【正文】 在整個(gè)程序運(yùn)行過(guò)程中每隔 8 小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零。 控制系統(tǒng)的賦值表及接 操作數(shù) 符號(hào)標(biāo)志 注釋 X000 SB1 啟動(dòng)按鈕 X001 SB2 總停按鈕 X002 SB3 光電傳感器 X003 SB4 手動(dòng)記數(shù)器清零按鈕 Y000 KM1 傳送帶 Y001 KM2 灌裝 Y002 L0 閃光燈 19 飲料自動(dòng)罐 機(jī) PLC 控制接線圖 程序設(shè)計(jì)及說(shuō)明 當(dāng)按下啟動(dòng)按紐 X000 中間繼電器 M0 自鎖 ,T1 可以使灌裝結(jié)束后傳送帶自動(dòng)運(yùn)行 ,并于 M1 互鎖 ,從而對(duì)傳送帶進(jìn)行控制。 寫(xiě)完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線”，選中“寫(xiě)入 PLC（ W）”，就出現(xiàn)如圖 310 17 圖 310 從圖上可看出，在執(zhí)行讀取及寫(xiě)入前必須先選中 MAIN、 PLC 參數(shù)，否則，不能執(zhí)行對(duì)程序的讀取、寫(xiě)入，然后點(diǎn)擊“開(kāi)始執(zhí)行”即可。 圖 35 注意，在圖 35 中的箭頭所示部分，它選中的是 應(yīng)用指令，而不是線圈。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進(jìn)行通訊 ,文件傳送 ,操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能。一般講，配置好的 PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則 模擬量的路數(shù)與實(shí)際的 也要相當(dāng)），故 I/O 的分配實(shí)際上是把 PLC 的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的 I/O 電路，編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中 使用 ANB 指令，最多使用 7 次。（ 1）輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） C 0 Y000 飲料自動(dòng)罐裝的 PLC控制設(shè)計(jì) 10 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式 、操作元件以列表的形式加以說(shuō)明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（取） 常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T， C,S LDI（取反） 常閉觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T， C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y， M， T， C， S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn) ，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。用 BMOV 將 數(shù)據(jù)寫(xiě)入 RAM 后，再?gòu)?RAM 中讀出。 ②停電保持用寄存器 通道分配 D200～ D511，共 312 點(diǎn)，或 D200～ D999，共 800 點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號(hào)定）。 保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)： C100～ C199，共 100 點(diǎn)。 定時(shí)器通道范圍如下： 100 ms 定時(shí)器 T0～ T199， 共 200 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 飲料自動(dòng)罐裝的 PLC控制設(shè)計(jì) 8 10 ms 定時(shí)器 T200～ TT245，共 46 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 1 ms 積算定時(shí)器 T245～ T249，共 4 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 100 ms 積算定時(shí)器 T250～ T255，共 6 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示： X000 T200 K123 設(shè)定值（累積） T200 Y000 圖 22 每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到 PLC 的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開(kāi) /常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。所以 PLC 可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，而且具有 PID 控制功能的 PLC 可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過(guò)程控制。大型化指的是大中型 PLC 向著大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 摘 要 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可編程控制器實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義： PLC 是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。小型 PLC 有兩個(gè) 發(fā)展方向，即?。ㄎⅲ┬突蛯?zhuān)業(yè)化。 （ 3） 過(guò)程控制 大、中型 PLC 都具有多路模擬量 I/O 模塊和 PID 控制功能，有的小型 PLC 也具有模擬量輸入輸出。 （ 2）運(yùn)行 ① PLC 的工作方式 —— （順序）周期循環(huán)掃描 掃描 — — 按分時(shí)操作的原理，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作，順序進(jìn)行，這種分時(shí)操作的過(guò)程稱(chēng)“ CPU 對(duì)程序的掃描” ②工作特點(diǎn) —— 集中輸入，集中輸出 I/O 處理過(guò)程： 5 輸入采樣 三個(gè)階段 執(zhí)行用戶(hù)程序 輸出刷新 ③ PLC 運(yùn)行過(guò)程包括四大類(lèi)操作： 公共操作 —— 故障診斷及處理（自檢），一般故障，只報(bào)警，不停機(jī) I/O 操作 —— 聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)輸入及控制信號(hào)的輸出 執(zhí)行用戶(hù)程序 —— 順序 循環(huán)掃描 服務(wù)外設(shè) I/O 處理過(guò)程如圖 13： 圖 13 PLCI/O 處理過(guò)程圖 執(zhí)行用戶(hù)程序輸入端子輸入調(diào)理電路輸入緩沖器輸入映像存儲(chǔ)器輸出映像存儲(chǔ)器輸出鎖存器輸出驅(qū)動(dòng)電路輸出端子生 產(chǎn) 現(xiàn) 場(chǎng)輸 入 信 號(hào)受 控元 件允 許（ 輸 入 刷 新 ）允 許（ 輸 出 刷 新 ）飲料自動(dòng)罐裝的 PLC控制設(shè)計(jì) 6 第二章 基本指令系統(tǒng)和編程方法 編程語(yǔ)言的形式 PLC 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先?，后下；先左，后右。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題；觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。 （ 2）輸出繼電器（ Y） PLC 的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。它的電子常開(kāi) /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。 通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)： C0 ～ C99，共 100 點(diǎn)。（若特殊輔助繼電器 M8033 已 被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）。在 PLC 運(yùn)行時(shí)，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中， 但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件寄存器。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說(shuō)明。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB 指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出ORB 的指令，但這時(shí) ORB 指令最多使用 7 次。我們選用的 FX2N 型號(hào)的 PLC，其內(nèi)部元件的地址編號(hào)如下表所示，使用時(shí)一定要明確，每個(gè)元件在同一時(shí)刻決不能擔(dān)任幾個(gè)角色。 13 第三章 GPP 軟件簡(jiǎn)介 基本概況 SW3D5GPPWE 是三菱電氣公司開(kāi)發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件 ,可在Windows 及 Windows 95 下運(yùn)行，適用于 IBM PC/AT (兼容 )其 CPU 為 i486SX或更高，內(nèi)存需 8 兆或更高 (推薦 16 兆以上 )。 圖 34 15 對(duì)于計(jì)數(shù)器，因?yàn)樗袝r(shí)要用到兩個(gè)輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復(fù)位部分，其操作過(guò)程如圖 3 36 所示。 只有當(dāng)梯形圖轉(zhuǎn)換完畢后，才能進(jìn)行程序的傳送 ,傳送前，必須將 FX2N 面板上的開(kāi)關(guān)撥向 STOP 狀態(tài)，再打開(kāi)“在線”菜單，進(jìn)行傳送設(shè)置，如下圖 39所示： 圖 39 根據(jù)圖示，你必須確定你的 PLC 與計(jì)算機(jī)的連接是通過(guò) COM1 口還是 COM2口連接，在實(shí)驗(yàn)中我們已統(tǒng)一將 RS232 線連在了計(jì)算機(jī)的 COM1 口，你在操作上只要進(jìn)行設(shè)置選擇。 在程序設(shè)計(jì)中也要設(shè)計(jì) 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零 的環(huán)節(jié)。 罐裝時(shí)報(bào)警指示燈閃爍： TI 工作的同時(shí) T2 也開(kāi)始記時(shí) 秒后 T2 停止工作 .T2 的長(zhǎng)開(kāi)開(kāi)關(guān)