【正文】 在整個程序運行過程中每隔 8 小時將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計數(shù)器當前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計數(shù)器自動清零。 控制系統(tǒng)的賦值表及接 操作數(shù) 符號標志 注釋 X000 SB1 啟動按鈕 X001 SB2 總停按鈕 X002 SB3 光電傳感器 X003 SB4 手動記數(shù)器清零按鈕 Y000 KM1 傳送帶 Y001 KM2 灌裝 Y002 L0 閃光燈 19 飲料自動罐 機 PLC 控制接線圖 程序設(shè)計及說明 當按下啟動按紐 X000 中間繼電器 M0 自鎖 ,T1 可以使灌裝結(jié)束后傳送帶自動運行 ,并于 M1 互鎖 ,從而對傳送帶進行控制。 寫完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線”，選中“寫入 PLC（ W）”，就出現(xiàn)如圖 310 17 圖 310 從圖上可看出，在執(zhí)行讀取及寫入前必須先選中 MAIN、 PLC 參數(shù)，否則，不能執(zhí)行對程序的讀取、寫入，然后點擊“開始執(zhí)行”即可。 圖 35 注意，在圖 35 中的箭頭所示部分，它選中的是 應(yīng)用指令，而不是線圈。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進行通訊 ,文件傳送 ,操作監(jiān)控以及各種測試功能。一般講，配置好的 PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則 模擬量的路數(shù)與實際的 也要相當），故 I/O 的分配實際上是把 PLC 的入、出點號分給實際的 I/O 電路，編程時按點號建立邏輯或控制關(guān)系，接線時按點號“對號入坐”進行接線。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個 ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中 使用 ANB 指令，最多使用 7 次。（ 1）輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） C 0 Y000 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 10 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式 、操作元件以列表的形式加以說明： 符號 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（?。? 常開觸點與母線相連 X， Y， M， T， C,S LDI（取反） 常閉觸點與母線相連 X， Y， M， T， C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動 Y， M， T， C， S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點 ，此外還可用于分支電路的起點。用 BMOV 將 數(shù)據(jù)寫入 RAM 后，再從 RAM 中讀出。 ②停電保持用寄存器 通道分配 D200～ D511，共 312 點，或 D200～ D999，共 800 點（由機器的具體型號定）。 保持用計數(shù)器的通道號： C100～ C199，共 100 點。 定時器通道范圍如下： 100 ms 定時器 T0～ T199， 共 200 點，設(shè)定值： ～ 秒； 飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 8 10 ms 定時器 T200～ TT245，共 46 點，設(shè)定值： ～ 秒； 1 ms 積算定時器 T245～ T249，共 4 點，設(shè)定值： ～ 秒； 100 ms 積算定時器 T250～ T255，共 6 點，設(shè)定值： ～ 秒； 定時器指令符號及應(yīng)用如下圖所示： X000 T200 K123 設(shè)定值（累積） T200 Y000 圖 22 每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復(fù)位，不保存中間數(shù)值。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到 PLC 的輸出端子上供外部負載使用，其余常開 /常閉觸點供內(nèi)部程序使用。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。所以 PLC 可實現(xiàn)模擬量控制，而且具有 PID 控制功能的 PLC 可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。大型化指的是大中型 PLC 向著大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計算機組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 1 摘 要 作為通用工業(yè)控制計算機，可編程控制器實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標準草案中對 PLC 做了如下定義： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。小型 PLC 有兩個 發(fā)展方向，即?。ㄎⅲ┬突蛯I(yè)化。 （ 3） 過程控制 大、中型 PLC 都具有多路模擬量 I/O 模塊和 PID 控制功能，有的小型 PLC 也具有模擬量輸入輸出。 （ 2）運行 ① PLC 的工作方式 —— （順序）周期循環(huán)掃描 掃描 — — 按分時操作的原理，每一時刻執(zhí)行一個操作，順序進行，這種分時操作的過程稱“ CPU 對程序的掃描” ②工作特點 —— 集中輸入，集中輸出 I/O 處理過程： 5 輸入采樣 三個階段 執(zhí)行用戶程序 輸出刷新 ③ PLC 運行過程包括四大類操作： 公共操作 —— 故障診斷及處理（自檢），一般故障，只報警，不停機 I/O 操作 —— 聯(lián)系現(xiàn)場的數(shù)據(jù)輸入及控制信號的輸出 執(zhí)行用戶程序 —— 順序 循環(huán)掃描 服務(wù)外設(shè) I/O 處理過程如圖 13： 圖 13 PLCI/O 處理過程圖 執(zhí)行用戶程序輸入端子輸入調(diào)理電路輸入緩沖器輸入映像存儲器輸出映像存儲器輸出鎖存器輸出驅(qū)動電路輸出端子生 產(chǎn) 現(xiàn) 場輸 入 信 號受 控元 件允 許（ 輸 入 刷 新 ）允 許（ 輸 出 刷 新 ）飲料自動罐裝的 PLC控制設(shè)計 6 第二章 基本指令系統(tǒng)和編程方法 編程語言的形式 PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上 ，后下；先左，后右。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。 （ 2）輸出繼電器（ Y） PLC 的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。它的電子常開 /常閉觸點使用次數(shù)不受限制。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。 通用計數(shù)器的通道號： C0 ～ C99，共 100 點。（若特殊輔助繼電器 M8033 已 被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。在 PLC 運行時，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中， 但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。每條指令及其應(yīng)用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。我們選用的 FX2N 型號的 PLC，其內(nèi)部元件的地址編號如下表所示，使用時一定要明確，每個元件在同一時刻決不能擔任幾個角色。 13 第三章 GPP 軟件簡介 基本概況 SW3D5GPPWE 是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件 ,可在Windows 及 Windows 95 下運行，適用于 IBM PC/AT (兼容 )其 CPU 為 i486SX或更高，內(nèi)存需 8 兆或更高 (推薦 16 兆以上 )。 圖 34 15 對于計數(shù)器，因為它有時要用到兩個輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復(fù)位部分，其操作過程如圖 3 36 所示。 只有當梯形圖轉(zhuǎn)換完畢后，才能進行程序的傳送 ,傳送前，必須將 FX2N 面板上的開關(guān)撥向 STOP 狀態(tài)，再打開“在線”菜單，進行傳送設(shè)置，如下圖 39所示： 圖 39 根據(jù)圖示，你必須確定你的 PLC 與計算機的連接是通過 COM1 口還是 COM2口連接，在實驗中我們已統(tǒng)一將 RS232 線連在了計算機的 COM1 口，你在操作上只要進行設(shè)置選擇。 在程序設(shè)計中也要設(shè)計 可以手動對計數(shù)器清零 的環(huán)節(jié)。 罐裝時報警指示燈閃爍： TI 工作的同時 T2 也開始記時 秒后 T2 停止工作 .T2 的長開開關(guān)