【正文】 /輸出接口、電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。 圖 LED數(shù)碼顯示電路 LED 數(shù)碼顯示面板與 PLC 控制端口對應(yīng)關(guān)系如表 所示。 CPU 以字節(jié)為單位來讀取輸入 /輸出過程映像寄存器。 當(dāng) CPU 的工作模式從 RUN 變?yōu)?STOP 時，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當(dāng)時的狀態(tài)。 LED 數(shù)碼顯示及復(fù)位程序 當(dāng)四節(jié)傳送帶出現(xiàn)故障時，數(shù)碼電路會顯示出現(xiàn)故障皮帶機的編號，故障排除后顯示消失。這一控制過程由溫控儀表與 PLC 共同完成。本次畢設(shè)的完成，除了自己的努力外，很多人給予了極大的 幫助。需要重新開始稱料時，旋起“急停”按鈕，再按“啟動”按鈕，則重新開始稱料。如果系統(tǒng)檢測到某臺秤配料閥未關(guān)，會發(fā)生報警并進(jìn)入暫停狀態(tài)。部分程序如表 所示： 表 有故障停止程序 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LD M1 有故障 8 TON T47， +50 定時 5 秒 1 R ， 1 M1 停止 9 LD T47 2 = 10 R ， 1 M3 停止 3 LD 啟動定時 11 LD T47 啟動定時 4 TON T46， +50 定時 5 秒 12 TON T48， +50 定時 5 秒 5 LD T46 13 LD T48 6 R ， 1 M2 停止 14 R ， 1 M4 停止 7 LD T46 啟動定時 12 有重物時停止程序 當(dāng)某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行 5 秒以后的皮帶機待料運完后才停止。 5 改寫輸出 CPU 執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過程映像寄存器的 0/1 狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。 3 自動配料系統(tǒng)的設(shè)計 PLC 編程軟件 STEP7 及其應(yīng)用 PLC 的工作原理 PLC 通電后，需要對硬件和軟件作一些初始化的工作。 自動配料系統(tǒng)控制圖 1 自動配料系統(tǒng)圖 自動配料的模擬面板如圖 所示，從圖中可以看出四節(jié)傳送帶是本次設(shè)計的核心電路， PLC 編程也是圍繞此面板進(jìn)行的 圖 自動配料系統(tǒng) 圖 自動配料系統(tǒng)的功能是利用四節(jié)傳送帶為小車自動配料，重物通過傳送帶進(jìn)行傳輸，發(fā)生故障時系統(tǒng)自動停機。強大的通訊無疑會使 S7200 為更多的用戶服務(wù)。智能模 塊是以微處理器為基礎(chǔ)的功能部件，其 CPU 與 PLC 的 CPU 并行工作，能夠獨立完成某些控制功能，如通信控制、高速計數(shù)、模擬量輸入輸出等，使系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試時間減少，控制精度提高。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的 CF 系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的 YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。國際電工委員會（ IEC）對 PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子 系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。 大型 PLC 發(fā)展大型 PLC，使其具有大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、多性能、良好的兼容性等特點。 1 功能強大的指令集 指令內(nèi)容包括位邏輯指令、計數(shù)器、定時器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運算指令、 PID 指令、字符串指令、時鐘指令、通訊指令以及和智能模塊配合的指令等。 自動配料系統(tǒng) 控制要求 系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車裝 滿時，配料系統(tǒng)自動關(guān)閉。其次，當(dāng)某節(jié)傳送帶上的物體過重時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會在一定的延時后停止。 （ 2）用戶程序讀寫 I/O 映像寄存器比讀寫 I/O 點快得多，這樣可以提高程序的執(zhí)行速度。程序如表 所示： 表 啟動程序 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LD SB1 自保持 22 LRD 1 O 23 A T37 2 AN 24 S ， 1 M3 啟動 3 = 25 TON T38， +30 延時 3 秒 4 LD 26 LRD 讀棧 5 LPS 入棧 27 A T38 6 AN 28 S ， 1 M2 啟動 7 = D4 亮 29 TON T38， +30 延時 3 秒 8 LRD 讀棧 30 LRD 讀棧 9 A 31 A T39 10 = D3 亮 32 S ， 1 M1 啟動 11 LRD 讀棧 33 TON T40， +30 延時 3 秒 12 AN 34 LRD 讀棧 13 = L1 亮 35 A T40 14 LRD 讀棧 36 = 15 A 37 LPP 出棧 16 = L2 亮 38 A 18 LRD 讀棧 39 R ， 1 19 A 40 = 20 S ， 1 M4 啟動 41 = 21 TON T37， +30 延時 3 秒 11 正常時停止程序 停止時先停止最前一條皮帶機 (A)，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機，即 A→ B→ C→ D。 報警功能：系統(tǒng)有 自動 報警功能， 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，監(jiān)控畫面會跟隨 PLC 自動實現(xiàn)停機操作。 配料鍋滿報警 如果配料鍋中已配原料漿未放出，仍往該鍋放料，產(chǎn)生報警信號，自動放料就不能啟動。在此，我非常感謝在實驗室一起奮戰(zhàn)的同學(xué)，和他們共同討論中我獲得了大量的信息和寶貴的經(jīng)驗。在固定順序方式下，各種原料的放料順序是固定的，不可改變 。依次按表 中的順序按下各按鈕記錄觀察 到的現(xiàn)象。定時器的當(dāng)前值寄存器是 16 位有符號整數(shù)，用于存儲定9 時器累計的時基增量值 (1～ 32767) 自動配料系統(tǒng)的設(shè)計 自動配料系統(tǒng)的控制是采用 PLC 實現(xiàn)的，本小節(jié)主要介紹的是 PLC 部分程序的實現(xiàn)過程。外接的輸入電路斷開時，對應(yīng)的輸入過程映像8 寄存器為 0 狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入點的常開觸點斷開，常閉觸點接通。當(dāng) S1 置為“ 1”（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（ D4 滅）。 2 I/O 模塊 輸入模塊和輸出模塊簡稱為 I/O 模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和 CPU 模塊的橋梁。所有型號的 CPU在內(nèi)部都集成了 1個 （ CPU 22CPU 22 CPU 224） 或 2 個 （ CPU 22 CPU 226 XM） 通訊口，該通訊口為標(biāo)準(zhǔn)的 RS485口，可在三種方式下工作，即 PPI 方式、 MPI 方式和自由通訊口方式。用戶在購到所需的 PLC 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn) 實踐。 關(guān)鍵詞 ： 可編程序控制器 ； 配料；監(jiān)控 II ABSTRACT Programmable Logic Controller (PLC) is widely used in industry for its high reliability and performance/price ratio. The configuration software also enjoys fast development due to the popularization of personal puter, and is recognized of the value originated from the merits such as realtime multitasking, openness, flexibility, versatil