【正文】 中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。其輸送形式為一字形、L形、Z形三種。彎曲半徑一般約為58m；在輸送過程中可進(jìn)行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工；運行平穩(wěn)可靠；（2）斗式輸送機（Bucket elevator ）：斗式輸送機。特別是鱗板板式輸送機（一般稱為雙鏈有擋邊波浪型板式輸送機）的生產(chǎn)能力可高達(dá)1000t/h；牽引鏈的強度高，可用作長距離輸送；輸送線路布置靈活。具有牽引件的傳送帶傳送帶設(shè)備種類繁多，主要有: 帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。在分揀傳送階段傳感器對不同的物體進(jìn)行感應(yīng)檢測并使物流分揀系統(tǒng)做出相應(yīng)的動作。因此公司要根據(jù)經(jīng)營商品的包裝情況來確定是否建或建什么樣的自動分揀系統(tǒng)。這種巨額的先期投入要花10~20年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無力進(jìn)行此項投資。 對于分揀系統(tǒng)的應(yīng)用前景，主要著眼于分揀系統(tǒng)的可靠性，優(yōu)越性，應(yīng)用領(lǐng)域的適用性以及系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益、成本等方而來考慮。因此，目前自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識別貨物。物流分揀系統(tǒng)在不斷的應(yīng)用中日趨完善。隨著商品品種的日益豐富和社會需求個性化的發(fā)展，簡單的人工分揀或機械分揀已不能完全滿足高速、準(zhǔn)確的分揀要求，自動化分揀系統(tǒng)越來越廣泛地運用于不同的物流中心，為實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的物流服務(wù)起到重要的作用。 以上四部分裝置通過計算機網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進(jìn)入其它輸送機或進(jìn)入分揀道口。自動物流自動化分揀系統(tǒng)是集系統(tǒng)工程、電子工程、機械工程、信息識別、自動通訊和控制、動力驅(qū)動和計算機技術(shù)于一身的高新技術(shù)系統(tǒng)。 Polling Mechanism。 摘要本文重點提出了調(diào)查單位材料的控制機制組合排序,并將分揀操作過程理解為訂單的到達(dá)過程, 每個分揀器類型訂單的服務(wù)過程和分揀機器之間的轉(zhuǎn)換過程。AbstractAbstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material binations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the bined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, bined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis.Index Terms—Order Picking。人工分揀系統(tǒng)的步驟一般是：揀配，發(fā)票，道口，運輸，儲存或反檢。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進(jìn)入哪一個分揀道口。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。機械輔助作業(yè)：對于體積大、重量大的貨物可以利用升降叉車等搬運機械輔助作業(yè)。在現(xiàn)代，許多大型的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到了物流分揀系統(tǒng)。 （2） 分揀誤差率極低 自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。 如美國一公司配送中心面積為10萬平方米左右，每天可分揀近40萬件商品，僅使用400名左右員工，自動分揀線做到了無人化作業(yè)。在引進(jìn)和建設(shè)自動分揀系統(tǒng)時一定要考慮以下條件：自動分揀系統(tǒng)的一次性投資巨大，其本身需要建設(shè)短則40~50米，長則150~200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，而且一般自動分揀系統(tǒng)都建在自動主體倉庫中，這樣就要建3~4層樓高的立體倉庫，庫內(nèi)需要配備各種自動化的搬運設(shè)施，這絲毫不亞于建立一個現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行國家的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制特寫的分揀機又會使硬件成本上升，并且越是特別的其通用性就越差。物流分揀系統(tǒng)的工作流程是：物流金屬小塊從入庫場傳送帶進(jìn)入物流分揀系統(tǒng)經(jīng)過力傳感器的檢測后電磁閥閘門打開，物流小塊進(jìn)入分揀階段的傳送，物流小塊分為鐵，鋁兩種。傳送帶一般按有無牽引件來進(jìn)行分類: 具有牽引件的傳送帶設(shè)備和沒有牽引件的傳送帶設(shè)備。除粘度特別大的物料外，一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送；輸送能力大。35176。頭輪上設(shè)有與牽引鏈相吻合的齒。輸送機可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。帶式輸送機應(yīng)用行業(yè)：食品、冶金、電力、煤炭、化工、建材、碼頭、糧食等。調(diào)速方式有： 變頻調(diào)速、無極變速。.按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。電機的基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動機的結(jié)構(gòu)，由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。軸承：連接轉(zhuǎn)動部分與不動部分。直流電動機一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反 電動機轉(zhuǎn)的自動控制技術(shù)中。傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。 （PLC）簡介可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計?，F(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊?！盤LC的基本機構(gòu)：從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上，PLC可以分為整體固定I/O型，基本單元加擴(kuò)展型，模塊式，集成式，分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。（2）、電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個分支小類：直動膜片結(jié)構(gòu)、分步直動膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。（5）、按電磁閥的使用材質(zhì)不同可分為：鑄鐵體（灰口鑄鐵、球墨鑄鐵）、銅體（鑄銅、鍛銅）、鑄鋼體、全不銹鋼體（30316）、非金屬材料（ABS、聚四氟乙烯）。（1）、傳送帶自動傳送，速度在設(shè)計初期為設(shè)定好的。在進(jìn)入入庫端末端的時候有壓力傳感器檢測是否真有物塊到來，若有物塊被檢測則電磁閥打開送物塊進(jìn)入合流端，在合流端會將三個進(jìn)口的物塊合并到一起通過