【正文】 器 RAM 和 ROM、輸入輸出接口電路、電源、 I/O 擴展接口、外部設備接口等。 圖 2 PLC硬件結構圖 PLC 的基本工作原理 PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。掃描周期越長，響應速度越慢。這對于一般的開關量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成不利影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。 第二章 自動售貨機 PLC程序設計 簡單模擬 一次交易過程分析 為了方便分析，我們以一次交易過程為例。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費、余額數(shù)值，當所投幣值超過商品價格時，相應價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。 ④ 退幣按鈕。 Plc 控制系統(tǒng)設計的的一般步驟如圖 4 所示 9 圖 4 PLC 控制系統(tǒng)設計步驟 程序設計部分 這部分內容是整個系統(tǒng)設計的主體部分。程序編制過程中，要用到運行初期閉合繼電器 R901 16 位數(shù)據(jù)傳送指令 FO,同時在上位機 ForceControl 中，必須定義相應 的變量，來實現(xiàn)與 PLC 程序的對接。給 WR1WR11 及 SV0SV4 賦初值，賦值功能通過高級指令 FO 實現(xiàn)。變量表如表 2 所示。投入 5角、 1元、 5 元、 10元，原理同上。 表 3 價格比較過程變量表 根據(jù)變量表和控制要 求編寫的程序如圖 8 所示。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標點擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。以第一步為例，按下選擇 01 商品鍵，相當于給 R205 加一個信號（只接受一次脈沖，所以用 DF微分指令），當 YO接通 (01 商品燈亮 )時，則系統(tǒng)顯示可以購買 01商品。加法由 F20 指令實現(xiàn)，減法由 F25 實現(xiàn)。 17 表 5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕（即 R20F 接通時）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關脈沖，進而執(zhí)行一次其下面的指令。 為什么要除以 1000 呢？這主要是考慮到 PLC 的主要特點是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。梯形圖 36用來完成對數(shù)據(jù)的初始化。下面創(chuàng)建 I/O 設備。 ① 數(shù)據(jù)連接 剛剛創(chuàng)建了一個名為“ PLC001”的 I/O 設備，而且它連接的正是假想的 PLC 設備。 NAME DESC %IOLINK [點名 ] [說明 ] [I/O連接 ] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20200092009 3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2020001120011 5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2020001320013 7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2020001520015 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001。 20200012001 11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001。 20200032003 13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001。 20200052005 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001。 20200072007 17 Q01 取 01商品 PV=PLC001。 300230130231 19 Q03 取 03商品 PV=PLC001。 300230330233 21 Q05 取 05商品 PV=PLC001。 300230530235 23 Q07 取 07商品 PV=PLC001。 300230730237 25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001。 300202030200 27 TR$10 投入 10角 PV=PLC001。 300202030204 29 TR$5 投入 5角 PV=PLC001。 300000330203 31 TUIBIOK 退幣 OK PV=PLC001。 300202030205 33 XZ02 選擇 02商品 PV=PLC001。 300202030207 35 XZ04 選擇 04商品 PV=PLC001。 300202030209 37 XZ06 選擇 06商品 PV=PLC001。 30020201302011 39 XZ08 選擇 08商品 PV=PLC001。 300210030210 表 7 模擬 I/O表 21 設計 1 自動售貨機控制要求 （ 1） 該自動售貨機可以同時投入 5角、 1元、或 5元硬幣 ,自動銷售汽水、果汁和咖啡 . （ 2） 當投入的硬幣總值等于或超過 元時 ,汽水按鈕指示燈亮 。 3 程序設計 23 24 圖 14 自動售貨機梯形圖 25 第三章 總結 經(jīng)過幾個月的學習、研究以及經(jīng)過郭老師的指導 .終于按時完成了畢業(yè)設計 .設計主要研究的是自動售貨機中有關于 PLC的部分 .自動售貨機是 由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產(chǎn)物。 [2] 張萬忠等 .電器與 PLC 控制技術 .化學工業(yè)出版社 ,2020 [3] 高欽和 .可編程控制器應用技術與設計 .人民郵電出版社 , [4] 路林吉 .PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐 .人民郵電出版社 , [5] 平志韓 .可編程序控制器及其在包裝機械中的應用初探 .1989. 2 [6] 段然 .可編程控制技術采樣機控制系統(tǒng)中的應用研究 .西北工業(yè)大 學， 2020. 3 [7] 陳立定 ,吳玉香 ,蘇開才 .電氣控制與可編程控制器 .華南理工大學了版社， 2020. 2 [8] 路林吉 ,王堅，江龍康 .可編程控制器原理及應用 .清華大學出版社， 2020 [9] 齊從謙 ,王士蘭 .PLC 技術及應用 .機械工業(yè)出版社， 2020. 8 [10] 西門子公司 .SIMATIC S7200T 系統(tǒng)手冊 ,2020 [11] 吳建強 ,姜三勇 .《可編程序控制器原理及其應用》 .哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1990 [12] 陳宇 .可編程控制器基礎及編程技巧 .華南理工大學出版社， 2020. 1 [13] 魏志精 .可編程控制器應用技術 .電子工業(yè)出版社， 1995. 7 [14] 何衍慶 ,俞金壽 .可編程控制器原理及應用技巧 .化學工業(yè)出版社， 2020 [15] 周淵深 .可編程控制器應用技術 .化學工業(yè)出版社， 2020 [16] 黃凈主編 .電器及 PLC控制技術 .北京工業(yè)出版社， 2020 [17] David G. Johnson. Programmable Controllers for Factory Automattion New York and Basel Marcel Dekker Inc,1987. [18] 廖常初，可編程控制器應用技術（第 3版）。電子技術， 1990。 PLC 的功能指令。電子技術雜志。 [27] 吳建強，姜三勇。清華大學出版社。 2020。這點讓我們深受感動。在這四年學習期間，電氣信息工程學院的老師們無私耕耘、孜孜教誨，讓我們學到了很多 書里和書外的知識。 28 附錄 ：自動售貨機完整的 PLC 梯形圖程序。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。我在這里說一聲， 楊 老師，辛苦了！ 同時，我還要感謝 各位自動化專業(yè)的老師 ，他們都在我做設計的時候無私的幫助過我，給我提出很多很好的建議，讓我獲易匪淺。因為無論從論文選題，到編寫過程，直到完成， 楊 老師無不傾注著心血和辛勞。 [29] 廖常初， PLC 編程及應用。哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1998?？删幊炭刂破拊砑捌鋺脤嵗?。 [24] 廖常初， PLC 梯形圖的書許控制設計法與順序功能 圖。電工技術， 1998。 [19] 廖常初，可編程控制器的編程方法與應用，重慶：重慶大學出版社， 2020。 所以說 ,自動售貨機是今后小商品和飲料銷售方式的一個很好的發(fā)展趨勢 .它的出現(xiàn)將極大的 方便人們購買所需要的小商品 . 26 參考文獻 [1] 廖常初， PLC 的順序控制編程方法。當投入的硬幣總值等于或超過 5 元時 ,汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時亮 . （ 3） 當汽水按鈕燈亮時 ,按汽水按鈕 ,則汽水排出 10s 后自動停止 ,同時汽水按鈕指示燈閃爍 10s. （ 4） 當果汁按鈕燈亮時 ,按果汁按鈕 ,則果汁排出 10s 后自動停止 ,同時果汁按鈕指示燈閃爍 10s. （ 5） 當咖啡按鈕燈亮時 ,按咖啡按鈕 ,則咖啡排出 10s 后自動停止 ,同時咖啡按鈕指示燈閃爍 10s. （ 6） 若投入的硬幣總值超過所購商品的價格 (汽水 元 ,果汁 3 元 ,咖啡 5 元 ),則找錢指示燈亮 ,同時進行找錢動作 . 22 圖 13 自動售貨機示意圖 2 I/O 地址定義表 此控制系統(tǒng)可采用自動工作方式，輸入信號為汽水、果汁、咖啡按鈕、 5 角、 1 元、 5元硬幣投入識別口記數(shù)手動復位按鈕；輸出信號為汽水、果汁、咖啡排出電磁閥、找錢電磁閥及相應指示燈，共 7 個輸入點， 8