【正文】 通渠道，而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升，再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。目前售貨機運行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機機械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時巡回視察的管理辦法，既費時費力，又無法及時準確獲取自動售貨機狀態(tài)報告，給經(jīng)營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費者的正常消費造成不便[2]。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可以實時的傳送到相應的運營人員，從而可以在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。根據(jù)設計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關知識設計出它的外部接線圖，結合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程。根據(jù)設計內(nèi)容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設計出它的梯形圖，這樣才能真正理解自動售貨機的系統(tǒng)控制原理?？删幊绦蚩刂破骷捌湎嚓P外部設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計[3]。這也是區(qū)別與一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成[4]。 PLC硬件結構圖 PLC的循環(huán)掃描工作對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后又返回到第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期[5]。完成后關閉輸入端口，轉入程序執(zhí)行階段。（3）輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作。讀取輸入執(zhí)行用戶程序處理通信要求自診斷檢查改寫輸出RUN狀態(tài)讀取輸入處理通信要求自診斷檢查改寫輸出STOP狀態(tài) 各階段處理任務PLC專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術，所以具有以下幾個顯著特點[7]。PLC控制系統(tǒng)平均無故障時間可達2萬小時以上。（2）編程簡單、使用方便PLC的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電器原理的梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時、計數(shù)等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工業(yè)知識的人在幾天內(nèi)就能學會，這是PLC得到推廣的重要原因之一。同一臺PLC裝置用于不同受控對象時,只是輸入輸出組件、功能模塊和應用軟件不同。（4） 設計、施工、投產(chǎn)試制周期短，維護容易目前PLC產(chǎn)品已實現(xiàn)了系列化、標準化，正朝著通用化方向發(fā)展，設計人員只需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，選用相應的模塊進行組件設計。PLC還具有故障檢測及顯示的功能，使故障處理時間可縮短為10分鐘，對維護人員的技術水平要求也不太高。由于上述特點，PLC作為通用自動化控制設備，可用于單一機電設備的控制也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高，操作簡便，又具有很大的靈活性和擴展性，使得PLC的應用越來越廣泛。隨著微電子技術、計算機技術和通訊技術的發(fā)展，PLC在邏輯運算、璧還調(diào)節(jié)的功能，運算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴大，并開始與小型計算機聯(lián)成網(wǎng)絡，構成以PLC為重要部件的初級分散控制系統(tǒng)[8]。隨著微處理器和單片機的出現(xiàn)，他把順序控制技術、數(shù)據(jù)采集、過程控制的模擬量儀表和過程監(jiān)控裝置等有機的結合在一起，形成了新一代的集散型控制系統(tǒng)。新一代的PLC增強了模擬量控制功能，可配備各種智能模塊，具有了PID調(diào)節(jié)功能和構成網(wǎng)絡系統(tǒng)、組成分級控制的功能。因此，當今的PLC與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來越接近，很多生產(chǎn)過程的控制既可用PLC實現(xiàn)，也可用集散系統(tǒng)來實現(xiàn)。工業(yè)控制機是由通用微機推廣應用發(fā)展而來，硬件結構方面總線標準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。工業(yè)控制機在整機結構上尚不能適應惡劣的工作環(huán)境，因而，不如PLC那樣容易推廣。但是，由于PLC的運行方式不同于工業(yè)微機，微機的很多軟件還不能直接應用，且PLC的標準化程度較低，各廠家的產(chǎn)品不通用，因此在開發(fā)上不如工業(yè)控制機那樣有基礎。目前在先進工業(yè)國家中PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標準設備，應用面幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機械制造、汽車等等各行各業(yè)、特別是在輕工業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以PLC廣泛應用在組合機床自動線、專用機床、塑料機械、包裝機械、電梯等電器設備中。目前的PLC品牌很多，比較有名的有美國AB，ABB，松下，西門子，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，信捷等。三菱FX2N系列是作為一種小型機，其功能較為完善，性能價格比高，較為適合自動售貨機。三菱PLC，F(xiàn)X2N48MR是具有高級處理功能的型號，其輸入和輸出點數(shù)之和為48點，還可以擴展到256點，結構緊湊，速度高。（2）運轉處理時間：基本指令：，應用指令：。（4）程式容量：8000步內(nèi)置。（6）I/O配置：最大硬件I/O配置點256。（8）狀態(tài)繼電器（S線圈）：一般：490點，鎖定：400點，初始：10點，信號報警器：100點。（10）計數(shù)器（C）:一般16位，范圍0至32767數(shù)（200點），鎖定16位，范圍100點，一般32位，范圍15點,鎖定32位，范圍15點。我國目前發(fā)行的一元，五角和一角硬幣的金屬原材料是為制造硬幣而專門使用的特殊合金，因此在它通過投幣入口進入由電感和電容組成的特定傳感器，金屬材質和體積的差異對電容量和電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異。二、硬幣識別器的特點 根據(jù)對硬幣識別器的了解及選擇，確定使用側投類CPU硬幣識別器（多幣值）。 （2）可隨意設定所需幣種，無須夾取樣幣來做比較，CPU自動記憶所設定的樣幣?？稍O定一個硬幣輸出199個脈沖信號，或幾個（19個）硬幣輸出一個脈沖信號?？蛇B接計數(shù)器，方便計數(shù)。 三、側投類CPU硬幣識別器性能適用硬幣:直徑φ18mmφ32mm；。工作電壓:AC 220V，功耗： ； 。 開關電源在自動售貨機中指示燈、警鈴、等電源為DC 24V，因此需要配備直流24V開關電源。 WP10S24外觀圖本開關電源的性能規(guī)格（1）交流電壓輸入范圍：170～264VAC。 10 ％。（4）工作溫度：10～+50℃。用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會用到它的工作原理，里面有密閉的腔，在不同的位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。追朔的發(fā)展史，到目前為止，國內(nèi)外的從原理上分為三大類(即：直動式、分