【正文】 在完成這個(gè)題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。 ，系統(tǒng)立刻進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài)。 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（1） 程序流程圖如下： 圖26 系統(tǒng)自動(dòng)控制流程框圖根據(jù)前面所述畫出該系統(tǒng)的功能流程圖圖27系統(tǒng)功能流程圖（2）自動(dòng)控制程序梯形圖如下：圖28 自動(dòng)控制系統(tǒng)程序梯形圖自動(dòng)控制過程分析： ，當(dāng)光電開關(guān)PS1檢測(cè)到飲料瓶時(shí)，傳A停止；，機(jī)械手下降。一部分是主觸點(diǎn),接在電動(dòng)機(jī)與接觸器KM之間。表22 PM2LF10反射式光電傳感器的性能參數(shù)性能參數(shù)檢測(cè)距離~8mm(中心:5mm)白色無光澤紙(1515mm)最小檢測(cè)物體φ (設(shè)定距離:5mm)應(yīng)差使用白色無光澤紙(1515mm)工作距離的20%以下重復(fù)精度 (垂直于檢測(cè)軸)電源電壓5~24V DC177。 針對(duì)本文設(shè)計(jì)要求，我們可采用光電開關(guān)來對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)和空箱到位檢測(cè)。采用S7200將在很小的空間內(nèi)獲得許多先進(jìn)的功能。高速計(jì)數(shù)器能方便的測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。上升到位右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開，將飲料瓶放進(jìn)B傳送帶上的空箱內(nèi)，2s后機(jī)械手上升。 因此，本文選擇PLC控制系統(tǒng)。而外部輸入/輸出電路則一律采用光電隔離，加上常規(guī)濾波和數(shù)字濾波；軟件方面設(shè)置了警戒時(shí)鐘WDT、自診斷等措施。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來代替。 該系統(tǒng)中皮帶傳輸機(jī)、機(jī)械手均由PLC控制，機(jī)械手由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。當(dāng)前中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展格局也是非常的需要高技術(shù)來支持。正是在這種發(fā)展的需求下，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。30 參考文獻(xiàn)9 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)8 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖和工作流程7 PLC控制系統(tǒng)組成3 主要解決的問題為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。電子技術(shù)與應(yīng)用3. 設(shè)計(jì)制作機(jī)械手的PLC控制程序。4. 用PLC作計(jì)數(shù)控制。當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用。這樣中才會(huì)有穩(wěn)定的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。 PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。 機(jī)械手控制示意圖二 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求用PLC控制整個(gè)控制裝置要達(dá)到以下要求：(1) 按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶A運(yùn)行直到光電開關(guān)PS1檢測(cè)到飲料瓶，才停止。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手松開端，使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。因而使得PLC的平均無故障時(shí)間達(dá)到30萬小時(shí)，被稱為“永遠(yuǎn)不壞的控制器”，因而可靠性優(yōu)于傳統(tǒng)繼電—接觸器電氣控制系統(tǒng)。 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 PLC采用的是典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU,RAM,ROM和輸入、輸出接口電路等。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，開始下一循環(huán)，用PLC作計(jì)數(shù)控制，對(duì)機(jī)械手這一循環(huán)計(jì)數(shù)。 小機(jī)殼內(nèi)會(huì)聚了先進(jìn)的功能和優(yōu)異的表現(xiàn)。這類光電傳感器利用光電元件受光照或無光照時(shí)“有”“無”電信號(hào)輸出的特性將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成斷續(xù)變化的開關(guān)信號(hào)。10% 脈動(dòng)PP5%以下消耗電流平均25mA以下峰值80mA以下輸出NPN開路集電極晶體管 另一部分是接在控制電路中,與接觸器KM的線圈電路相串聯(lián)。同時(shí)，機(jī)械手夾緊物體，機(jī)械手開始上升，同時(shí)機(jī)械手保持夾緊。手動(dòng)指示，系統(tǒng)指示燈仍亮。但通過不斷的努力和同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計(jì)，同時(shí)我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)到了很多新的知識(shí)。對(duì)PLC的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，了解了不同型號(hào)的PLC以及相關(guān)的編程軟件。 當(dāng)SQ2到位信號(hào)到（），系統(tǒng)循環(huán)工作。其中各步是完全獨(dú)立的。 （8） 熱繼電器的選型 。圖26反射式光電傳感器原理圖該系統(tǒng)選擇的反射式光電傳感器型號(hào)為PM2LF10,其性能參數(shù)如表33所示。圖24 系統(tǒng)輸入/輸出接線圖（5） 傳感器的選擇 近年來，隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，光電傳感器的功能不斷完善，現(xiàn)已成為與PLC相配套的系列產(chǎn)品，廣泛用于自動(dòng)包裝、打膠、罐裝、以及自動(dòng)裝配流水線。為小型的緊湊型設(shè)備提供人機(jī)界面(HMI)和高精度的測(cè)量方法。西門子S7200系列CPU224型 PLC的特點(diǎn)： 下降到位后機(jī)械手夾緊飲料瓶，2s后開始上升，而機(jī)械手保持加緊。進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，突現(xiàn)節(jié)約用工，改善工人工作環(huán)境，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約材料消耗和用工。其內(nèi)部采用了電磁屏蔽，以防輻射干擾。運(yùn)物機(jī)械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。本系統(tǒng)由皮帶傳輸機(jī)傳送瓶子，當(dāng)?shù)竭_(dá)裝箱位置時(shí)，機(jī)械手下降夾起瓶子后上升，上升到位后再向右移動(dòng)，把瓶子裝進(jìn)紙箱內(nèi)，然后機(jī)械手返回原位，開始下一個(gè)動(dòng)作。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。中國的經(jīng)濟(jì)高速度發(fā)展也需要這項(xiàng)技術(shù)來促進(jìn)和加速，相信在自動(dòng)化技術(shù)成熟以后，中國的經(jīng)濟(jì)也將有飛躍性的進(jìn)步。控制方式也由原來的分散控制發(fā)展為集中控制。16 控制系統(tǒng)邏輯分析為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手松開端，使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。 西安科技電子大學(xué)出版社工廠電氣控制技術(shù) 2. 設(shè)計(jì)制作傳輸帶的PLC控制程序。對(duì)飲料瓶計(jì)數(shù)，計(jì)到24后，移走紙箱。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。31第一章 緒論 課題背景 現(xiàn)代社會(huì)中，無論在任何行業(yè)，從工廠的生產(chǎn)，到能源的輸送，到與人民生活息息相關(guān)的市政工程，甚至人們的工作和休息的樓宇，到處都可以看到自動(dòng)化系統(tǒng)的身影。 在自動(dòng)生產(chǎn)線檢測(cè)控制系統(tǒng)中，可編程控制器主要用作下位機(jī)，檢測(cè)各狀態(tài)點(diǎn)的狀態(tài)，直接控制系統(tǒng)的啟、停和其他控制單元的投切，并將各點(diǎn)的狀態(tài)送給上位機(jī)——計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)綜合可編程控制器和其他設(shè)備的數(shù)據(jù)，作出相應(yīng)的處理和顯示。向西部發(fā)展的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)也將需要自動(dòng)化技術(shù)的支持，這樣發(fā)展高技術(shù)自動(dòng)化也就是必然的趨勢(shì)。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。(2) 傳送帶A停止后，機(jī)械手下降。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。 （2）靈活性高、擴(kuò)展性好、通用性強(qiáng)。其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。3 計(jì)到24次循環(huán)后，傳送帶B開始運(yùn)行，當(dāng)PS2檢測(cè)到下一空箱后，傳送帶B停止。擴(kuò)展能力增強(qiáng)，最大到12ch的模擬量。為輕工行業(yè)、醫(yī)療制冷行業(yè)，傳送設(shè)備和緊湊型的制造商提供更優(yōu)越的性能和更高的附加值。為此，要求光電元件靈敏度高，而對(duì)光照特性的線性要求不高。最大流入電流100mA 熱繼電器在控制線路中起過載保護(hù)的功能。機(jī)械手停止上升開始左轉(zhuǎn)，；機(jī)械手停止左轉(zhuǎn)開始下降；，使加緊電磁閥斷電，機(jī)械手松開，將飲料瓶放入包裝箱，機(jī)械手開始上升。，傳送帶B或傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行。 參考文獻(xiàn)1 徐鐵. 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