【正文】 表 4 選擇商品過程變量表 在梯形圖 9 中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運算。由于取 01商品 R230 是常閉觸點，故 Y8 輸出，代表在出貨框中出現(xiàn) 01商品，購買成功。內(nèi)部幣值的計算和是否取走商品無關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費的幣值。 15 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25 , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25 , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25 , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC 16 DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25 , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25 , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y6 DF 1 1 F25 , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25 , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 圖 9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過程 在退幣過程中，最主要的是 完成退幣的運算過程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時還要使用到的某些寄存器重新賦零。對應(yīng)的梯形圖程序如圖 10 所示。 F32 是除法指令，第一次將余額的幣值除以 1000，商存儲于 SV0 中，作為退幣 10 元的輸出值。 在程序的初始化時曾給 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 賦零， WR1 WR1 WR1WR19 和 WR20 是程序的中間量，為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯誤。在計算時盡量將數(shù)值 作為整數(shù)計算，因為是在計算機上模擬，可以把一部分功能交由計算機來實現(xiàn)，這里把 1 角當(dāng)作 5 角當(dāng)作 50、 1 元當(dāng)作 100、 5 元當(dāng)作 500、 10 元當(dāng)作 1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點的實數(shù)計算，這同前面的加1角等于 10（ K10）是相同的道理。 退幣過程結(jié)束后， PLC 要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值 0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。 程序中分別將投入顯示、消費顯示、余額顯示、 10元存儲、 5 元存儲、 1元存儲、 5角存儲和 1角存儲清 零，還將中間量 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 清零。 18 圖 10 退幣過程梯形圖 數(shù)據(jù)連接 定義 I/O 設(shè)備 數(shù)據(jù)庫是從 I/O 驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時可以與多個 I/O 驅(qū)動程序進行通信，一個 I/O驅(qū)動程序也可以連接一個或多個設(shè)備。 （ 1） 在 Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開，在展開項目中 選擇“ PLC”項雙擊使其展開后，選擇項目雙擊并定義。若要刪除 I/O 設(shè)備“ PLC001”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項目“ PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。現(xiàn)在的問題是如何將已經(jīng)創(chuàng)建的多個數(shù)據(jù)庫點與 PLC 聯(lián)系起來，以 使這些點的 PV參數(shù)值能與 I/O 設(shè)備 PLC 進行實時數(shù)據(jù)交換，這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表 表 7所示。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存 器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過 3 元時 ,汽水按鈕和果汁按鈕同時亮 。 I/O 地址定義如表 8所示。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化， 24 小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。工業(yè)自動化（香港）， 1997。重慶：重慶大學(xué)出版社， 1998。 [20] 王永華等 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [21] 廖常初，可編程控制器的原理及其應(yīng)用。 [22] 廖常初， PLC 梯形圖程序的設(shè)計方法與技巧。 [23] 廖常初，周林。電工技術(shù)， 1999。電子技術(shù)雜志， 2020 [25] 廖常初， PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計法。 2020 [26] 張進秋，陳永利，張中民。機械工業(yè)出版社，2020?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用。 [28] 邱公偉，可編程網(wǎng)絡(luò)通訊及應(yīng)用。 2020。重慶：重慶大學(xué)出版社。 27 致謝 在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師 揚銳敏 老師。就是再忙， 楊 老師也經(jīng)常把我們叫到跟前悉心教導(dǎo)。從與 楊 老師的探討中 楊 老師認真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無不讓人感動。 四年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。為我們即將進入社會打下了良好的基礎(chǔ)。你們辛苦了！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師、教授！忠心地祝愿各位身體