【正文】 .............................................. 7 系統(tǒng)的控制方案 .............................................................................................. 7 第 3 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .............................................................................................. 9 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)模擬裝置簡(jiǎn)介 .............................................................................. 9 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 ........................................................... 9 PLC 的選型 ............................................................................................ 9 輸入輸出部分 ........................................................................................ 9 PLC 輸入輸出接線(xiàn)圖 .................................................................................... 10 程序流程圖設(shè)計(jì) ............................................................................................ 11 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................ 12 系統(tǒng)編程方案 ................................................................................................ 12 系統(tǒng)程序介紹說(shuō)明 ........................................................................................ 12 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 關(guān)于 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ....................................................... 12 關(guān)于 自動(dòng) 洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷的程序 .............. 12 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于洗車(chē)流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ........................... 14 關(guān)于程序結(jié)束跳轉(zhuǎn)到 S0 的程序 ....................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)遇故障程序 ...................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退遇故障程序 ...................................................... 15 關(guān)于自動(dòng) 洗車(chē)機(jī)遇故障后所采取的具體措施程序 .......................... 15 第 5 章 系統(tǒng)程序調(diào)試 ................................................................................................ 17 程序運(yùn)行調(diào)試 ................................................................................................ 18 程序故障診斷 ................................................................................................ 18 第 6 章 總結(jié) ................................................................................................................ 23 致 謝 ............................................................................................................................ 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 25 程序總清單 STL 圖 ..................................................................................................... 26 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 第 1章 緒論 概述 隨著中國(guó)人民生活水平的提高，環(huán)境問(wèn)題越來(lái)越得到人們的關(guān)注，因此汽車(chē)維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，洗車(chē)機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。因此，從政策層面來(lái)講，電腦洗車(chē)機(jī)的生產(chǎn)和使用是政府所鼓勵(lì)發(fā)展和扶持的。 信號(hào)控制系統(tǒng)輸入接口P L C輸出接口啟 動(dòng) 按 鈕復(fù) 位 按 鈕后 限 位 開(kāi) 關(guān)前 限 位 開(kāi) 關(guān)電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器噴 水 電 磁 閥噴 清 潔 器 電 磁 閥刷 子 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器風(fēng) 扇 吹 干 器 接 觸 器啟 動(dòng) 指 示 燈原 點(diǎn) 復(fù) 位 指 示 燈 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)原理圖 PLC 的 4 個(gè)輸入端分別接啟動(dòng)按鈕，復(fù)位按鈕，后限位開(kāi)關(guān)，前限位開(kāi)關(guān)，用 PLC的 8 個(gè)輸出端分別控制洗車(chē)機(jī)電動(dòng)機(jī)正 /反轉(zhuǎn)接 觸器 KM1/KM噴水電磁閥 DZF噴清潔器電磁閥 DZF刷子電動(dòng)機(jī)接觸器 KM風(fēng)扇吹干器接觸器 KM4 及啟動(dòng)指示燈D原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2。其中 F 系列已停產(chǎn)，取而代之的是 FX2系列機(jī)型，屬于小型化，高性能的單元式機(jī)種。 按下后限位開(kāi)關(guān) X002，激活狀態(tài) S25，洗車(chē)機(jī)前進(jìn) 3 秒， 3 秒 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 時(shí)間到，激活狀態(tài) S26，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時(shí)間到后洗車(chē)機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒，如此循環(huán)；在前進(jìn)的時(shí)候，一旦洗車(chē)機(jī)遇到前限位開(kāi)關(guān)，立即激活狀態(tài) S27，當(dāng)前工作結(jié)束，洗車(chē)機(jī)進(jìn)行下面的工作。 原因在于：?jiǎn)?dòng)按鈕 X000 使線(xiàn)路接通一下，按鈕在松手的瞬間又?jǐn)嚅_(kāi)了，只能使燈瞬間點(diǎn)亮，不能保持。 6： 原程序 如圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 這是關(guān)于洗車(chē)機(jī)在運(yùn)行中碰到故障后如何處理的程序，題目要求是先按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕，洗車(chē)機(jī)噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風(fēng)等動(dòng)作停止，并后退到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)處，原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我初步掌握了一些 PLC 編程的方法，熟悉了 PLC 的有關(guān)應(yīng)用。在本次設(shè)計(jì)中， 我學(xué)習(xí)到了很多 以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí) ，在平時(shí)，我所 學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益 匪 淺。但實(shí)際情況是車(chē)子可能沒(méi)移動(dòng)滿(mǎn) 3 秒就已經(jīng)碰到前限位開(kāi)關(guān)，這時(shí)移動(dòng)就需馬上停止。 程序如圖 所示： 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退遇故障程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)遇 故障后所采取的具體措施程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)遇故障后所采取的具體措施 程序 程序如圖 所示， 按下 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的 原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，激活狀態(tài) S36， S36 執(zhí)行的工作是驅(qū)動(dòng) Y001， Y001 是電動(dòng)機(jī)后退接觸器， Y001 為 ON 是 使 自動(dòng) 洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng)，遇到后限位開(kāi)關(guān) X002 的時(shí)候，激活狀態(tài) S37， Y006 代表啟動(dòng)指示燈 D1， Y007代表原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2， SET Y007 使 Y007 置 1，即使原點(diǎn)復(fù)位燈 D