【正文】 LD T2 31 OUT M3 32 OUT T3 K5 35 LD T1 36 OUT C0 K24 39 LD T1 40 INC C1 43 RST C0 45 LD X000 46 OR M4 47 ANI X001 48 ANI T4 49 OUT T4 K600 52 OUT M4 53 LD T4 54 OUT C2 57 LD C2 58 OR X003 59 ADD C1 D1 D1 66 RST C2 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計(jì) 24 68 RST C1 70 MOV D1 D2 75 LD M0 76 OUT Y000 77 LD M1 78 OUT Y001 79 LD M3 80 OUT Y002 81 END 程序調(diào)試 調(diào)試方法 GX SIMULATOR 6 是三菱電機(jī)公司最新推出的編程軟件支持 M64A / M64SM CNC ，EZMotionNC E60， MELDAS C6等 PLC梯形圖的開發(fā)， GX SIMULATOR 6是與 GXDEVELOPER GX 配合使用的三菱 PLC 模擬防真軟件，使用起來相當(dāng)?shù)姆奖悖? 利用軟件 GX SIMULATOR 6 進(jìn)行仿真運(yùn)行調(diào)試： 25 調(diào)試過程 啟 動 系 統(tǒng) ： 控 制 傳 送 帶 運(yùn) 行 設(shè)置位置傳感器檢測到達(dá)預(yù)定罐裝位置： 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計(jì) 26 罐裝過程： 當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時 ,T0開始記時 ,1S鐘后 T0常開開關(guān)閉合 .灌裝過程開始。在整個程序運(yùn)行過程中 每隔 8小時將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計(jì)數(shù)器自動清零，重新開始計(jì)數(shù)。 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計(jì) 16 圖 38 在程序的轉(zhuǎn)換過程中，如果程序有錯，它會顯示，也可通過菜單“工具”，查詢程序的正確性。 如要輸入一個定時器 ,先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的輸入標(biāo)準(zhǔn)在第三章中已提過，圖 34 顯示了其操作過程。 ⑤在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動 —— 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。 （ 1）確定各元件的編號，分配 I/O 地址利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號， PLC 是按編號來區(qū)別操作元件的 。 ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路 塊之間的一段連接線。 FX2N 系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC 中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了 PLC的使用方法，各種型號的 PLC 的基本邏輯指令都大臺大同小異，現(xiàn)在我們針對FX2N 系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫入操作。但是，由 RUN→ STOP 時， 全部數(shù)據(jù)均清零。設(shè)定值 K0 與 K1 含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時，其輸出觸點(diǎn)就動作。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的 任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它們一般位于機(jī)器的上端。 編程器件 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的 編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。再做一道題，使它涉及各種指令和內(nèi)存單元，若解題時間在 to 以內(nèi)，則自身完好（否則，系統(tǒng)關(guān)閉），解題結(jié)束，將監(jiān)控定時器 to復(fù)位，才開始正式運(yùn)行。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備，如對各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動控制。 （ 2） 發(fā)展方向 發(fā)展方向分小型化和大型化兩個發(fā)展趨勢。 課題的意義 這個系統(tǒng)對于在工廠生產(chǎn)過程中會有很大的幫助，把以前的那種人工操作的浪費(fèi)時間，低效率的生產(chǎn)方式提高為了減少人工勞動力，大大提高了勞動效率，同時也更能降低生產(chǎn)成本！ 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計(jì) 2 第一章 可編程控制器概述 PLC 的定義 可編程控制器 ，簡稱 PLC（ Programmable logic Controller） ,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。鑒于此，設(shè)計(jì)者利用 PLC的功能和特點(diǎn)設(shè)計(jì)出了一款飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)。 PLC 及其有關(guān)的 外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) 。 PLC 的功能 1. 邏輯 控制 ； 2. 定時控制 ； 3. 計(jì)數(shù)控制 ； 4. 步進(jìn) (順序 )控制 ； 5. PID 控制 ； 6. 數(shù)據(jù)控制， PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力 ； 7. 通信和聯(lián)網(wǎng) ； 8. 其它 PLC 還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如定位控制模塊、 CRT 模塊 。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。 梯形圖：梯形圖是通過連線把 PLC 指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的 PLC 指令及 其前后順序，它與電氣原理圖很相似。 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y 代表輸出繼電器， M 代表輔助繼電器，SPM 代表專用輔助繼電器， T 代表定時器， C 代表計(jì)數(shù)器， S 代表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代 表傳輸?shù)?。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。如下圖 21 中的 M300，它只起到一個自鎖的功能。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設(shè)定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設(shè)定累積值。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時，需要花費(fèi)一定的時間，務(wù)必請注意。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 （ 4）程序結(jié)束指令（ END） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。 FX2N 系列的 I/O 地址分配及一些其他的內(nèi)存分配前面都已介紹過了，同學(xué)們也可以參考 FX 系列的編程手冊。 在 GPP 軟件中 ,你可通過線路符號 ,助記符來創(chuàng)建順控指令程序 ,建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其存儲為文件 ,用打印機(jī)打印。 圖 36 計(jì)數(shù)器的使用方法及計(jì)數(shù)范圍在第三章中已講過，同學(xué)們可自己查閱。 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計(jì) 18 第四章課題簡介 課題概述 在現(xiàn)代生產(chǎn)生活中，自動化的應(yīng)用越來越多，通過 plc 實(shí)現(xiàn)智能控制可以在工廠生產(chǎn)中節(jié)省很多的人力物力。 當(dāng) 灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時 ,通過 T0 延時一秒后控制灌裝過程。 程序控制輸出 27 調(diào) 試結(jié)果 用按鈕模擬啟動、停止開關(guān)；用按鈕模擬光電傳感器的檢