【正文】 原理及技術. 北京：國防工業(yè)出版社，2005 14 夏辛明，黃鴻，高巖. 可編程控制器技術及應用. 北京：北京理工大學出版社，2005 15 于慶廣. 可編程控制器原理與系統(tǒng)設計. 北京：清華大學出版社，2004 16 張進秋，陳永利，：機械工業(yè)出版社，2003 致謝首先我要感謝遠在千里之遙的父母，是他們在生活和精神上的支持，使我完成了三年的大學生活，并圓滿畢業(yè)。 通過這次設計，使我對自動控制設計有了更深刻的認識，也使自己的動手能力和方案設計的思路有了更進一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設計軟件。 當SQ1送入24個計數脈沖時（）及累計產品數量達24個時，傳送帶B啟動運行（）。當按下手動控制按鈕時，若按下手動上升，機械手就手動上升，若按下手動下降，機械手就手動下降；若按下手動左移，機械手就手動左移，若按下手動右移，機械手就手動右移；若按下手動加緊與松開，機械手就手動加緊或松開；若按下傳送帶A獨立點動輸入按鈕，傳送帶A就工作；若按下傳送帶B獨立點動輸入按鈕，傳送帶B就開始工作。所以接觸器的額定電流為: 4IN=36A綜上所述本系統(tǒng)選用CJ1040接觸器額定電流為40A,額定電壓為380V。反射式光電傳感器的工作原理如圖26所示。 表21 S7200 I/O分配表輸入輸出啟動系統(tǒng)指示燈停止傳送帶A輸出光電開關PS1輸入傳送帶B輸出光電開關PS2輸入原點自動上升手動下降傳送帶A手動輸入左移傳送帶B手動輸入右移手動上升加緊與松開手動下降手動指示燈手動左移手動右移手動加緊手動松開上限下限左限右限系統(tǒng)輸入/輸出接線圖如圖24所示。具有強大的模擬量擴展功能，能夠帶3塊模擬量輸入輸出模塊；能夠連接觸摸屏；提供新的適配器，把外設口轉成RS485口。 （3） PC型號的選擇 因為本系統(tǒng)是對開關量進行控制的應用系統(tǒng)，而且對控制速度要求不高，所以可選用西門子S7200系列的CPU226型可編程控制器PLC作為控制核心，該單元為40點I/O，24點輸入，16點輸出，所以滿足系統(tǒng)輸入、輸出點需要。2 傳送帶A停止后，機械手下降。在生產線自動裝箱控制的控制系統(tǒng)應用，可使生產線的控制更加靈活、可靠。PLC除采用優(yōu)質器件等外，在硬件方面采用了較先進的電源，用以防止由電源回路串入干擾。該系統(tǒng)有一個機械手和兩個傳送帶，即運物機械手，包裝箱傳送帶和產品傳送帶。 本文主要研究內容一 設備概述該自動裝箱系統(tǒng)可把24瓶飲料裝成一箱。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。這也是未來的發(fā)展方向和趨勢。隨著大規(guī)模集成電路廣泛應用，控制系統(tǒng)本身也得到長足發(fā)展，已由原來的分立元件、繼電器控制，發(fā)展成為大規(guī)模集成電路的微機控制。6 PLC的硬件結構及工作原理包裝箱傳送帶用來傳送產品包裝箱，其功能是把已經裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。 機械工業(yè)出版社四、設計要求1. 設計電氣控制原理圖及相關的硬件電路。五、參考文獻關鍵詞 可編程控制器，自動裝箱控制系統(tǒng)，傳送帶控制，機械手AbstractOften need to carry out counting and package on the product in the mercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower acplishes if these are plicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system39。6 采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)自動化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會生活的一個組成部分，而且是經濟發(fā)展水平的重要標志。自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應用。 國外生產線自動化發(fā)展概況從上世紀30年代開始，機械加工企業(yè)為了提高生產效率，采用機械化流水 作業(yè)的生產方式，大型自動生產線承擔的加工對象也隨之改變。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。下降到位后機械手夾緊飲料瓶，2s后開始上升，而機械手保持加緊。當產品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機械手將其送到包裝箱中。它采用程序使得硬件軟件化，對于不同的控制系統(tǒng)，只需改變程序即可，因而通用性強。如果把PLC看作一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量→PLC→輸出變量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測信號等均作為PLC的輸入變量，它們經PLC外部輸入端子輸入到內部寄存器中，經PLC內部邏輯運算或其他各種運算、處理后送到輸出端子，作為PLC的輸出變量，對外圍設備進行控制。4 上述過程周而復始的進行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。 西門子小型系列PLC具有優(yōu)異的性能價格比，所組成的控制系統(tǒng)具有如下技術特點： 這類傳感器主要應用于零件或產品的自動記數、光控開關、電子計算機的光電輸入設備、光電編碼器以及光電報警裝置等方面。外加電壓30V DC以下(輸出和0V之間) 熱繼電器是采用雙金屬熱元件,動作機構,常閉觸頭和常開觸頭,復位按鈕及整定電流調節(jié)旋鈕等構成。機械手繼續(xù)循環(huán)運動，當計數器計數夠24次時，傳送帶B啟動。機械手上升；，機械手下降；，機械手左移；，機械手右移；，機械手夾緊；，機械手放松。而論文的完成是在我的導師姜巖蕾老師的親切關懷和悉心指導下完成的。但是該設計尚有不足，還有很多的擴展功能沒有實現，例如對產品計數錯誤的檢測功能等等。同時傳送帶A啟動運行（）。在自動裝箱過程中，當傳送帶A到達指定位置時，由PS1發(fā)出信號，使傳送帶A停止；而后機械手啟動運行，將產品逐一放入箱內，由PLC的計數器檢測機械手的循環(huán)次數，當機械手累計循環(huán)24次時，傳送帶B啟動運行，當PS2檢測到空箱時發(fā)出信號，傳送帶B停止運行；完成整個循環(huán)工作。 接觸器的選型有諸多因素外與負載密切相關一般三相異步電機的起動電流為額定電流的35倍。 圖25 PLC與光電開關的連接旁路電阻R的計算公式如下：式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據輸入點不同有差異。 （4） 系統(tǒng)I/O點的分配 系統(tǒng)I/O點的分配如表21所示。 S7200雖然體積小，但是提供了許多功能。 共計137字節(jié)，在加上程序存儲空間和備用存儲空間，初步估計共需1K字節(jié)。圖22 生產線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)圖 控制系統(tǒng)工作流程圖1 按下啟動按鈕后，傳送帶A運行直到光電開關PS1檢測到飲料瓶，才停止。并且有手動控制和自動控制兩種控制方式。 而采用PLC可編程序控制器，其優(yōu)點如下： （1）具有高可靠性。本設計介紹了通過PLC來對傳送帶進行自動控制。 近十幾年來，國外PLC技術取得了飛躍，其容量成倍擴大、體積不斷縮小、功能不斷增強，不但具有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有PID等特殊控制功能，可直接進行A/D、D/A轉換，還開發(fā)管控一體化。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。 在中國，自動化技術還未成熟，還需要長時間的發(fā)展，所以將會有很大的空間來發(fā)展此技