基于plc控制的飲料瓶自動(dòng)裝箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-12 08:58 本頁(yè)面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目：PLC控制的飲料瓶自動(dòng)裝箱系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目： PLC控制的飲料瓶自動(dòng)裝箱系統(tǒng)二、設(shè)計(jì)目的（1） 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力；（2） 使學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的目的；（3）使學(xué)生掌握工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)的工作原理。三、設(shè)備概述該自動(dòng)裝箱系統(tǒng)可把24瓶飲料裝成一箱。本系統(tǒng)由皮帶傳輸機(jī)傳送瓶子，當(dāng)?shù)竭_(dá)裝箱位置時(shí)，機(jī)械手下降夾起瓶子后上升，上升到位后再向右移動(dòng)，把瓶子裝進(jìn)紙箱內(nèi)，然后機(jī)械手返回原位，開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作。 該系統(tǒng)中皮帶傳輸機(jī)、機(jī)械手均由PLC控制，機(jī)械手由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。四、設(shè)計(jì)要求1. 設(shè)計(jì)電氣控制原理圖及相關(guān)的硬件電路。 2. 設(shè)計(jì)制作傳輸帶的PLC控制程序。3. 設(shè)計(jì)制作機(jī)械手的PLC控制程序。4. 用PLC作計(jì)數(shù)控制。對(duì)飲料瓶計(jì)數(shù)，計(jì)到24后，移走紙箱。五、參考文獻(xiàn) PLC編程及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社工廠(chǎng)電氣控制技術(shù) 清華大學(xué)出版社機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南 機(jī)械工業(yè)出版社傳感器原理及工程應(yīng)用 西安科技電子大學(xué)出版社電子技術(shù)與應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 摘要在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話(huà)不但效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對(duì)基于生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。該系統(tǒng)有一個(gè)機(jī)械手和兩個(gè)傳送帶，即運(yùn)物機(jī)械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。運(yùn)物機(jī)械手用來(lái)轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。包裝箱傳送帶用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿(mǎn)的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來(lái)代替。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手松開(kāi)端，使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車(chē)間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞 可編程控制器，自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)，傳送帶控制，機(jī)械手AbstractOften need to carry out counting and package on the product in the mercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower acplishes if these are plicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system39。s turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to e empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the dropin package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation dropin package box inner, change from another sensor being counting pulse. Navar has accuracy height , the low , antiinterference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words programming controller Automation encasement navar The conveyer belt is controlled 目 錄 第一章 緒論1 課題背景1 生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化的發(fā)展概括2 2 國(guó)外生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化發(fā)展概括2 本文主要研究?jī)?nèi)容3 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)3 主要解決的問(wèn)題5 第二章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6 方案論證1
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