【正文】 表 4 選擇商品過(guò)程變量表 在梯形圖 9 中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。先建立變量表，在編寫(xiě)程序。取走商品后出貨框消失。 8 圖 3 PLC的掃描全過(guò)程 顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決與程序的長(zhǎng)短。在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 （ 5） PLC 編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比， PLC 的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開(kāi)放的。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 在實(shí)際生活中，我們見(jiàn)到的售貨機(jī)可以銷(xiāo)售一些簡(jiǎn)單的日用品， 如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。 （ 3）智能型 I/O 模塊的發(fā)展 智能型 I/O 模塊是以微處理器和存儲(chǔ)器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的 CPU 與 PLC 的主 CPU 并行工作，占用主 CPU 的時(shí)間很少，有利于提高 PLC的掃描速度。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 是面向用戶(hù)的設(shè)備， PLC 的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣， PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。 圖 2 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC 的基本工作原理 PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過(guò)商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買(mǎi)。給 WR1WR11 及 SV0SV4 賦初值，賦值功能通過(guò)高級(jí)指令 FO 實(shí)現(xiàn)。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒(méi)有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。 為什么要除以 1000 呢？這主要是考慮到 PLC 的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過(guò)程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。 NAME DESC %IOLINK [點(diǎn)名 ] [說(shuō)明 ] [I/O連接 ] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2020001520015 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001。 20200072007 17 Q01 取 01商品 PV=PLC001。 300230730237 25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001。 300202030205 33 XZ02 選擇 02商品 PV=PLC001。 300210030210 表 7 模擬 I/O表 21 設(shè)計(jì) 1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求 （ 1） 該自動(dòng)售貨機(jī)可以同時(shí)投入 5角、 1元、或 5元硬幣 ,自動(dòng)銷(xiāo)售汽水、果汁和咖啡 . （ 2） 當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò) 元時(shí) ,汽水按鈕指示燈亮 。 PLC 的功能指令。 2020。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998。 [19] 廖常初，可編程控制器的編程方法與應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社， 2020。 30020200302010 38 XZ07 選擇 07商品 PV=PLC001。 300202030201 30 TR$50 投入 50角 PV=PLC001。 300230430234 22 Q06 取 06商品 PV=PLC001。 20200042004 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001。 2020001220012 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001。 （ 2） 單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項(xiàng)目下增加一項(xiàng)“ PLC001” ,如果要對(duì) I/O 設(shè)備“ PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項(xiàng)目“ PLC001” ,會(huì)再次出現(xiàn) PLC001 的 “I/O 19 設(shè)備定義”對(duì)話(huà)框。所建立的變量如表 5所示。這里只要選擇燈來(lái)代表此信號(hào)。 PLC 程序設(shè)計(jì) 可以把一次交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊：運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞；投幣過(guò)程；價(jià)格比較過(guò)程；選擇商品過(guò)程；退幣過(guò)程。而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會(huì)大大減少， 從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。 （ 8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控（邏輯控制）、 電儀（過(guò)程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。 （ 8） PLC 與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相結(jié)合 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) I/O 與 PLC可以組成功能強(qiáng)大的、廉價(jià)的 DCS 系統(tǒng)。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) PLC 總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿(mǎn)足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位 .但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線(xiàn)邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線(xiàn)復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線(xiàn)和控制盤(pán)就要更換，所以通用性和靈活性較差 . 20 世紀(jì) 60年代末期，美國(guó)的汽車(chē)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激 烈，各生產(chǎn)廠(chǎng)家的汽車(chē)型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對(duì)整個(gè)開(kāi)展系統(tǒng)重新配置 .為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求， 1968 年美國(guó)通用汽車(chē)公司公開(kāi)向社會(huì)招標(biāo)，對(duì)汽車(chē)流水線(xiàn)控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來(lái)是： （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序 （ 2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) （ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4） 體積小于繼電器控制盤(pán) （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī) （ 6） 成本可與繼電器控制盤(pán)競(jìng)爭(zhēng) （ 7） 輸入可以是交流 150V 以上 （ 8） 輸出為交流 115V，容量要求在 2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器，電磁閥等 （ 9） 擴(kuò)展時(shí)原系 統(tǒng)改變最小 （ 10） 用戶(hù)存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)張到 4KB（適應(yīng)當(dāng)時(shí)汽車(chē)裝配過(guò)程的需要） 十項(xiàng)指標(biāo)的核心要求是采用軟布線(xiàn)（編程）方式代替繼電控制的硬接線(xiàn)方式，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線(xiàn)的流程控制。 （ 7）組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 個(gè)人計(jì)算機(jī)（ PC）的價(jià)格便宜，有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。 （ 7）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 PLC 可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行， PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是外設(shè)隔離的。所要完成的任務(wù)是仿真系統(tǒng)的上位機(jī)與下位機(jī)的程序設(shè)計(jì)， 即在上述功能分析的基礎(chǔ)上，有針對(duì)性地進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 圖 7 投幣過(guò)程梯形圖 （ 3）價(jià)格比較過(guò)程 價(jià)格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過(guò)程的始終，只要余額大于某種商品價(jià)格時(shí)，就需要輸出 12 一個(gè)信號(hào) 提示可以購(gòu)買(mǎi)。 15 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25 , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25 , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25 , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC 16