基于s7-200plc的自動配料控制系統(tǒng)設(shè)計-全文預覽
【正文】 回配料罐，再到B處取n車料，送回配料罐進行配料混合。當按下啟動按鈕時，配料車能根據(jù)A料和B料的設(shè)置比例，自動地從配料罐處開始，往返于A料和B料兩地之間，取的所要的料后，停止在配料罐處。裝車過程中，當汽車開進裝車位置時，限位開關(guān)SQ1置為ON，啟動電機M3，經(jīng)過6s后，再啟動啟動M2，再經(jīng)過6s最后啟動M1，同時打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。，主要包括：控制程序流程圖設(shè)計、梯形圖程序設(shè)計及仿真調(diào)試。七、系統(tǒng)仿真與調(diào)試采用S7_200仿真對設(shè)計系統(tǒng)進行仿真及調(diào)試,采集的圖如下圖所示：，小車電機正轉(zhuǎn)，離開O處，小車行駛A處。以此循環(huán)裝A料2次。當B料運第3次到O處，閉合O處限位開關(guān)（），小車卸料十秒后，啟動配料罐攪拌電機（）攪拌。經(jīng)電腦軟件多次調(diào)試發(fā)現(xiàn)了一些問題，后面又進行了幾次修改，最后的程序沒有什么結(jié)構(gòu)、語法等錯誤，最后能得出的結(jié)果是當輸入是按下啟動按鈕1，輸出則是小車自動向右運動；輸入是O處限位開關(guān)電平時，輸出卸料；輸入A處限位開關(guān)時，輸出裝A料再向左運動；輸入B處限位開關(guān)信號時，輸出裝B料再向左運動。九、參考文獻[1] 張曉鋒，：國防工業(yè)出版社，2010.[2] ：機械工業(yè)出版社，2007.[3] ：化學工業(yè)出版社，2004.[4] （西門子S7200系列).北京：清華大學出版社，2007.[5] ：電子工業(yè)出版社，2010.[6] [M]北京：北京航空航天大學出版社 第二版2010,10[7] 機械工業(yè)出版社2002,7[8] 機械工業(yè)出版社 2005,3[9] 機械工業(yè)出版社 2008,6[10] 電子工業(yè)出版社 2007,1[11] 機械工業(yè)出版社 2005,6附錄附錄1：指令語句表Network 1 // // 自動配料LD O O O LPSEUS , 1R , 1LPPAN T38AN AN AN AN = Network 2 LD O LPSA T37= LPP= Network 3 LD LDN A OLDLPSA T38= LPP= Network 4 LDN C0AN A O = Network 5 LD O T37O A AN AN = = Network 6 LD LPSAN C0AN A LPSAN = LPPR
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