)的實用與可靠性的提高有重大意義。5總結(jié)綜全文所述，本文對傳感器及PLC的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細的介紹，根據(jù)材料分揀的實際需求采用PLC設(shè)計出了材料分揀系統(tǒng)。（5）下一步是將剩余的物塊運出系統(tǒng)。 給反動作線圈通電，則反動作氣路接通(反動作出氣孔有氣)，即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。特別重要的，還應(yīng)采取兩只連用雙保險。1）普通電磁閥只有開、關(guān)兩個位置，在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時需選用多位電磁閥；2）動作時間：指電信號接通或切斷至主閥動作完成時間；3）泄漏量：樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經(jīng)濟等級。若超過此值，通徑大于15mm時，用多功能電磁閥；通徑小于15mm時，用高粘度電磁閥?？删幊炭刂破魍鈬泳€圖如圖7所示：圖可編程控制器接線圖電磁閥是本次物流分揀系統(tǒng)中不可缺少的重要的組成部分。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。霍爾接近開關(guān)的工作過程：霍爾接近開關(guān)是在當磁性物件移近霍爾開關(guān)時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關(guān)的通或斷。KCHBS S梁式傳感器具有高精度，S彎曲梁；特種合金鋼測量元件；最小量程1KG；有過在保護；KCHA型高靈敏度輸出大于300mv等特點，在明敏度，線性范圍，穩(wěn)定性等方面都符合本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計選擇。電機啟動運行控制如圖4所示：圖電機啟動圖在前文已經(jīng)向大家介紹了關(guān)于傳感器的基本知識。（2）、該電機使用條件為：海拔不超過1000M；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)而變化但不能超過40攝氏度，最低不能低于15攝氏度；最濕月平均相對濕度為90%，同時該月月平均最低溫度不高于25攝氏度。因此應(yīng)使設(shè)備需求的容量與被選電機的容量差值為最小，使電機的功率被充分利用。在進入入庫端末端的時候有壓力傳感器檢測是否真有物塊到來，若有物塊被檢測則電磁閥打開送物塊進入合流端，在合流端會將三個進口的物塊合并到一起通過與入口端的傳送速度差來進行調(diào)節(jié)物塊的距離，物塊在經(jīng)過合流端之后進入分揀區(qū)，由霍爾傳感器進行分揀，傳感器有動作則電磁閥動作傳送出鐵塊，若傳感器沒有信號發(fā)出則將鋁塊自行運送到鋁塊區(qū)域。（5）、按電磁閥的使用材質(zhì)不同可分為：鑄鐵體（灰口鑄鐵、球墨鑄鐵）、銅體（鑄銅、鍛銅）、鑄鋼體、全不銹鋼體（30316）、非金屬材料（ABS、聚四氟乙烯）。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 （PLC）簡介可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。軸承：連接轉(zhuǎn)動部分與不動部分。.按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。帶式輸送機應(yīng)用行業(yè)：食品、冶金、電力、煤炭、化工、建材、碼頭、糧食等。頭輪上設(shè)有與牽引鏈相吻合的齒。除粘度特別大的物料外，一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送；輸送能力大。物流分揀系統(tǒng)的工作流程是：物流金屬小塊從入庫場傳送帶進入物流分揀系統(tǒng)經(jīng)過力傳感器的檢測后電磁閥閘門打開，物流小塊進入分揀階段的傳送，物流小塊分為鐵，鋁兩種。在引進和建設(shè)自動分揀系統(tǒng)時一定要考慮以下條件：自動分揀系統(tǒng)的一次性投資巨大，其本身需要建設(shè)短則40~50米，長則150~200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，而且一般自動分揀系統(tǒng)都建在自動主體倉庫中，這樣就要建3~4層樓高的立體倉庫，庫內(nèi)需要配備各種自動化的搬運設(shè)施，這絲毫不亞于建立一個現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。 （2） 分揀誤差率極低 自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。機械輔助作業(yè)：對于體積大、重量大的貨物可以利用升降叉車等搬運機械輔助作業(yè)。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。AbstractAbstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material binations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the bined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, bined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis.Index Terms—Order Picking。 Polling Mechanism。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。隨著商品品種的日益豐富和社會需求個性化的發(fā)展，簡單的人工分揀或機械分揀已不能完全滿足高速、準確的分揀要求，自動化分揀系統(tǒng)越來越廣泛地運用于不同的物流中心，為實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的物流服務(wù)起到重要的作用。因此，目前自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識別貨物。這種巨額的先期投入要花10~20年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無力進行此項投資。在分揀傳送階段傳感器對不同的物體進行感應(yīng)檢測并使物流分揀系統(tǒng)做出相應(yīng)的動作。特別是鱗板板式輸送機（一般稱為雙鏈有擋邊波浪型板式輸送機）的生產(chǎn)能力可高達1000t/h；牽引鏈的強度高，可用作長距離輸送；輸送線路布置靈活。其輸送形式為一字形、L形、Z形三種。帶式輸送機結(jié)構(gòu)形式有： 水平直線輸送、提升爬坡輸送、轉(zhuǎn)彎輸送等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、側(cè)擋板等附件，能滿足各種工藝要求。按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。軸承端蓋：保護軸承。傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設(shè)備或生