【正文】 種的電磁閥；2）介質溫度不同規(guī)格產品，否則線圈會燒掉，密封件老化，嚴重影響壽命命；3）介質粘度，通常在50cSt以下。環(huán)境條件1）環(huán)境的最高和最低溫度應選在允許范圍之內；2）環(huán)境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應選防水電磁閥；3）環(huán)境中經常有振動，顛簸和沖擊等場合應選特殊品種，例如船用電磁閥；4）在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應優(yōu)先根據(jù)安全性要求選用耐發(fā)蝕型；5）環(huán)境空間若受限制，需選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動閥且便于在線維修。須注意交流起動時VA值較高，在容量不足時應優(yōu)先選用間接導式電磁閥。工作制式：分長期工作制，反復短時工作制和短時工作制三種。有些場合動作次數(shù)并不多，但對可靠性要求卻很高，如消防、緊急保護等 ，切不可掉以輕心。更重要的是，一只電磁閥在整個自控系統(tǒng)中在整個自控系統(tǒng)中乃至生產線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜錯選而造成損害群是巨大的。由圖可見，給正動作線圈通電，則正動作氣路接通(正動作出氣孔有氣)，即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。圖二位五通電磁閥電氣控制設計如圖9所示：圖電氣控制柜該電氣控制柜外形尺寸為：800*600*1800，箱體顏色為駝灰色。 （4）當霍爾感傳感器檢測到鐵質材料時，且其對應的接近開關感應到材料接近，則電磁閥打開將鐵塊運出。圖1TEP 7 MicroWIN SP9軟件主界面圖1TEP 7 MicroWIN SP9軟件指令集對于控制系統(tǒng)的程序編輯我們必須通過TEP 7 MicroWIN SP9軟件的指令集配合自己所學的PLC知識來進行書寫。根據(jù)分揀系統(tǒng)的要求設計出梯形圖，梯形圖的程序如下：圖1閘門1的控制梯型圖圖13只是代表了閘門1的控制順序與程序，其他的控制T型圖見附錄Ⅱ。本次物流分揀系統(tǒng)的課題完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設計工作。本次物流分揀系統(tǒng)進一步提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與工作的準確性，在硬件的選擇上非常嚴格，一定要滿足設計要求，經濟適用，運行穩(wěn)定度高，市場評價好。本文的設計是對材料的材質進行的簡單分揀設計，可以在其基礎上對分揀物品的種類與分揀的性能進行拓展及完善，可使其適用于實際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實現(xiàn)無人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產效率。劉老師在百忙中，還幫助我在畢業(yè)設計上選題、在畢業(yè)設計過程中提出了許多寶貴的意見。他們給我的無私幫助讓我順利完成畢業(yè)設計內容。我還要感謝在別業(yè)設計中給我?guī)椭母魑煌瑢W。在此，我對他們表示忠心的感謝。進一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。實際的設計工作中，出現(xiàn)了不少難題：傳感器的容易受到外界因素的干擾，傳感器在檢測物塊時的準確度與精度的問題，電磁閥的工作動態(tài)問題，PLC的控制順序問題。設計材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應用背景。在梯級中既要考慮一個指令的得電條件（相當于指令起作用）還要考慮失電條件（相當于指令失去作用）。圖物流分揀系統(tǒng)流程圖 STEP 7 MicroWIN SP9軟件。（2）系統(tǒng)啟動后，傳送帶由通電電機帶動進行傳送工作。這相當于“自鎖”。此類電磁閥有正反轉兩個線圈，非常有利于系統(tǒng)控制。（4）、經濟性：它選用的尺度之一，但必須是在安全、適用、可靠的基礎上的經濟。工作頻率：動作頻率要求高時，結構應優(yōu)選直動式電磁閥，電源聽優(yōu)選交流。（3）、可靠性：工作壽命，此項不列入出廠試驗項目，屬于型式試驗項目。一般來說交流電源取用方便；2）；3）電源電壓波動通常交流選用+%10%.15%，直流允許177。4）介質清潔度不高時都應在電磁閥前配裝反沖過濾閥，壓力低時，可選用直動膜片式電磁閥；5）介質若是定向流通，且不允許倒流，需用雙向流通；6）介質溫度應選在電磁閥允許范圍之內。爆炸性環(huán)境：必須選用相應防爆等級產品，露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種。在選擇電磁閥時要嚴格按照選型要求進行選擇，要確保能夠符合物流分揀系統(tǒng)要求的基礎。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。 控制功能 控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功 能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數(shù)據(jù)通信的功能。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用 存儲器容量的估算來替代。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體?；魻栭_關就是利用霍爾元件的這一特性制作的，它的輸入端是以磁感應強度B來表征的，當B值達到一定的程度(如B1)時，霍爾開關內部的觸發(fā)器翻轉，霍爾開關的輸出電平狀態(tài)也隨之翻轉。另外在鐵和鋁的分類揀選上我們采用霍爾接近開關進行鑒別分類。規(guī)定帶分揀鐵塊質量為：，重力：*=，壓力：；鋁：長*寬*高=15*30*15cm，鋁密度：*103kg/m3。在選擇傳感器時我們要選擇能達到我們要求的傳感器，但是相應傳感器有很多我們必須要遵循相應的選型原則。設計之初傳送帶尺寸為：傳送帶寬80cm；高1m；入庫口傳送帶長度為：5m；合流段傳送帶長度為8m；分揀區(qū)傳送帶長度為10m；出庫口傳送帶長度為：5m。（3）、YJTG225S—8電機結構型式：外科防護等級為IP44，也可按用戶要求制成IP54；冷卻方式為全封閉帶軸流通風機冷卻；根據(jù)用戶要求可帶各種高分辨率的傳感器；根據(jù)用戶要求可帶電磁制動器；從軸端視之，電極接線盒位于基座右側，可按用戶要求調整。YJTG系列變頻調速三相異步電動機是為了適應市場的需要，在引進國外先進技術以及西瑪電機公司多年經驗生產。選擇可靠性高、便于維護的電動機。選擇具有與使用場所的環(huán)境相適應的防護方式及冷卻方式的電動機。期間傳感器與電磁閥的動作由PLC進行控制。（2）、在檢測位置安裝傳感器，分別為檢測物塊有無得壓力傳感器和檢測鐵塊的霍爾接近開關。 （6）、按管道中介質的壓力不同可分為：真空型（~0Mpa）、低壓型（0~）、中壓型（~）、高壓型（~）、超高壓型（10~21Mpa） （7）、按介質溫度不同可分為：常溫型（~）、中溫型（~）、高溫型（~）、超高溫型（~）、低溫型（~）、超低溫型（）。（3）、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃氣電磁閥、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。電磁閥從原理上分為三大類：1）、直動式電磁閥原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。圖PLC結構框圖（2）、可編程控制器PLC由：中央處理單元(CPU)；存儲器；輸入輸出接口（I/O模塊）；通信接口；電源等部分組成。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制?，F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設備或生產過程。傳感器一般由敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成，如圖：敏感元件直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關系的物理量信號；轉換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉換為電信號；變換電路負責對轉換元件輸出的電信號進行放大調制；轉換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網絡化。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。軸承端蓋：保護軸承。（1）、定子（靜止部分）由定子鐵心；定子繞組；機座等部分組成。按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。電機按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。帶式輸送機結構形式有： 水平直線輸送、提升爬坡輸送、轉彎輸送等多種形式，輸送帶上還可增設提升擋板、側擋板等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程