【正文】 本系統(tǒng)是基于 PLC 飲料灌裝生產(chǎn)流水線。 8小時后通過功能指令 ADD MOV將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計數(shù)器自動清零，重新開始計數(shù)。 與此同時 以每 24 瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù) 。 傳輸、調(diào)試 當(dāng)你寫完梯形圖，最后寫上 END 語句后，必須進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換功能鍵有兩種，在下圖 38 的箭頭所示位置。 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 14 圖 31 圖 32 如你要在某處輸入 X000，只要把蘭色光標(biāo)移動到你所需要寫的地方，然后在菜單上選中 ┫┣ 觸點(diǎn) ，出現(xiàn)如下圖 33 畫面： 圖 33 再輸入 X000，即可完成寫入 X000。 ④在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 梯形圖的設(shè)計與編程方 法 梯形圖是各種 PLC 通用的編程語言，盡管各廠家的 PLC 所使用的指令符號結(jié)束 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 12 等不太一致，但梯形圖的設(shè)計與編程方法基本上大同小異。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 （ 3）電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 11 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。 是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM 來寫入）。 文件寄存器是在用戶程序存儲器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以 500 點(diǎn)為一個單位，最多可在參數(shù) 設(shè)置時到 2021 點(diǎn)。 只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。 其設(shè)定值在 K1～ K32767 范圍內(nèi)有效。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。 （ 3）輔助繼電器（ M） PLC 內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為 X000 ～ X007， X010 ～ X017， X020 ～X027 。這也是 PLC 技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。母線是用來連接指令組的。通電后，消除各元件的隨機(jī)狀態(tài)，進(jìn)行清零或復(fù)位處理，檢查 I/O單元的連接是否正確（ I/O 總線）。 （ 2） 運(yùn)動控制 大多數(shù) PLC 都有拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單 軸或多軸位置控制模塊。 PLC 的基本組成框圖如圖 12 所示： 3 圖 12PLC 的基本組成框圖 可編程控制器的分類和發(fā)展 （ 1） 分類 按 I/O 點(diǎn)數(shù)可分為大、中、小型三大類，通?？梢远x為： 小型： I/O 點(diǎn)數(shù)在 256 點(diǎn)以下； 中型： I/O 點(diǎn)數(shù)在 256～ 1024 點(diǎn)之間 大型： I/O 點(diǎn)數(shù)在 1024 點(diǎn)以上。作為自動罐裝系統(tǒng)，它具備了灌裝的功能，本系統(tǒng)增加了對灌裝箱數(shù)的統(tǒng)計。 文章剛開始介紹了 PLC的相關(guān)知識，給出了 PLC的定義、功能、特點(diǎn)及發(fā)展階段，提出了它的基本指令和編程方法，并介紹了編程軟件的應(yīng)用，從而引申到在本系統(tǒng)中的應(yīng)用。 總之可編程控制器是一臺計算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機(jī)，它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力，但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用、配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計編制。 PLC 的應(yīng)用范圍 目前，在國內(nèi)外 PLC 已廣泛應(yīng)用冶 金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 4 汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著 PLC 性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 （ 4） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的 PLC 都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時可通過通信接口將這些數(shù) 據(jù)傳送給其它智能裝置，如計算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）設(shè)備，進(jìn)行處理。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。如梯形圖的輸出（ OUT）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如 LD， AND， OR）對應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（ IL、 ILC）可看成總開關(guān)，等等。 7 （ 1）輸入繼電器 （ X） PLC 的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口， PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器 X 是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（按八進(jìn)制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于 PLC 外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。在 FX2N 中普遍途采用 M0～ M499，共 500 點(diǎn)輔助繼電器，其地址號按十進(jìn)制編號。 如果是積算定時器，它的符號接線如下圖 23 所示： X001 T250 K345 X002 圖 23 （ 5）計數(shù)器（ C） FX2N 中的 16 位增計數(shù)器，是 16 位二進(jìn)制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升沿進(jìn)行計數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復(fù)位，一個用于計數(shù)。舉個例子： X010 RST T250 END RST C 0 9 X011 K 計數(shù)器 C 0 （ 6）數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是計算機(jī)必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否， PLC 運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不變化。 ④ RAM 文件寄存器 通道分配 D6000～ D7999，共 2021 點(diǎn)。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。若不寫 END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。 （ 2）梯形圖的編程規(guī)則 ① 每個繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號，每個元件的觸點(diǎn)使用時沒有數(shù)量限制。 在 PLC 與 PC 之間必須有接口單元及纜線。圖37 是一個簡單的計數(shù)器顯示形式。在飲料罐裝生產(chǎn)線上用 plc 控制罐裝，同時做統(tǒng)計工作，可大大提高工廠的自動化水平。 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 20 灌裝過程中 T3 與 T4 交互定時 ,定時時間都是 秒來控制閃光燈的閃爍。 按下啟動開關(guān) X000 傳送帶能夠自動運(yùn)行，當(dāng)傳感器檢測到信號時傳送帶停止并 延時 1 秒后裝瓶，裝瓶時閃光燈閃爍，計數(shù)器運(yùn)行正常，定時器定時正常， 8 小時后能夠?qū)⒂嫈?shù)器里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)寄存器中，手動清零可以將計數(shù)器清零。 這次的畢業(yè)設(shè)計，的的確確使我對這門課題有了不少新的認(rèn)識，特別是結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)生活中，讓我感覺不像以前學(xué)的東西那么空洞！興趣使我選擇了這一課題，無論以后的生活學(xué)習(xí)之中能不能再涉及到 PLC 這門課題，但我認(rèn)為這次的畢業(yè)設(shè)計對我都是有不 少幫助的一次經(jīng)歷！ 29 致 謝 從學(xué)校走出來，才發(fā)現(xiàn)自己是那么喜歡自己的學(xué)校，以前從沒那么強(qiáng)烈的感覺到：我們的學(xué)校真的給我們每個人留下了那么多美好的回憶！這三年的大學(xué)生活，讓我學(xué)到了許多的知識，更學(xué)會了怎么做人！感謝學(xué)校，感謝我的每位老師！ 在這次畢業(yè)設(shè)計中， xx 的確給我了許多的幫助，也在一直督促我盡早去完成它！以前在專業(yè)英語課上， xx 就教了我許多知識，現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計，很榮幸又是在王老師的指導(dǎo)下做的！但是我也有辜負(fù)王老師的指導(dǎo)，因?yàn)槌鰜韺?shí)習(xí)的早，工作也的確比較忙，所以沒有很快的完成 ，但王老師一直都沒放棄我們，時不時的給我們一些相關(guān)的資料，讓我們?nèi)シ治鲆幌?！最終還是在老師的指導(dǎo)下完成了！ 在此，我再次感謝一下這三年來，無論是在學(xué)習(xí)上還是生活上給了我?guī)椭睦蠋焸?，還有我那個熟悉的校園，可能它在別人眼里不是什么好學(xué)校，但在我心中卻是別的東西無法替代的，在那里，我度過了人生很重要的三年！謝謝！ 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 30 參考文獻(xiàn) [1]《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 主編：張萬忠 化工工業(yè)出版社 [2]《可編程序控制器應(yīng)用指南與實(shí)踐》 主編：高安邦 哈爾濱理工大學(xué) [3]《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》 主編：王永華 北京航空航天大學(xué) [4]《電子技術(shù)》 主編：王延才 高等教育出版社 [5]《電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程 》 主編： 阮友德 人民郵電出版社 [6]《可編程控制器原理及應(yīng)用》 主編 ：林小峰 高等 教育出版社 。 統(tǒng)計已罐裝件數(shù)和箱數(shù)：