【正文】 1 （ 4）定時器（ T） 在 PLC 內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。 定時器通道范圍如下： 100 ms 定時器 T0～ T199， 共 200 點，設(shè)定值： ～ 秒； 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 8 10 ms 定時器 T200～ TT245，共 46 點，設(shè)定值： ～ 秒； 1 ms 積算定時器 T245～ T249，共 4 點，設(shè)定值： ～ 秒； 100 ms 積算定時器 T250～ T255，共 6 點，設(shè)定值： ～ 秒； 定時器指令符號及應(yīng)用如下圖所示： X000 T200 K123 設(shè)定值（累積） T200 Y000 圖 22 每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復(fù)位，不保存中間數(shù)值。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設(shè)定值又寫 入，再又進入計數(shù)狀態(tài)。 保持用計數(shù)器的通道號： C100～ C199，共 100 點。 ①通用數(shù)據(jù)寄存器 D 通道分配 D 0～ D199，共 200 點。 ②停電保持用寄存器 通道分配 D200～ D511，共 312 點，或 D200～ D999，共 800 點（由機器的具體型號定）。 ③文件寄存器 通道分配 D1000～ D2999，共 2021 點。用 BMOV 將 數(shù)據(jù)寫入 RAM 后，再從 RAM 中讀出。 ⑤特殊用寄存器 通道分配 D8000～ D8255， 共 256 點。（ 1）輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） C 0 Y000 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 10 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式 、操作元件以列表的形式加以說明： 符號 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（?。? 常開觸點與母線相連 X， Y， M， T， C,S LDI（取反） 常閉觸點與母線相連 X， Y， M， T， C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動 Y， M， T， C， S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點 ，此外還可用于分支電路的起點。 OR、 ORI 是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個 ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中 使用 ANB 指令，最多使用 7 次。在調(diào)試程序時，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。一般講，配置好的 PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則 模擬量的路數(shù)與實際的 也要相當(dāng)），故 I/O 的分配實際上是把 PLC 的入、出點號分給實際的 I/O 電路，編程時按點號建立邏輯或控制關(guān)系，接線時按點號“對號入坐”進行接線。 圖 ( a ) 圖 （ b） ③線圈不能直接接在左邊母線上。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進行通訊 ,文件傳送 ,操作監(jiān)控以及各種測試功能。 用 GPP 編寫梯形圖 GPP 軟件使用起來靈活、簡單、方便，我們把它安裝在程序中，使用時只要進入程序，選中 MELSEC Applications → 在 WINDOWS 下運行的 GPP ,打開工程，選中新建，出現(xiàn)如下圖 31 畫面，先在 PLC 系列中選出你所使用的程控器的 CPU 系列，如在我們的實驗中，選用的是 FX 系列，所以選 FXCPU， PLC 類型是指選機器的型號，我們實驗用 FX2N 系列，所以選中 FX2N（ C），確定后出現(xiàn)如圖 32 畫面，在畫面上我們清楚地看到，最左邊是根母線，蘭色框表示現(xiàn)在可寫入?yún)^(qū)域，上方有菜單，你只要任意點擊其中的元件，就可得到你所要的線圈、觸點等。 圖 35 注意，在圖 35 中的箭頭所示部分，它選中的是 應(yīng)用指令，而不是線圈。在圖 36 的上方還有其它的一些功能菜單 ,如果你把光標(biāo)指向菜單上的某處，在屏幕的左下角就會顯示其功能，或者打開菜單上的“幫助”，你可找到一些快捷鍵列表、特殊繼電器 /寄存器等信息，同學(xué)們可自己邊學(xué)習(xí)邊練習(xí)。 寫完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線”，選中“寫入 PLC（ W）”，就出現(xiàn)如圖 310 17 圖 310 從圖上可看出，在執(zhí)行讀取及寫入前必須先選中 MAIN、 PLC 參數(shù)，否則，不能執(zhí)行對程序的讀取、寫入，然后點擊“開始執(zhí)行”即可。 當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓 1s，灌裝 設(shè)備開始工作，灌裝過程為 5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報警顯示， 5s 后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以 間隔閃爍 。 控制系統(tǒng)的賦值表及接 操作數(shù) 符號標(biāo)志 注釋 X000 SB1 啟動按鈕 X001 SB2 總停按鈕 X002 SB3 光電傳感器 X003 SB4 手動記數(shù)器清零按鈕 Y000 KM1 傳送帶 Y001 KM2 灌裝 Y002 L0 閃光燈 19 飲料自動罐 機 PLC 控制接線圖 程序設(shè)計及說明 當(dāng)按下啟動按紐 X000 中間繼電器 M0 自鎖 ,T1 可以使灌裝結(jié)束后傳送帶自動運行 ,并于 M1 互鎖 ,從而對傳送帶進行控制。 系統(tǒng)通過定時器與計 數(shù)器相結(jié)合來定時 8 小時 。 統(tǒng)計已罐裝件數(shù)和箱數(shù)： 在整個程序運行過程中每隔 8 小時將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計數(shù)器自動清零。 在調(diào)試結(jié)果出來以后，總體對自己的結(jié)果還是比較滿意的，當(dāng)然其中也有一些需要改進的地方！有些步驟也不是太完善，以后還需要好好去研 究一下！ 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 28 第五章 結(jié)論和展望 能選到這個課題，我很高興，因為本身我對 PLC 這門課就很感興趣，做這個課題不光可以讓我重新鞏固一次學(xué)過的知識，而且會學(xué)校一些感覺和工作生活相關(guān)的東西，因為在這個社會，許多生產(chǎn)生活的部分都被自動化取代，這樣就可以節(jié)約更的勞動力，也無形中節(jié)約了成本！ PLC 這門科學(xué)就很好的做到了這一點！ 當(dāng)今飲料灌裝機分類繁多，按規(guī)?？煞譃閮深?，一類是小規(guī)模的單機飲料灌裝機，這種單機系統(tǒng)，適合于小型的企業(yè)，投資小，自動化程度相對不高，控制系統(tǒng)簡單；另一類是大規(guī)模的灌裝生 產(chǎn)線，這種生產(chǎn)線適合于大型的企業(yè)，投資大，自動化程度比較高，控制系統(tǒng)比較復(fù)雜。 這次的畢業(yè)設(shè)計，的的確確使我對這門課題有了不少新的認(rèn)識，特別是結(jié)合實際生產(chǎn)生活中，讓我感覺不像以前學(xué)的東西那么空洞！興趣使我選擇了這一課題，無論以后的生活學(xué)習(xí)之中能不能再涉及到 PLC 這門課題，但我認(rèn)為這次的畢業(yè)設(shè)計對我都是有不 少幫助的一次經(jīng)歷！ 29 致 謝 從學(xué)校走出來，才發(fā)現(xiàn)自己是那么喜歡自己的學(xué)校，以前從沒那么強烈的感覺到：我們的學(xué)校真的給我們每個人留下了那么多美好的回憶！這三年的大學(xué)生活，讓我學(xué)到了許多的知識，更學(xué)會了怎么做人！感謝學(xué)校，感謝我的每位老師！ 在這次畢業(yè)設(shè)計中， xx 的確給我了許多的幫助，也在一直督促我盡早去完成它！以前在專業(yè)英語課上， xx 就教了我許多知識，現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計，很榮幸又是在王老師的指導(dǎo)下做的！但是我也有辜負(fù)王老師的指導(dǎo)，因為出來實習(xí)的早，工作也的確比較忙，所以沒有很快的完成 ，但王老師一直都沒放棄我們，時不時的給我們一些相關(guān)的資料，讓我們?nèi)シ治鲆幌?！最終還是在老師的指導(dǎo)下完成了！ 在此，我再次感謝一下這三年來，無論是在學(xué)習(xí)上還是生活上給了我?guī)椭睦蠋焸?，還有我那個熟悉的校園，可能它在別人眼里不是什么好學(xué)校，但在我心中卻是別的東西無法替代的，在那里，我度過了人生很重要的三年！謝謝！ 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 30 參考文獻 [1]《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 主編：張萬忠 化工工業(yè)出版社 [2]《可編程序控制器應(yīng)用指南與實踐》 主編：高安邦 哈爾濱理工大學(xué) [3]《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》 主編：王永華 北京航空航天大學(xué) [4]《電子技術(shù)》 主編：王延才 高等教育出版社 [5]《電氣控制與 PLC 實訓(xùn)教程 》 主編： 阮友德 人民郵電出版社 [6]《可編程控制器原理及應(yīng)用》 主編 ：林小峰 高等 教育出版社 。作為飲料灌裝生產(chǎn)流水線系統(tǒng)它具備一般生產(chǎn)流水線功能采用自動操作模式。 按下啟動開關(guān) X000 傳送帶能夠自動運行，當(dāng)傳感器檢測到信號時傳送帶停止并 延時 1 秒后裝瓶，裝瓶時閃光燈閃爍，計數(shù)器運行正常，定時器定時正常， 8 小時后能夠?qū)⒂嫈?shù)器里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)寄存器中，手動清零可以將計數(shù)器清零。 最后是程序的輸出控制 21 完整的程序如下： 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計