基于plc控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-06-12 08:58 本頁面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目：PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目： PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)二、設(shè)計目的（1） 通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進行分析和解決實際問題的能力；（2） 使學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的；（3）使學(xué)生掌握工業(yè)自動生產(chǎn)流水線的工作原理。三、設(shè)備概述該自動裝箱系統(tǒng)可把24瓶飲料裝成一箱。本系統(tǒng)由皮帶傳輸機傳送瓶子，當(dāng)?shù)竭_(dá)裝箱位置時，機械手下降夾起瓶子后上升，上升到位后再向右移動，把瓶子裝進紙箱內(nèi)，然后機械手返回原位，開始下一個動作。 該系統(tǒng)中皮帶傳輸機、機械手均由PLC控制，機械手由三臺電動機控制，一臺電機帶動夾緊機構(gòu)，一臺電機帶動升降機構(gòu)，一臺電機帶動移動機構(gòu)。四、設(shè)計要求1. 設(shè)計電氣控制原理圖及相關(guān)的硬件電路。 2. 設(shè)計制作傳輸帶的PLC控制程序。3. 設(shè)計制作機械手的PLC控制程序。4. 用PLC作計數(shù)控制。對飲料瓶計數(shù)，計到24后，移走紙箱。五、參考文獻 PLC編程及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社工廠電氣控制技術(shù) 清華大學(xué)出版社機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南 機械工業(yè)出版社傳感器原理及工程應(yīng)用 西安科技電子大學(xué)出版社電子技術(shù)與應(yīng)用 機械工業(yè)出版社 摘要在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)進行了詳細(xì)的研究。該系統(tǒng)有一個機械手和兩個傳送帶，即運物機械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。運物機械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準(zhǔn)機械手松開端，使飲料瓶裝進包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機械手將其送到包裝箱中。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞 可編程控制器，自動裝箱控制系統(tǒng)，傳送帶控制，機械手AbstractOften need to carry out counting and package on the product in the mercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower acplishes if these are plicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system39。s turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to e empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the dropin package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation dropin package box inner, change from another sensor being counting pulse. Navar has accuracy height , the low , antiinterference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words programming controller Automation encasement navar The conveyer belt is controlled 目 錄 第一章 緒論1 課題背景1 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概括2 2 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概括2 本文主要研究內(nèi)容3 設(shè)計任務(wù)書3 主要解決的問題5 第二章 控制系統(tǒng)的設(shè)計6 方案論證1
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