【正文】 R , 1Network 11 LD T39A S , 1R , 1Network 12 LD T40A S , 1R , 1Network 13 LD T41A S , 1R , 1Network 14 LD T42A R , 1S , 1Network 15 // 進(jìn)郵件5LD O O AN A R , 1= Network 16 // l2閃爍 LD LD A OLDA = Network 17 LD EDR , 7R T37, 10R , 20子程序Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋LD MOVW 0, VW100MOVD 0, VD106MOVD 16000, VD110MOVD 32000, VD114Network 2 LD MOVD amp。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。如圖28所示。（4）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。STEP 7Micro/WIN提供了用于創(chuàng)建程序的三個編輯器：梯形圖（LAD）、語句表（STL）和功能塊圖（FBD）。可將單個的指令從指令樹拖放到程序中，或雙擊某個指令，以便將其插入到程序編輯器中光標(biāo)的當(dāng)前位置。如圖26所示，STEP 7Micro/WIN項目窗口將提供用于創(chuàng)建控制程序的便利工作空間。接線原理圖如圖24: CPU224硬件連接圖CPU224硬件連接圖如圖25:圖25分揀機(jī)與PLC的硬件連接圖 編程軟件STEP7Micro/WIN簡介STEP7Micro/WIN是西門子公司S7200系列PLC的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)S7200系列PLC的用戶程序，以及監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)、檢查排除系統(tǒng)故障，管理用戶程序文檔等。變頻器提供了3種頻率設(shè)定方式：外界電位器設(shè)定0～10V電壓設(shè)定和4～20mA電流設(shè)定。例如出廠時設(shè)置DIN1為正向運行、DIN2為反向運行等，根據(jù)需要通圖24 變頻器MM440與PLC控制系統(tǒng)接線原理圖過修改參數(shù)可改變其相應(yīng)的功能。西門子公司M440是一種集多種功能于一體的變頻器。50mV 177。1V 177。 圖23 EM235實物圖EM235具體技術(shù)指標(biāo)見表23:表23 EM235技術(shù)指標(biāo)模擬量輸入特性模擬量輸入點數(shù)4輸入范圍電壓（單極性）0～10V 0～5V 0～1V 0～500mV 0～100mV 0～50mV 電壓（雙極性）177。在這里，本課題選用了西門子EM233模擬量輸出模塊。CPU224有14個輸入、10個輸出，具有PPI，MPI和自由方式通訊能力，符合控制系統(tǒng)設(shè)計要求。它的硬件配置靈活，既可用一個單獨的S7200 CPU構(gòu)成一個簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)，也可通過擴(kuò)展電纜進(jìn)行數(shù)字量I/O模塊、模擬量模塊或智能接口模塊的擴(kuò)展，構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。 輸入輸出的確定可編程控制器系統(tǒng)I/O點數(shù)估算。 響應(yīng)時間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接受持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號；但是在本系統(tǒng)中，郵件的輸入速度是相對比較慢的，不可能比掃描周期短，所以，系統(tǒng)響應(yīng)時間沒特殊要求，不需要考慮這方面的問題。 機(jī)型的選擇及輸入輸出的確定 內(nèi)存估計用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個因素的影響：開關(guān)量輸入，輸出點數(shù)；用戶的程序水平。若按下郵碼B5，則說明被檢郵件不是上述要求的4種郵件，則紅燈L2閃爍，表示出錯，主電機(jī)M5停止。表示可以繼續(xù)進(jìn)郵件。表示可以繼續(xù)進(jìn)郵件。之后L2燈滅，L1燈亮，表示可以繼續(xù)進(jìn)郵件。硬件部分的分揀機(jī)是將軟件識別出的郵政編碼的編碼信息隨傳送帶分揀入各個代表唯一地址的郵箱中，如編碼信息代表一號郵件的就揀入第一組的郵箱。（9）避免畫面設(shè)計的不一致性無論色彩或字體來表示某項含義，一定要前后一致，紅色代表危險，粗體代表強(qiáng)調(diào)，決不可隨意應(yīng)用，否則會造成使用者混亂。特別是在需要較長時間的等待時，必須讓用戶了解工作進(jìn)展情況，如已經(jīng)完成了百分之幾等。（6）減少顯示器的視覺密度一般機(jī)器、設(shè)備和器材所需表達(dá)的信息很多，易造成顯示和操作界面看起來非常擁擠。增加平衡感的方法有：注重空白區(qū)間與文字區(qū)塊的使用比例；減少過度花哨的強(qiáng)調(diào)方式，如過多的花底線、粗體、3D圖形；將所有內(nèi)容塊置于一完整方塊中，使之有整體感。（2）提供操作者幫助菜單和搜尋工具在主菜單、次菜單或標(biāo)題上放置顯著而有意義的標(biāo)題，如“幫助”、“查詢”、“設(shè)定”、“回到主界面”等簡單易懂的語句；可以將查詢內(nèi)容編頁；搜尋控件或選項應(yīng)該放置在明顯且固定的位置上，以便操作者需要時可以很快找到所需工具，同時減少測試時間，并降低使用失誤率。一方面，人向機(jī)器輸入時應(yīng)當(dāng)盡量采取自然的方式；另一方面，機(jī)器向人傳遞的信息必須準(zhǔn)確，不致引起誤解或混亂。人機(jī)界面是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)了生產(chǎn)或生活信息的內(nèi)部形式與操作人員之間的可以接受的形式轉(zhuǎn)換。又由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，使安裝接線工作量大大減小，設(shè)計人員只要有一臺PLC就可進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計并可在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試，而繼電接觸器系統(tǒng)需在現(xiàn)場調(diào)試，工作量大且繁瑣。PLC配備有易于接受和掌握的梯形圖語言。繼電器接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害，大大降低了系統(tǒng)的可靠性。PLC還具有通訊聯(lián)絡(luò)功能，可與上位干擾信號有良好的抑制作用。由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，當(dāng)控制對象的硬件配置確定以后，就可通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。而在20世紀(jì)6070年代，社會的進(jìn)步要求制造業(yè)生產(chǎn)出小批量、多品種多規(guī)格、低成本、高質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足市場需要，不斷地提出改善生產(chǎn)機(jī)械功能的要求。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，使用繼電器電路構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)的缺陷不斷暴露出來。用于主回路，控制較大電流的觸點是主觸點。線圈通電前呈斷開狀態(tài)的為常開觸點，呈接通狀態(tài)的為常閉觸點。 PLC的產(chǎn)生背景在PLC誕生之前，工業(yè)控制設(shè)備的主流品種是以繼電器、接觸器為主體的控制裝置。PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是在20世紀(jì)60年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國科學(xué)家首先研制成功的。圖11郵件分揀系統(tǒng)的工作原理圖 PLC的概述目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，而我國PLC生產(chǎn)廠有約30家，卻并沒有真正形成大規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，其中有一部分廠家是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)。供貨廠家有國家郵政局上海研究所、德國SIEMENS公司、日本NEC公司。其中，利用機(jī)器自動分揀郵件是一個重要的課題。自動分揀系統(tǒng)的使用，改變了傳統(tǒng)的手工作業(yè)的分揀方式，大大減輕了笨重的體力勞動，而且更為重要的是提高了郵件分揀作業(yè)的準(zhǔn)確性。(3)分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化：國外建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少勞動力的使用，降低勞動強(qiáng)度，自動分揀系統(tǒng)能最大限度減少人員的使用，基本做到無人作業(yè)。而這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制。比起人工每小時最多分揀150件的效率來說，特別明顯。 自動分揀系統(tǒng)的主要特點在我國，自動分揀系統(tǒng)主要用于郵政業(yè)的信函分揀或機(jī)場的行李分揀等場合。在應(yīng)用上，PLC有著其他設(shè)備無以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實現(xiàn)機(jī)電一體化。自動分揀系統(tǒng)(automatic sorting system)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大中型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無法滿足現(xiàn)代化物流配送對速度和準(zhǔn)確性的高要求。為解決上述問題，將PLC技術(shù)應(yīng)用到分揀裝置中用以提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本是一個很好的途徑。系統(tǒng)的通信采用了pc access作為OPC 服務(wù)器,實現(xiàn)了WinCC與PLC的通信。把先進(jìn)的自動化技術(shù)、控制技術(shù)、通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用到郵件分揀控制中，已成為郵件分揀控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本人簽名： 日期：常熟理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)使用授權(quán)說明本人完全了解常熟理工學(xué)院有關(guān)收集、保留和使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定，即：本科生在校期間進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(論文)工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬常熟理工學(xué)院。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 基于S7200PLC的郵件分揀監(jiān)控 系統(tǒng)研究 學(xué) 院 電氣與自動化工程學(xué)院 年 級 08 專 業(yè) 測控技術(shù)與儀器 班 級 1605082學(xué) 號 160508206 學(xué)生姓名 盧滿春 指導(dǎo)教師 孫斌 職 稱 中級 論文提交日期 2012519 44常熟理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明： 所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(論文)，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。本人簽名： 日期：導(dǎo)師簽名： 日期：基于S7200PLC的郵件分揀監(jiān)控系統(tǒng)研究 摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，郵件分揀行業(yè)中對郵件分揀控制的要求不斷提高。本文設(shè)計了PLC控制程序,分析了郵件分揀的人機(jī)交互要求,。它們以往一直采用人工分揀的方法，效率低成本高。通過人工搜索、搬運來完成貨物的提取。機(jī)械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。并且功能也越來越強(qiáng)大。可以肯定，隨著物流大環(huán)境的逐步改善，科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，特別是感