【正文】 個(gè)輸出點(diǎn)，均為開(kāi)關(guān)量。 30020202302012 40 KUANG 購(gòu)物框 PV=PLC001。 30020200302010 38 XZ07 選擇 07商品 PV=PLC001。 300202030208 36 XZ05 選擇 05商品 PV=PLC001。 300202030206 表 6 34 XZ03 選擇 03商品 PV=PLC001。 300000030200 32 XZ01 選擇 01商品 PV=PLC001。 300202030201 30 TR$50 投入 50角 PV=PLC001。 300202030202 28 TR$100 投入 100角 PV=PLC001。 3002020302015 20 26 TR$1 投入 1角 PV=PLC001。 300230630236 24 Q08 取 08商品 PV=PLC001。 300230430234 22 Q06 取 06商品 PV=PLC001。 300230230232 20 Q04 取 04商品 PV=PLC001。 300230030230 18 Q02 取 02商品 PV=PLC001。 20200062006 16 D08 08商品燈 PV=PLC001。 20200042004 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001。 20200022002 12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001。 20200002000 10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001。 2020001420014 8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2020001220012 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2020001020010 4 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20200082008 2 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001。由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè) I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪些個(gè) I/O 設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。 （ 2） 單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項(xiàng)目下增加一項(xiàng)“ PLC001” ,如果要對(duì) I/O 設(shè)備“ PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項(xiàng)目“ PLC001” ,會(huì)再次出現(xiàn) PLC001 的 “I/O 19 設(shè)備定義”對(duì)話框。 完成了以上 5個(gè)過(guò)程，自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC控制程序基本完成，程序可以控制售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)各種要求的功能。至于交由計(jì)算機(jī)的任務(wù)將在以后敘述。余數(shù)則存儲(chǔ)于特殊數(shù)據(jù)寄 存器 DT9015 中，下次將不能被 1000（ 10 元）整除的余數(shù)除以100（ 5 元），商且存儲(chǔ)于 SV1 中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被 1 角除過(guò)，由于所投幣值最小是 1角，并且商品價(jià)格也確定在整角，所以最終能被 1角整除。所建立的變量如表 5所示。當(dāng)按下 取 01 商品按鈕時(shí)， R230 斷開(kāi)，不能輸出 Y8，代表 01 商品被取走。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖 9所示。當(dāng)余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購(gòu)買該種商品。這里只要選擇燈來(lái)代表此信號(hào)。 表 2 投幣過(guò)程變量表 在圖中，當(dāng)按下投入 1 角時(shí)，相當(dāng)于讓 R200 接通，之所以用一個(gè)微分指令，就是要只在接通時(shí)檢測(cè)一次，不能永遠(yuǎn)加下去。 （ 2） 投幣過(guò)程 在投幣的過(guò)程中，每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加同樣幣制。 表 1 初始狀態(tài)變量表 根據(jù)表 1 編制 PLC 程序如圖 5 所示。 PLC 程序設(shè)計(jì) 可以把一次交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊：運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞；投幣過(guò)程；價(jià)格比較過(guò)程；選擇商品過(guò)程；退幣過(guò)程。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。按下可以購(gòu)買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。由電子標(biāo)簽顯示各商品價(jià)格，顯示屏顯示友好界面，此時(shí)不能購(gòu)買任何商品。而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會(huì)大大減少， 從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。由此可見(jiàn)，若輸 入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化。 PLC 的掃描全過(guò)程如圖 3 所示。 如圖 2所示， PLC 控制系統(tǒng)由輸入量 — PLC— 輸出量組成，外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為 PLC 的輸入量，它們經(jīng) PLC 外部輸入端子，作為 PLC 的輸出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。 （ 8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控（邏輯控制）、 電儀（過(guò)程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。而采用 PLC 控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在 PLC 到貨前進(jìn)行，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 （ 4）功能 完善 PLC 的輸出 /輸入功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)與任何形式和性質(zhì)的開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入 /輸出。 I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完 善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 （ 8） PLC 與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 與 PLC可以組成功能強(qiáng)大的、廉價(jià)的 DCS 系統(tǒng)。為了解決這一問(wèn)題， IEC制定了可遍程序控制器標(biāo)準(zhǔn)。編程軟件可以對(duì) PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。 （ 2）向大容量、高速度方向發(fā)展 大型 PLC 采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了 32 位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過(guò)程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) PLC 總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。定 時(shí)器。售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)售貨機(jī)；可編程序控制器；梯形圖 2 Abstract This article introduced vending machine’s basic principle as well as the work flow,then take a transaction process as examples,divides into several blocks the transaction process then carries on the programming separately to the the programmable controller’s in vending machine function procedure involved the vending machine work major part system’s stability using the PLC control’s vending machine,the guarantee vending machine has been able the longterm stability movment Key word ： Vending machine； Programmable controller； Trapezoidal chart 3 第一章 緒論 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 這部分闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的各種動(dòng)作功能和控制要求，給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操 作規(guī)程，并介紹了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。利用 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 圖 1 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 4 PLC的概述 PLC 的產(chǎn)生 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器。價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位 .但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差 . 20 世紀(jì) 60年代末期，美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激 烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對(duì)整個(gè)開(kāi)展系統(tǒng)重新配置 .為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求， 1968 年美國(guó)通用汽車公司公開(kāi)向社會(huì)招標(biāo)，對(duì)汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來(lái)是： （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序 （ 2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) （ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4） 體積小于繼電器控制盤 （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī) （ 6） 成本可與繼電器控制盤競(jìng)爭(zhēng) （ 7） 輸入可以是交流 150V 以上 （ 8） 輸出為交流 115V，容量要求在 2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器，電磁閥等 （ 9） 擴(kuò)展時(shí)原系 統(tǒng)改變最小 （ 10） 用戶存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)張到 4KB（適應(yīng)當(dāng)時(shí)汽車裝配過(guò)程的需要） 十項(xiàng)指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。 PLC 的功能不斷增加，將原來(lái)大、中型 PLC才有的功能部分地移植到小型 PLC上。 （ 4）基于 PC的編程軟件取代編程器 隨著計(jì)算機(jī)的日益普及，越來(lái)越多的 用戶使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)上的編程軟件。 PLC 的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)的功能和表達(dá)式也不一致，因此各廠家的可遍程序控制器互不兼容。 （ 7）組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化