【正文】 表 4 選擇商品過程變量表 在梯形圖 9 中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。先建立變量表，在編寫程序。取走商品后出貨框消失。 8 圖 3 PLC的掃描全過程 顯然掃描周期的長短主要取決與程序的長短。在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時序、計算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 （ 5） PLC 編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化 與個人計算機(jī)相比， PLC 的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 在實際生活中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡單的日用品， 如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。 （ 3）智能型 I/O 模塊的發(fā)展 智能型 I/O 模塊是以微處理器和存儲器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的 CPU 與 PLC 的主 CPU 并行工作，占用主 CPU 的時間很少，有利于提高 PLC的掃描速度。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 是面向用戶的設(shè)備， PLC 的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣， PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。 圖 2 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC 的基本工作原理 PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價格時，相應(yīng)價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。給 WR1WR11 及 SV0SV4 賦初值，賦值功能通過高級指令 FO 實現(xiàn)。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。 為什么要除以 1000 呢？這主要是考慮到 PLC 的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。 NAME DESC %IOLINK [點(diǎn)名 ] [說明 ] [I/O連接 ] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2020001520015 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001。 20200072007 17 Q01 取 01商品 PV=PLC001。 300230730237 25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001。 300202030205 33 XZ02 選擇 02商品 PV=PLC001。 300210030210 表 7 模擬 I/O表 21 設(shè)計 1 自動售貨機(jī)控制要求 （ 1） 該自動售貨機(jī)可以同時投入 5角、 1元、或 5元硬幣 ,自動銷售汽水、果汁和咖啡 . （ 2） 當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過 元時 ,汽水按鈕指示燈亮 。 PLC 的功能指令。 2020。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998。 [19] 廖常初，可編程控制器的編程方法與應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社， 2020。 30020200302010 38 XZ07 選擇 07商品 PV=PLC001。 300202030201 30 TR$50 投入 50角 PV=PLC001。 300230430234 22 Q06 取 06商品 PV=PLC001。 20200042004 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001。 2020001220012 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001。 （ 2） 單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項目下增加一項“ PLC001” ,如果要對 I/O 設(shè)備“ PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項目“ PLC001” ,會再次出現(xiàn) PLC001 的 “I/O 19 設(shè)備定義”對話框。所建立的變量如表 5所示。這里只要選擇燈來代表此信號。 PLC 程序設(shè)計 可以把一次交易過程分為幾個程序塊：運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞；投幣過程；價格比較過程；選擇商品過程；退幣過程。而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會大大減少， 從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。 （ 8）可實現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控（邏輯控制）、 電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。 （ 8） PLC 與現(xiàn)場總線相結(jié)合 現(xiàn)場總線 I/O 與 PLC可以組成功能強(qiáng)大的、廉價的 DCS 系統(tǒng)。 PLC 的發(fā)展趨勢 PLC 總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。 1 畢業(yè)設(shè)計 自動售貨機(jī)的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 摘要 本文介紹了自動售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進(jìn)行編程。價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位 .但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差 . 20 世紀(jì) 60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激 烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置 .為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場競爭要求， 1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場修改程序 （ 2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) （ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4） 體積小于繼電器控制盤 （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī) （ 6） 成本可與繼電器控制盤競爭 （ 7） 輸入可以是交流 150V 以上 （ 8） 輸出為交流 115V，容量要求在 2A以上，可直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等 （ 9） 擴(kuò)展時原系 統(tǒng)改變最小 （ 10） 用戶存儲器至少能擴(kuò)張到 4KB（適應(yīng)當(dāng)時汽車裝配過程的需要） 十項指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。 （ 7）組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 個人計算機(jī)（ PC）的價格便宜，有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。 （ 7）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 PLC 可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進(jìn)行， PLC在一個工作周期的大部分時間里實際上是外設(shè)隔離的。所要完成的任務(wù)是仿真系統(tǒng)的上位機(jī)與下位機(jī)的程序設(shè)計， 即在上述功能分析的基礎(chǔ)上，有針對性地進(jìn)行設(shè)計 。 圖 7 投幣過程梯形圖 （ 3）價格比較過程 價格的比較要貫穿實驗過程的始終，只要余額大于某種商品價格時，就需要輸出 12 一個信號 提示可以購買。 15 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25 , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25 , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25 , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC 16