【正文】 從與 楊 老師的探討中 楊 老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實(shí)的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無不讓人感動(dòng)。 2020 [26] 張進(jìn)秋，陳永利，張中民。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。 程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、 10元存儲(chǔ)、 5 元存儲(chǔ)、 1元存儲(chǔ)、 5角存儲(chǔ)和 1角存儲(chǔ)清 零，還將中間量 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 清零。由于取 01商品 R230 是常閉觸點(diǎn)，故 Y8 輸出，代表在出貨框中出現(xiàn) 01商品，購買成功。對應(yīng)的梯形圖程序如圖7 所示 。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次 I/O 刷新，即每一個(gè)掃描周期 PLC 只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 （ 5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短 用繼電接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和 接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。 PLC 的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達(dá)式也不一致，因此各廠家的可遍程序控制器互不兼容。 圖 1 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 4 PLC的概述 PLC 的產(chǎn)生 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)售貨機(jī)；可編程序控制器；梯形圖 2 Abstract This article introduced vending machine’s basic principle as well as the work flow,then take a transaction process as examples,divides into several blocks the transaction process then carries on the programming separately to the the programmable controller’s in vending machine function procedure involved the vending machine work major part system’s stability using the PLC control’s vending machine,the guarantee vending machine has been able the longterm stability movment Key word ： Vending machine； Programmable controller； Trapezoidal chart 3 第一章 緒論 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 這部分闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的各種動(dòng)作功能和控制要求，給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操 作規(guī)程，并介紹了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。 （ 2）向大容量、高速度方向發(fā)展 大型 PLC 采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了 32 位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。 I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完 善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 如圖 2所示， PLC 控制系統(tǒng)由輸入量 — PLC— 輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測的各種信號(hào)均作為 PLC 的輸入量，它們經(jīng) PLC 外部輸入端子，作為 PLC 的輸出量對外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由電子標(biāo)簽顯示各商品價(jià)格，顯示屏顯示友好界面，此時(shí)不能購買任何商品。 表 1 初始狀態(tài)變量表 根據(jù)表 1 編制 PLC 程序如圖 5 所示。當(dāng)余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。余數(shù)則存儲(chǔ)于特殊數(shù)據(jù)寄 存器 DT9015 中，下次將不能被 1000（ 10 元）整除的余數(shù)除以100（ 5 元），商且存儲(chǔ)于 SV1 中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被 1 角除過，由于所投幣值最小是 1角，并且商品價(jià)格也確定在整角，所以最終能被 1角整除。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個(gè) I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪些個(gè) I/O 設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。 2020001420014 8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20200062006 16 D08 08商品燈 PV=PLC001。 300230630236 24 Q08 取 08商品 PV=PLC001。 300000030200 32 XZ01 選擇 01商品 PV=PLC001。 30020202302012 40 KUANG 購物框 PV=PLC001。電工技術(shù)， 1998。 [29] 廖常初， PLC 編程及應(yīng)用。 28 附錄 ：自動(dòng)售貨機(jī)完整的 PLC 梯形圖程序。清華大學(xué)出版社。電子技術(shù)， 1990。 30020201302011 39 XZ08 選擇 08商品 PV=PLC001。 300000330203 31 TUIBIOK 退幣 OK PV=PLC001。 300230530235 23 Q07 取 07商品 PV=PLC001。 20200052005 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001。 2020001320013 7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001。 ① 數(shù)據(jù)連接 剛剛創(chuàng)建了一個(gè)名為“ PLC001”的 I/O 設(shè)備，而且它連接的正是假想的 PLC 設(shè)備。 17 表 5 退幣過程變量表 整個(gè)退幣過程在按下按鈕（即 R20F 接通時(shí)）時(shí)執(zhí)行，同樣也用到一個(gè)微分指令，在接收到信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。 表 3 價(jià)格比較過程變量表 根據(jù)變量表和控制要 求編寫的程序如圖 8 所示。程序編制過程中，要用到運(yùn)行初期閉合繼電器 R901 16 位數(shù)據(jù)傳送指令 FO,同時(shí)在上位機(jī) ForceControl 中，必須定義相應(yīng) 的變量，來實(shí)現(xiàn)與 PLC 程序的對接。 第二章 自動(dòng)售貨機(jī) PLC程序設(shè)計(jì) 簡單模擬 一次交易過程分析 為了方便分析，我們以一次交易過程為例。主要包括中央處理單元 CPU、存儲(chǔ)器 RAM 和 ROM、輸入輸出接口電路、電源、 I/O 擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。 (10) CPU 的處理速度進(jìn)一步加快 目前， PLC 的處理速度與計(jì)算機(jī)相比還比較慢，其高的 CPU也不過 80486，將來會(huì)全面使用 64位的 RISC 芯片，采用多 CPU進(jìn)行處理、分時(shí)處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使 PLC 的處理速度達(dá)到納秒級。 （ 1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 5 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價(jià)格，使 PLC結(jié)構(gòu)更為 湊，相當(dāng)與一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過程。接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) .由于它結(jié)構(gòu)簡單。標(biāo)準(zhǔn)中共有 5種編程語言，允許編程者在同 一程序中使用多種編程語言，這使編程能夠選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。反之，若在本次刷新之后輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，而要到下一次掃描的 I/O 刷新期間輸出才會(huì)發(fā)生變化。 到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束。 投入 1角要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由 16 位加法指令 E20 來實(shí)現(xiàn)的。內(nèi)部幣值的計(jì)算和是否取走商品無關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費(fèi)的幣值。 18 圖 10 退幣過程梯形圖 數(shù)據(jù)連接 定義 I/O 設(shè)備 數(shù)據(jù)庫是從 I/O 驅(qū)動(dòng)程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時(shí)可以與多個(gè) I/O 驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信，一個(gè) I/O驅(qū)動(dòng)程序也可以連接一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。工業(yè)自動(dòng)化（香港）， 1997。機(jī)械工業(yè)出版社，2020。 四年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。就是再忙， 楊 老師也經(jīng)常把我們叫到跟前悉心教導(dǎo)。電子技術(shù)雜志， 2020 [25] 廖常初， PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法。 I/O 地址定義如表 8所示。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存 器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。序號(hào) ,寄存器 ,地址，偏移 。 退幣過程結(jié)束后， PLC 要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值 0，完成一次交易，防止下一次交易時(shí)出錯(cuò)。 14