【正文】 C的邏輯硬件結(jié)構(gòu)框圖 PLC控制系統(tǒng)組成①輸入部分：如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)等，直接與PLC輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入控制信號(hào)，這些信號(hào)一般來自操作臺(tái)上的人工指令。圖22 生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)圖 控制系統(tǒng)工作流程圖1 按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶A運(yùn)行直到光電開關(guān)PS1檢測(cè)到飲料瓶，才停止。 生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱工作流程圖 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的控制要求,系統(tǒng)應(yīng)有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制功能。 共計(jì)137字節(jié)，在加上程序存儲(chǔ)空間和備用存儲(chǔ)空間，初步估計(jì)共需1K字節(jié)。 S7200雖然體積小，但是提供了許多功能。更經(jīng)過高低溫的考驗(yàn)，使得該P(yáng)LC可以適用在特殊的場(chǎng)合。 （4） 系統(tǒng)I/O點(diǎn)的分配 系統(tǒng)I/O點(diǎn)的分配如表21所示。 透射型光電開關(guān)是由分離的發(fā)射器和接收器組成并相對(duì)放置。 圖25 PLC與光電開關(guān)的連接旁路電阻R的計(jì)算公式如下：式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異。基于該系統(tǒng)的控制要求與各類型電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作場(chǎng)合，并考慮到經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，本系統(tǒng)選擇的電動(dòng)機(jī)是Kinco三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3S57Q04056，與之配套的驅(qū)動(dòng)器為Kinco 3M458三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它的部分技術(shù)參數(shù)如表23所示。 接觸器的選型有諸多因素外與負(fù)載密切相關(guān)一般三相異步電機(jī)的起動(dòng)電流為額定電流的35倍。 電動(dòng)機(jī)的額定電流15A,FR1可以選用JR16,熱元件電流為20A,電流整定范圍為1422A工作時(shí)將額定電流調(diào)整為15A。在自動(dòng)裝箱過程中，當(dāng)傳送帶A到達(dá)指定位置時(shí)，由PS1發(fā)出信號(hào)，使傳送帶A停止；而后機(jī)械手啟動(dòng)運(yùn)行，將產(chǎn)品逐一放入箱內(nèi)，由PLC的計(jì)數(shù)器檢測(cè)機(jī)械手的循環(huán)次數(shù)，當(dāng)機(jī)械手累計(jì)循環(huán)24次時(shí)，傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)PS2檢測(cè)到空箱時(shí)發(fā)出信號(hào)，傳送帶B停止運(yùn)行；完成整個(gè)循環(huán)工作。此循環(huán)結(jié)束，開始裝下一箱。同時(shí)傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行（）。 無論系統(tǒng)何種運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)控制狀態(tài)和手動(dòng)控制狀態(tài)可互相轉(zhuǎn)換。但是該設(shè)計(jì)尚有不足，還有很多的擴(kuò)展功能沒有實(shí)現(xiàn)，例如對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的檢測(cè)功能等等。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，姜巖蕾老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。而論文的完成是在我的導(dǎo)師姜巖蕾老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機(jī)界面取代繼電器，通過軟件的方式控制硬件電路。機(jī)械手上升；，機(jī)械手下降；，機(jī)械手左移；，機(jī)械手右移；，機(jī)械手夾緊；，機(jī)械手放松。，；同時(shí)傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行（）。機(jī)械手繼續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)夠24次時(shí)，傳送帶B啟動(dòng)。因?yàn)橐髾C(jī)械手，傳送帶A和傳送帶B具有點(diǎn)動(dòng)控制功能，故分別設(shè)置自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩個(gè)啟動(dòng)按鈕。熱繼電器是采用雙金屬熱元件,動(dòng)作機(jī)構(gòu),常閉觸頭和常開觸頭,復(fù)位按鈕及整定電流調(diào)節(jié)旋鈕等構(gòu)成。常用的是CJ0CJ1CJ12B等系列。外加電壓30V DC以下(輸出和0V之間) 當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作，此時(shí)可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖25所示。這類傳感器主要應(yīng)用于零件或產(chǎn)品的自動(dòng)記數(shù)、光控開關(guān)、電子計(jì)算機(jī)的光電輸入設(shè)備、光電編碼器以及光電報(bào)警裝置等方面。 西門子小型系列PLC具有優(yōu)異的性能價(jià)格比，所組成的控制系統(tǒng)具有如下技術(shù)特點(diǎn)： （2） 用戶應(yīng)用程序占用內(nèi)存大小的估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)，因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。4 上述過程周而復(fù)始的進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）以微處理器為核心，適用于開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，已進(jìn)入過程控制和位置控制等領(lǐng)域，成為一種多功能、高可靠性、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。如果把PLC看作一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量→PLC→輸出變量組成，外部的各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)信號(hào)等均作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其他各種運(yùn)算、處理后送到輸出端子，作為PLC的輸出變量，對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行控制。PLC不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成定時(shí)、計(jì)算、計(jì)數(shù)和各種閉環(huán)控制功能。它采用程序使得硬件軟件化，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，只需改變程序即可，因而通用性強(qiáng)。 方案比較與選擇采用傳統(tǒng)據(jù)電—接觸器電氣控制系統(tǒng)，雖然價(jià)格低廉，但大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，使得線路復(fù)雜、器件多、接點(diǎn)多、可靠性低，而且一旦出現(xiàn)故障，檢修困難。當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。在很多領(lǐng)域，PLC已經(jīng)取代了繼電器進(jìn)行控制。下降到位后機(jī)械手夾緊飲料瓶，2s后開始上升，而機(jī)械手保持加緊。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。但是，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。 國(guó)外生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況從上世紀(jì)30年代開始，機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水 作業(yè)的生產(chǎn)方式，大型自動(dòng)生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對(duì)象也隨之改變。同時(shí)，DCS也開始向小型化的方向拓展。自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用?？梢娮詣?dòng)裝箱技術(shù)的 應(yīng)用前景十分廣闊。自動(dòng)化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會(huì)生活的一個(gè)組成部分，而且是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。6 采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)關(guān)鍵詞 可編程控制器，自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)，傳送帶控制，機(jī)械手AbstractOften need to carry out counting and package on the product in the mercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower acplishes if these are plicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system39。本文主要對(duì)基于生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。傳感器原理及工程應(yīng)用五、參考文獻(xiàn)三、設(shè)備概述該自動(dòng)裝箱系統(tǒng)可把24瓶飲料裝成一箱。四、設(shè)計(jì)要求1. 設(shè)計(jì)電氣控制原理圖及相關(guān)的硬件電路。 機(jī)械工業(yè)出版社包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來代替。6 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理16 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品，進(jìn)一步加快工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人民的生活水平,就必須設(shè)計(jì)一套完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線，以便用這自動(dòng)化的生產(chǎn)線來代替人工完成這些繁雜的工作。隨著大規(guī)模集成電路廣泛應(yīng)用，控制系統(tǒng)本身也得到長(zhǎng)足發(fā)展，已由原來的分立元件、繼電器控制，發(fā)展成為大規(guī)模集成電路的微機(jī)控制。 生產(chǎn)線自動(dòng)化的發(fā)展概況 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況 中國(guó)的包裝業(yè)相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家如日本和美國(guó)相當(dāng)落后，具有非常大的發(fā)展?jié)摿?。這也是未來的發(fā)展方向和趨勢(shì)。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。 本文主要研究?jī)?nèi)容一 設(shè)備概述該自動(dòng)裝箱系統(tǒng)可把24瓶飲料裝成一箱。(3) 計(jì)到24次循環(huán)后，傳送帶B開始運(yùn)行，當(dāng)PS2檢測(cè)到下一空箱后，傳送帶B停止。該系統(tǒng)有一個(gè)機(jī)械手和兩個(gè)傳送帶，即運(yùn)物機(jī)械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。對(duì)于PLC這些都可通過軟件完成要求；其中需要用傳感器來進(jìn)行位置檢測(cè)和產(chǎn)品計(jì)數(shù)。PLC除采用優(yōu)質(zhì)器件等外，在硬件方面采用了較先