【正文】 PLC的工作過程8 控制系統(tǒng)構成圖和工作流程9 控制系統(tǒng)硬件設計30 參考文獻近年來，包裝生產線的自動化、電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展，使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機時間和包裝故障，以及產品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點而獲得出色的成績。正是在這種發(fā)展的需求下，可編程控制器應運而生?，F(xiàn)在所說的控制系統(tǒng)，多指采用電腦或微處理器進行智能控制的系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的發(fā)展史上，稱為第三代控制系統(tǒng)。當前中國的經濟發(fā)展格局也是非常的需要高技術來支持。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。運行時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。 該系統(tǒng)中皮帶傳輸機、機械手均由PLC控制，機械手由三臺電動機控制，一臺電機帶動夾緊機構，一臺電機帶動升降機構，一臺電機帶動移動機構。(5) 應有必要的信號指示，如電源有電，傳送帶A工作，機械手工作，傳送帶B工作。包裝箱傳送帶用來傳送產品包裝箱，其功能是把已經裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。但是在一些較為復雜的控制系統(tǒng)中，特別是涉及到時序控制的自動控制系統(tǒng)，必須使用大量的中間繼電器、時間繼電器、接觸器等，而且控制線路復雜、器件多、接點多，因而在這類控制系統(tǒng)中可靠性低、可維護性差。而外部輸入/輸出電路則一律采用光電隔離，加上常規(guī)濾波和數(shù)字濾波；軟件方面設置了警戒時鐘WDT、自診斷等措施。而 PLC是從取代工廠內繼電器線路、進行順序控制發(fā)展開來的工業(yè)控制產品。 因此，本文選擇PLC控制系統(tǒng)。 PLC的工作過程①輸入處理:PLC以重復掃描方式執(zhí)行用戶處理程序，在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序將所有輸入端子的通斷狀態(tài)(輸入信號)讀入輸入映象寄存器中，然后開，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內容也不變，直到下一個掃描周期的輸入處理階段才重新讀取輸入狀態(tài)。上升到位右轉，右轉到位下降，下降到位機械手松開，將飲料瓶放進B傳送帶上的空箱內，2s后機械手上升。 以上共需14個輸入信號點。高速計數(shù)器能方便的測量高速運動的加工件。A/D、D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。采用S7200將在很小的空間內獲得許多先進的功能。西門子完全開放的通訊協(xié)議可以方便的實現(xiàn)上位機遠程監(jiān)控功能，用戶可以隨心所欲自己定制開發(fā)通訊監(jiān)控系統(tǒng)。 針對本文設計要求，我們可采用光電開關來對產品計數(shù)和空箱到位檢測。 反射型光電開關的接收部分和發(fā)射部分合做在一起，利用物體對發(fā)射部分發(fā)射出的紅外線反射回去，由接收部分接收，從而判斷是否有物體存在。表22 PM2LF10反射式光電傳感器的性能參數(shù)性能參數(shù)檢測距離~8mm(中心:5mm)白色無光澤紙(1515mm)最小檢測物體φ (設定距離:5mm)應差使用白色無光澤紙(1515mm)工作距離的20%以下重復精度 (垂直于檢測軸)電源電壓5~24V DC177。通用接觸器可大致分以下兩類。一部分是主觸點,接在電動機與接觸器KM之間。 控制系統(tǒng)軟件設計 控制系統(tǒng)邏輯分析自動裝箱系統(tǒng)的控制設計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控制設備動作之間的相互關聯(lián)性,最佳的實現(xiàn)方案就是采用順序控制。 控制系統(tǒng)程序設計（1） 程序流程圖如下： 圖26 系統(tǒng)自動控制流程框圖根據前面所述畫出該系統(tǒng)的功能流程圖圖27系統(tǒng)功能流程圖（2）自動控制程序梯形圖如下：圖28 自動控制系統(tǒng)程序梯形圖自動控制過程分析： ，當光電開關PS1檢測到飲料瓶時，傳A停止；，機械手下降。（4）梯形圖語句如下： //工業(yè)機械手控制程序 //啟動回路 LD O AN = //設置上限位標志位 LD O AN = //設置右限位標志位 LD O AN = //傳送帶工件檢測標志 LD O A = //傳送帶A控制 LD AN LD AN OLD = //準備移位指令數(shù)據源 LD A AN AN AN AN AN AN AN AN AN A = LD R ,10R ,1LD LD A OLDLD A T37OLDLD A OLDLD A OLDLD A OLDLD A T38OLDLD A OLDLD A OLDLD A OLDSHRB ，,9//下降控制LD O = //夾緊控制LD S ,1TON T37,20LD = //上升控制LD O = //左轉控制LD = //夾緊復位LD R TON T38,20//右轉控制LD AN = //傳送帶B控制LD A OLDLD C0A S ,1R ,1= 系統(tǒng)程序調試及結果 在計算機上，運行CXProgrammer編程軟件，打開自動裝箱控制程序。 ，系統(tǒng)立刻進入手動控制狀態(tài)。 該結果完全滿足設計的要求，借助實驗室的設備完全模擬了生產線自動裝箱控制過程。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!對于每位幫助我的人，我要對你們衷心地說一句：“謝謝你們!” 指導教師評語及成績評定論文成績： 指導教師（簽字）：年 月 日 答辯小組評語及成績評定答辯成績： 畢業(yè)設計成績：答辯小組負責人(簽字)：年 月 日 答辯委員會審定意見：答辯委員會主任（簽字）：