【正文】 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。雖然這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)做的不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在此要感謝我的指導(dǎo)老師趙繼永教授對(duì)我的悉心指導(dǎo)，感謝趙繼永教授給我的幫，感謝趙繼永教授提出的寶貴指導(dǎo)?？傊?，真是萬事開頭難，不知道如何入手。只有在技能上與修養(yǎng)技能上同時(shí)提高自己才是真正的提高自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)大學(xué)里所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，也是對(duì)自己能力的一種提高。使用PLC的計(jì)數(shù)功能，對(duì)篩選后落入料斗的滾珠數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過聲光報(bào)警器及時(shí)將料斗內(nèi)是否缺料或者料滿的信號(hào)輸入PLC進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了滾珠直徑檢測(cè)分選過程的自動(dòng)化。 系統(tǒng)的程序流程圖 按下啟動(dòng)按鈕檢查是否有鋼珠氣缸縮回，B81 動(dòng)作報(bào)警，補(bǔ)鋼珠落料值在55 和70 之間，五號(hào)電磁翻板打開氣缸伸出，B82 動(dòng)作測(cè)量擋板縮回，B9 復(fù)位PLC 反饋測(cè)量值值小于 15,一號(hào)電磁翻板打開值在15和 30之間，二號(hào)電磁翻板打開值在45和55之間，四號(hào)電磁翻板打開值在70和 85之間，六號(hào)電磁翻板打開值大于85,七號(hào)電磁翻板打開值在30和45之間，三號(hào)電磁翻板打開對(duì)應(yīng)的光電傳感器檢測(cè)檢測(cè)料斗是否滿YN 第四章 結(jié)論 本文主要針對(duì)滾珠直徑分揀系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，簡述了滾珠直徑分揀系統(tǒng)的工作原理，實(shí)現(xiàn)了PLC對(duì)直徑分揀系統(tǒng)的控制，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。④一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)起始步。功能圖可以清晰明了地表明系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。(2)順序控制順序控制是根據(jù)生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。因此用邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。 PLC 程序設(shè)計(jì)常用的方法在工程中，對(duì) PLC 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，方法的使用因人而異。第三章 軟件設(shè)計(jì)3．1 PLC 程序設(shè)計(jì)基本步驟，確定控制的操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單步等） ，應(yīng)完成的動(dòng)作（動(dòng)作的順序和動(dòng)作條件） ，以及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖 ，把所有的按鈕、限位開關(guān)、接觸器、指示燈等配置按照輸入、輸出分類；每一類型設(shè)備按順序分配輸入/輸出地址，列出 PLC 的 I/O 地址分配表。. 比較器 比較指令用于比較累加器 2 與累加器 1 中的數(shù)據(jù)大小。計(jì)數(shù)器進(jìn)行置數(shù)（設(shè)置初始值）操作時(shí)，累加器 1 低字中的內(nèi)容改裝入計(jì)數(shù)器字。用計(jì)時(shí)器地址(C 和計(jì)數(shù)器號(hào)組成，如 C1)來存取當(dāng)前計(jì)數(shù)值和計(jì)數(shù)器位，不同的 CPU 支持 32～256 個(gè)計(jì)數(shù)器。它們是模擬的計(jì)數(shù)器，編程后可以用來對(duì)脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)測(cè)頭帶動(dòng)銜鐵上下移動(dòng)時(shí)，若上線圈的電感量增加，下線圈的電感量則減少；若上線圈的電感量減少，下線圈的電感量則增加。 電感測(cè)微器的實(shí)物圖 電感測(cè)微儀的硬件電路主要包括電感式傳感器、正弦波振蕩器、放大器、相敏檢波器及單片機(jī)系統(tǒng)。二是安裝在擋板處，用于檢測(cè)擋板是否伸出、縮回到位。（1）.光電傳感器的概述光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。適用介質(zhì)：液體、水、熱水、氣體、油、瓦斯等。先導(dǎo)膜片式結(jié)構(gòu)，低功能。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。背板總線繼承在模塊上，模塊 U 形總線連接器連接，每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器，后者插在各模塊的背后，如圖所示。 西門子可編程控制器模塊連接S7300 采用緊湊的，無槽位限制的模塊結(jié)構(gòu)，其模塊主要有電源模塊（PS） 、CPU 模塊、信號(hào)模塊（SM） 、功能模塊（FM） 、接口模塊（IM） 、通信處理器（CP） 。尤為重要的是，這一特點(diǎn)可以使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序就改變生產(chǎn)過程成為可能，這點(diǎn)對(duì)于批量生產(chǎn)的企業(yè)有巨大的幫助，極大地提高了企業(yè)的效益。它接口簡單，編程語言很容易被工程技術(shù)人員接受。PLC內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。(2). S7300 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：a. 能耗低，體積小，重量輕， 。編程器主要用于程序的輸入、修改和監(jiān)視。本文采用西門子 S7300 PLC。①如果誤差值15，則將滾珠送入料斗 1；②如果誤差值≥15 且30，則將滾珠送入料斗 2；③如果誤差值≥30 且45，則將滾珠送入料斗 3；④如果誤差值≥45 且≤55，則將滾珠送入料斗 4；⑤如果誤差值55 且≤70，則將滾珠送入料斗 5；⑥如果誤差值70 且≤85，則將滾珠送入料斗 6；⑦如果誤差值85，則將滾珠送入料斗 7。在初始狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)首先檢查落料管中有無滾珠，如果沒有滾珠則發(fā)出報(bào)警（按消警按鈕可消除警報(bào)） ，補(bǔ)充滾珠后需再次按下啟動(dòng)按鈕；如果有滾珠，則推料氣缸縮回，被測(cè)滾珠由落料管落下，然后推料氣缸伸出將滾珠推到鎢鋼測(cè)頭的下方，也就是限位擋板的位置，然后鎢鋼測(cè)頭開始測(cè)試滾珠直徑的誤差，并將測(cè)量值經(jīng)過 D/A 轉(zhuǎn)換送到可編程控制器（PLC）的模擬量輸入模塊。 系統(tǒng)控制要求 滾珠直徑分揀系統(tǒng)控制系統(tǒng)示意圖滾珠直徑分揀系統(tǒng)示意圖如下圖所示。2．滾珠分揀裝置驅(qū)動(dòng)和傳感系統(tǒng)的分析與選擇 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是提供執(zhí)行系統(tǒng)各部分動(dòng)力的裝置，主要包括電磁閥，電磁閥驅(qū)動(dòng)器，本設(shè)計(jì)選擇電氣驅(qū)動(dòng)的方式。 由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)使用高精度傳感器測(cè)量，所以測(cè)量誤差值極小，大大地保障了測(cè)量的精度要求。本設(shè)計(jì)主要完成分揀系統(tǒng)的硬件選型與軟件設(shè)計(jì)。這些分揀需求可以通過不同的途徑，例如通過檢測(cè)、鍵盤輸入、重量、條形碼掃描、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等途徑，輸入到分揀控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)這些分揀信號(hào)，來判定該商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口。s prehensive national strength is a developed bearing performance, life and reliability of represents a certain degree of industrial development, the quality of the bearing depends not only on the design, manufacture also depends on the test processes often appears the problem is error, error is a key factor affecting the quality of error caused in the actual production there are two factors, one is measured quantity is big, the second is artificial measurement reading error order to improve the measurement accuracy of the production of ball bearing, this article designs a kind of ball diameter sorting system controlled by PLC, pleted by means of mechanical transmission, sensor measuring roller