【正文】 automatic detection and sorting, the system not only improve measurement accuracy but also improve the sorting efficiency.The requirements of this design is that the push rod to push the ball to the limit baffle, arriving at baffle, the tungsten probe diameter measurement error, proceeds to analog signal and digital signal is converted to electricity by amplifying circuit to enlarge PLC analog processing module, magic flap open accordingly, by putting the ball again to different container.This system can not only save costs, improve the measurement precision, and can improve the efficiency of sorting, have broad market prospects. Keywords: PLC precision measuring ball sorting目 錄摘 要 ........................................................................................................................1Abstract.......................................................................................................................2目 錄 ........................................................................................................................3第一章 緒論 ..............................................................................................................4 系統(tǒng)研究的意義……………………………………………………………………………………………….4 系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………………………………………..4 系統(tǒng)控制要求 ……………………………………………………………………………………………….5 系統(tǒng)任務(wù)分析 ……………………………………………………………………………………………….7第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .........……………………………………………………………………………....8 PLC 的選型 ……………………………………………………………………………………………………… 8 電磁閥的選型 ……………………………………………………………………………………………….15 系統(tǒng)中的傳感器 ……………………………………………………………………………………………..17 電感測(cè)微器……………………………………………………………………………………………………. 19 電磁驅(qū)動(dòng)器 ………………………………………………………………………………………………….20 計(jì)數(shù)和計(jì)較模塊 ………………………………………………………………………………………. .23第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………………..25 PLC 程序設(shè)計(jì)基本步驟 …………………………………………………………………………………...25 PLC 程序設(shè)計(jì)常用的方法 ………………………………………………………………………………. 25 程序流程圖 ………………………………………………………………………………………………..26第四章 結(jié)論………………………………………………………………………………………………………..28 第五章 致謝………………………………………………………………………………………………………29 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………………………………..30第一章 緒論傳統(tǒng)的人工滾珠分揀存在浪費(fèi)勞力、測(cè)量誤差大等缺點(diǎn)，據(jù)此滾珠自動(dòng)分揀裝置應(yīng)運(yùn)而生，此裝置可以代替高精度需求或大量單調(diào)往復(fù)的工作，它可以分揀物品、代替人的繁鎖勞動(dòng)。為了提高生產(chǎn)中滾珠的測(cè)量精準(zhǔn)度，本文中設(shè)計(jì)了一種由 PLC 控制的滾珠直徑分揀系統(tǒng)，通過機(jī)械傳送、傳感測(cè)量的方式完成滾珠的自動(dòng)檢測(cè)與分揀，該系統(tǒng)不僅提高測(cè)量精度還提高了分揀的效率。摘 要一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的衡量標(biāo)準(zhǔn)就是工業(yè)的發(fā)達(dá)程度。在實(shí)際生產(chǎn)中造成檢測(cè)誤差值的因素有兩點(diǎn)，一是測(cè)量量大，二是人工測(cè)量存在讀數(shù)誤差。關(guān)鍵詞：PLC 精密測(cè)量 滾珠分揀AbstractThe measure of a country39。 控制裝置的作用是接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求進(jìn)行自動(dòng)分類。PLC 控制其實(shí)是預(yù)先設(shè)定好程序然后對(duì)物料進(jìn)行分揀的自動(dòng)化裝置，該設(shè)計(jì)代替了人工單調(diào)持久的作業(yè)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)不僅能夠單位時(shí)間分揀件數(shù)多，而且可以長(zhǎng)時(shí)間分揀，而人工分揀不僅單位時(shí)間工作量小，而且由于人體力的限制，員工不可長(zhǎng)時(shí)間工作，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于自動(dòng)分揀。1．2 系統(tǒng)主要研究的內(nèi)容 本課題主要研究物料分揀系統(tǒng)以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：1．滾珠自動(dòng)分揀裝置執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇 該執(zhí)行系統(tǒng)由傳動(dòng)部件與機(jī)械構(gòu)件組成，主要包括落料斗、氣缸、測(cè)微器、擋板、電磁翻板等，在選擇這些構(gòu)件時(shí)本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的原則。本系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，主要包括對(duì) PLC 的型號(hào)選擇、I/O 口的選擇、I/O 接線、程序流程圖繪制等。滾珠直徑分揀系統(tǒng)示意圖 系統(tǒng)控制說明初始狀態(tài)：各料斗的電磁翻板均處于關(guān)閉位置、氣缸推桿（Y8）及限位擋板(Y9)處于伸出位置。 系統(tǒng)任務(wù)分析把測(cè)量機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生測(cè)量誤差值送到可編程控制器（PLC）進(jìn)行處理,通過PLC 轉(zhuǎn)換執(zhí)行下面的動(dòng)作。是工業(yè)控制的核心部分,如今的 PLC 不僅在邏輯控制工業(yè)領(lǐng)域有很好的應(yīng)用，在過程控制和運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)領(lǐng)域也起著重要的作用。PLC 存儲(chǔ)器有兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，分別為系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)、應(yīng)用軟件存儲(chǔ)。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。高可靠性是電氣控制設(shè)備的主要性能。c. 易學(xué)易用，廣受工程技術(shù)人員歡迎。PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，減少了控制設(shè)備外部的接線，縮短控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期，同時(shí)維護(hù)也很方便。除了邏輯處理功能以外， PLC 大多具有數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。S7300 用背板總線將除電源之外的各個(gè)模塊連接起來(lái)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。線圈防護(hù)等級(jí) IP65。 系統(tǒng)中的傳感器 光電傳感器和位置傳感器在此系統(tǒng)中，光電傳感器安裝在料管尾部和料斗的對(duì)面，主要用于檢測(cè)料管尾部是否有料和用于料斗處的發(fā)出脈沖，使得 PLC 計(jì)數(shù)。（2）.光電傳感器的實(shí)物圖VLVH VCC （3）.光電傳感器的電路原理圖 VCC VCC VCC VCC VCC VCC U1 R3 47K 8 U2A R7 10K 8 2 － 1 VH 6 － 7 R5