【正文】 表 4 選擇商品過(guò)程變量表 在梯形圖 9 中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。由于取 01商品 R230 是常閉觸點(diǎn)，故 Y8 輸出，代表在出貨框中出現(xiàn) 01商品，購(gòu)買成功。內(nèi)部幣值的計(jì)算和是否取走商品無(wú)關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購(gòu)買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費(fèi)的幣值。 15 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25 , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25 , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25 , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC 16 DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25 , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25 , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y6 DF 1 1 F25 , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25 , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 圖 9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過(guò)程 在退幣過(guò)程中，最主要的是 完成退幣的運(yùn)算過(guò)程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時(shí)還要使用到的某些寄存器重新賦零。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖 10 所示。 F32 是除法指令，第一次將余額的幣值除以 1000，商存儲(chǔ)于 SV0 中，作為退幣 10 元的輸出值。 在程序的初始化時(shí)曾給 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 賦零， WR1 WR1 WR1WR19 和 WR20 是程序的中間量，為的只是程序在使用過(guò)程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯(cuò)誤。在計(jì)算時(shí)盡量將數(shù)值 作為整數(shù)計(jì)算，因?yàn)槭窃谟?jì)算機(jī)上模擬，可以把一部分功能交由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里把 1 角當(dāng)作 5 角當(dāng)作 50、 1 元當(dāng)作 100、 5 元當(dāng)作 500、 10 元當(dāng)作 1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)計(jì)算，這同前面的加1角等于 10（ K10）是相同的道理。 退幣過(guò)程結(jié)束后， PLC 要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值 0，完成一次交易，防止下一次交易時(shí)出錯(cuò)。 程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、 10元存儲(chǔ)、 5 元存儲(chǔ)、 1元存儲(chǔ)、 5角存儲(chǔ)和 1角存儲(chǔ)清 零，還將中間量 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 清零。 18 圖 10 退幣過(guò)程梯形圖 數(shù)據(jù)連接 定義 I/O 設(shè)備 數(shù)據(jù)庫(kù)是從 I/O 驅(qū)動(dòng)程序中獲取過(guò)程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫(kù)同時(shí)可以與多個(gè) I/O 驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信，一個(gè) I/O驅(qū)動(dòng)程序也可以連接一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。 （ 1） 在 Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中 選擇“ PLC”項(xiàng)雙擊使其展開后，選擇項(xiàng)目雙擊并定義。若要?jiǎng)h除 I/O 設(shè)備“ PLC001”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目“ PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”?，F(xiàn)在的問(wèn)題是如何將已經(jīng)創(chuàng)建的多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)與 PLC 聯(lián)系起來(lái)，以 使這些點(diǎn)的 PV參數(shù)值能與 I/O 設(shè)備 PLC 進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，這個(gè)過(guò)程就是建立數(shù)據(jù)連接的過(guò)程。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表 表 7所示。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存 器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò) 3 元時(shí) ,汽水按鈕和果汁按鈕同時(shí)亮 。 I/O 地址定義如表 8所示。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)自動(dòng)化（香港）， 1997。重慶：重慶大學(xué)出版社， 1998。 [20] 王永華等 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [21] 廖常初，可編程控制器的原理及其應(yīng)用。 [22] 廖常初， PLC 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧。 [23] 廖常初，周林。電工技術(shù)， 1999。電子技術(shù)雜志， 2020 [25] 廖常初， PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法。 2020 [26] 張進(jìn)秋，陳永利，張中民。機(jī)械工業(yè)出版社，2020。可編程控制器原理及應(yīng)用。 [28] 邱公偉，可編程網(wǎng)絡(luò)通訊及應(yīng)用。 2020。重慶：重慶大學(xué)出版社。 27 致謝 在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師 揚(yáng)銳敏 老師。就是再忙， 楊 老師也經(jīng)常把我們叫到跟前悉心教導(dǎo)。從與 楊 老師的探討中 楊 老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實(shí)的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無(wú)不讓人感動(dòng)。 四年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。為我們即將進(jìn)入社會(huì)打下了良好的基礎(chǔ)。你們辛苦了！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師、教授！忠心地祝愿各位身體