【正文】 當(dāng)汽車料滿，汽車料位開關(guān)（）閉合, 先關(guān)閉配料罐控制開關(guān)()，在傳送帶順序停止。當(dāng)A料運(yùn)完后，小車小車電機(jī)正轉(zhuǎn)，離開O處，經(jīng)過A處限位開關(guān)（）小車無響應(yīng)。然后，開始混合這兩種料（通過攪拌電機(jī)來實(shí)現(xiàn)）。 本次課程設(shè)計(jì)題目自動(dòng)配料系統(tǒng)也正是在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生的，本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。 ，主要包括：封面、目錄、設(shè)計(jì)任務(wù)書、設(shè)計(jì)總體思路、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、總結(jié)體會(huì)、參考文獻(xiàn)等。人們已經(jīng)對(duì)越來越多的事物不是進(jìn)行手工操作，而是進(jìn)行人工智能控制。，主要包括：控制程序流程圖設(shè)計(jì)、梯形圖程序設(shè)計(jì)及仿真調(diào)試。經(jīng)電腦軟件多次調(diào)試發(fā)現(xiàn)了一些問題，后面又進(jìn)行了幾次修改，最后的程序沒有什么結(jié)構(gòu)、語法等錯(cuò)誤，最后能得出的結(jié)果是當(dāng)輸入是按下啟動(dòng)按鈕1，輸出則是小車自動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)；輸入是O處限位開關(guān)電平時(shí)，輸出卸料；輸入A處限位開關(guān)時(shí)，輸出裝A料再向左運(yùn)動(dòng)；輸入B處限位開關(guān)信號(hào)時(shí)，輸出裝B料再向左運(yùn)動(dòng)。以此循環(huán)裝A料2次。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，配料車能根據(jù)A料和B料的設(shè)置比例，自動(dòng)地從配料罐處開始，往返于A料和B料兩地之間，取的所要的料后，停止在配料罐處。例如智能機(jī)器人以及立體式儲(chǔ)存?zhèn)}庫的生產(chǎn)等等，一改往日以前人們?nèi)×蠒r(shí)間長，難度大，效率低等缺點(diǎn)。三、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排第一周星期一 下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)星期二～星期四 查閱文獻(xiàn)資料，確定控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，完成控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)星期五至第二周星期一～星期二 完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試星期三～星期四 撰寫課程設(shè)計(jì)說明書星期五 答辯 指導(dǎo)教師簽字：目錄一、引言 1二、設(shè)計(jì)目的 2三、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 2 設(shè)計(jì)要求 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 3四、系統(tǒng)的電氣原理圖 4五、硬件外部接線圖 4 PLC的選型原則 4 PLC選型 4 PLC連線圖 5 I/O分配表 6六、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 7 7 8七、系統(tǒng)仿真與調(diào)試 13八、設(shè)計(jì)總結(jié) 17九、參考文獻(xiàn) 18附錄 19一、引言PLC的定義有許多種。正是在這樣的科技大潮牽引下，我們所學(xué)的只是也越來越多和先進(jìn)科技接軌了。 ，主要包括：封面、目錄、設(shè)計(jì)任務(wù)書、設(shè)計(jì)總體思路、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、總結(jié)體會(huì)、參考文獻(xiàn)等。調(diào)試之后仿真的結(jié)果大致如上，滿足課題的要求，所以該方案可行。到O處，小車停止，開始卸料10s，小車料位開關(guān)（）打開，之后小車小車電機(jī)正轉(zhuǎn)，離開O處，小車行駛A處。設(shè)定A料、B料相應(yīng)的減計(jì)數(shù)器C0和C1。配料工人收到每天的生產(chǎn)作業(yè)表后, 將依次對(duì)每種原料進(jìn)行稱重?根據(jù)配料的多少, 先計(jì)算每種成分的重量,然后在各種成分的料桶中取料,送到電子稱上進(jìn)行稱重,最后進(jìn)行包裝?在這個(gè)過程中工人工作繁重,出錯(cuò)率高,稱重重量無監(jiān)測(cè),生產(chǎn)數(shù)據(jù)無紀(jì)錄等不能保證企業(yè)的生產(chǎn)工藝?文中以PC機(jī)編程,可編程邏輯控制器(PLC),現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等現(xiàn)代工控技術(shù)為基礎(chǔ)