【正文】 —正轉(zhuǎn)標(biāo)志—反轉(zhuǎn)標(biāo)志—減速標(biāo)志—刀具檢測微分—停止信號 PLC的選型 根據(jù)控制要求一般要考慮以下幾方面： （1）I/O點數(shù)的估算 合理的選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。 （3）結(jié)構(gòu)、功能的確定 就是在、選PLC時，既要滿足控制功能的要求又要盡量避免大材小用。 此外，還要考慮I/O模塊的負(fù)載能力。由此選擇西門子S7200 CPU226系統(tǒng)。（2）選擇菜單命令“文件→類型”，設(shè)置PLC的型號。用“PLC”菜單中的命令或按工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。（5）設(shè)置通信參數(shù)。（7）斷開數(shù)字量輸入板上的全部輸入開關(guān)輸入側(cè)的LED全部熄滅。下面以一例子來說明程序執(zhí)行過程。 程序調(diào)試結(jié)果程序設(shè)計成功，硬件接線正確，最終程序調(diào)試運行成功。感謝各位老師對我們的辛苦授教，感謝李鳳芹老師在各方面對我們的關(guān)懷和幫助，而不厭其煩的為我們指導(dǎo)、輔導(dǎo)和修改論文。 第4章 結(jié)論，繪制出程序流程圖；，型號是S7200 CPU226，寫出I/O地址的配置表；，成功繪制出硬件接線圖；，正確繪制了梯形圖和程序語序表；，成功完成了PLC自動換刀電氣控制的設(shè)計。若復(fù)位按鈕（）打開，、“0”，起動復(fù)位動作不執(zhí)行；復(fù)位按鈕（）閉合，,減法指令置“1”；數(shù)控裝置送出T代碼指令給PLC，經(jīng)PLC譯碼，在數(shù)據(jù)表中檢索，找到T代碼指定的新刀號1號所在的數(shù)據(jù)表地址VW12，用設(shè)定值VW12－VW10即1－3=－20，“1”,加法指令置“1”,差值(VW14)－2+20=18〉10，比較指令置“1”，VW14=18內(nèi)存，“1”，并使減法指令置“1”，用20－18(VW14)=2，VW14=2內(nèi)存，VW14=2，“1”，進(jìn)而有減速()輸出置“1”，并實現(xiàn)自鎖。 （8）根據(jù)硬接圖接線，接兩個輸入端和四個輸出端，接入電源；然后進(jìn)行調(diào)試運行。如果不在STOP方式，可將PLC上的方式開關(guān)扳到STOP位置，或單擊工具欄的“停止”按鈕，進(jìn)入STOP狀態(tài)。雙擊顯示的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將移到錯誤所在的位置。（3）用“檢視”菜單可選擇PLC語言，選擇菜單命令“工具→選項”，點擊窗口中的“通用”標(biāo)簽，選擇SIMATIC指令集，還可以選擇使用梯形圖（LAD）或語句表（STL）。用菜單命令“文件→打開”，可以打開一個已有的項目。 硬接線圖AC 120V/240VDC 24V 1L ● 2L 3L ● N L1 AC1M 2M M L+S7200 CPU226 程序設(shè)計①PLC接受CNC的T指令，經(jīng)譯碼后將設(shè)定值送VW011，并發(fā)刀庫回轉(zhuǎn)控制命令脈沖（）。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。 （4）I/O模塊的選擇 選擇哪一種功能和哪一種輸出形式取決于控制系統(tǒng)中I/O信號的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求?？紤]今后的調(diào)整和擴充，一般應(yīng)在估計的點數(shù)上加上20%30%的備用量。 根據(jù)控制要求繪制程序流程圖根據(jù)控制要求及系統(tǒng)的動作要求。數(shù)控系統(tǒng)送出T代碼指令給PLC，經(jīng)PLC譯碼后在數(shù)據(jù)表中檢索，找到T代碼指定的新刀號所在的數(shù)據(jù)表地址，換刀起動，并設(shè)定新刀號內(nèi)存。 分析控制要求繪制自動換刀程序流程圖 分析控制要求根據(jù)加工要求，自動將指定的刀具轉(zhuǎn)至換刀位置；刀庫盤上共有20把刀具供選擇；為提高換刀效率，要求換刀時按最小旋轉(zhuǎn)角（≤180176。第2章 設(shè)計內(nèi)容和過程 加工中心刀具庫換刀方式本設(shè)計的加工中心的換刀方式是隨機存取換刀控制，在其中，還刀的位置是隨機的，刀具選擇（CNC 來的代碼）指令與刀套號無關(guān)，是隨機變動的，指令僅以刀具自身的直接編號為目標(biāo)。刀具自動交換裝置應(yīng)能滿足以下幾個方面的要求： ①換刀時間短； ②刀具重復(fù)定位精度高； ③識刀、選刀可靠，換刀動作簡單；④ 刀庫容量合理，占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀完整； ⑤刀具裝卸、調(diào)整、維護(hù)方便。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可作為單獨部件安裝到機床以外，并由搬運裝置運送刀具與轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較，由于帶刀庫的自動換刀裝置數(shù)控機床主軸箱內(nèi)只有一個主軸，設(shè)計主軸部件就有可能充分增強它的剛度，因而能滿足精密加工的要求。此外，它還具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定、產(chǎn)品成本低等一系列優(yōu)點。大大增加了刀具的存儲數(shù)量，擴大了機床的加工范圍和功能，并能好的隔離各種影響加工精度的干擾，使柔性化更強。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及它與機床主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響機床的加工性能。為了縮短加工輔助時間，充分發(fā)揮數(shù)控機床的效率，往往采用“工序集中”的 原則。在節(jié)省輔助時間、提高加工效率上主要體現(xiàn)在兩個方面：（1）通過刀具的自動定位，提高了空程速度和省去了劃線工藝和時間。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機床特別是中高檔數(shù)控機床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識與能力欠缺、數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。%%。盡管如此，進(jìn)口機床的發(fā)展勢頭依然強勁，從2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機床消費第一大國、機床進(jìn)口第一大國，但進(jìn)出口逆差嚴(yán)重，國產(chǎn)機床市場占有率連年下降，%，%。我國的數(shù)控系統(tǒng)分為三種類型，經(jīng)濟型、普及型、和高級型。在對內(nèi)搞活，對外開放的方針指引下，于1980年開始引進(jìn)日本就有70年代末期水平的微處理器數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服拖動技術(shù)。發(fā)展工業(yè)是富國之本，是強國之路，和西方發(fā)達(dá)國家一樣，我們國家對機床工業(yè)的發(fā)展一直都很重視，從建國初期到現(xiàn)在，經(jīng)過半個世紀(jì)的努力，經(jīng)過經(jīng)濟恢復(fù)時期及十個五年計劃階段，特別是改革開放20年來的不懈努力，我國的機床工業(yè)已經(jīng)建立起了較大的規(guī)模、建立起了較完整的體系，奠定了有利的技術(shù)基礎(chǔ)，具備了相當(dāng)?shù)母偁帉嵙?。?shù)控機床經(jīng)過不斷的更