【正文】
the level of technology of the whole engine by a large margin .It has very remarkable economic benefits and social benefit. This text firstly analyzes the principle of bloated disconnected craft, the bloated disconnected host machine and the automatic assembling line in detail,then the text mainly study the control systems of the production line. In the text, we give the electrical control of the system and carrie on an essential demonstration. According to control method,the text designed the hardware circuit in detail, and gave the concrete explanation. The research approach of this text and technological circuit are fixed according to the technological characteristics of the craft .By making the whole technological scheme, confirming the structure of the bloated disconnected host machine and main technical parameters, we study and design the hydraulic pressure,electrical and puter control system of the bloated disconnected automatic design meet the requests of highaccuracy, high quality, highefficiency for the the bloated disconnected production line in an allround way. Keyword: the bloated disconnected technology of engine connecting rod, the programmable logic controller , 30目錄目錄第一章 緒論 1 引言 1 項(xiàng)目背景及研究意義 1 本文主要完成的工作 2 第二章 可編程控制器概述 3 可編程控制器的發(fā)展 3 PLC的特點(diǎn) 4 6 S7200系列 PLC的指令系統(tǒng) 7 MCGS組態(tài)軟件 12 第三章 設(shè)計(jì)論證 14 系統(tǒng)控制流程概述 14 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)概述 14 脹斷主機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 定扭矩裝配螺栓裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 自動化傳送裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 步進(jìn)梁機(jī)械手夾持定位精度與縱、橫項(xiàng)運(yùn)動精度 15 微機(jī)控制系統(tǒng)的功能制定與設(shè)計(jì) 15 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 電動機(jī)的啟動 16 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 19 系統(tǒng)硬件總述 19 脹斷實(shí)驗(yàn)裝置由機(jī)械,液壓,電控三部分組成;脹斷主機(jī)共有10個液壓缸,按連桿脹斷工藝要求,先后順序動作,完成脹斷任務(wù)。本文在對脹斷工藝原理、脹斷主機(jī)、裝配螺栓及工件自動化傳送裝置的詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,主要研究了脹斷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。文中,首先確定了系統(tǒng)的電氣控制方案并進(jìn)行了必要的論證。 19 CPM1A的特點(diǎn) 20 CPM1A的I/O規(guī)格 23 第五章 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 CPM1A軟件基礎(chǔ) 25 CPM1A的繼電器區(qū) 25 CXProgrammer軟件 26 CPM1A與上位機(jī)的連接 27 PLC的I/O分配 28 PLC程序 29 開機(jī)啟動程序 29 總結(jié) 31 致謝 33第一章 緒論第一章 緒論 引言 近年來,隨著機(jī)械工業(yè)、尤其是汽車工業(yè)的飛速發(fā)展與國際競爭的激化,零部件及其設(shè)計(jì)制造過程的高質(zhì)量、高效率、低成本、低能耗已成為提高產(chǎn)品競爭力的唯一途徑。就制造工藝而言,連桿屬于較難鍛造與加工的一種零件。美國的福特公司、美國的通用汽車公司、德國的寶馬汽車公司、德國的大眾公司、法國的雷諾汽車公司等多家汽車生產(chǎn)廠商采用了該種新技術(shù)。本項(xiàng)目的目的是自行研究開發(fā)連桿脹斷新工藝及其關(guān)鍵技術(shù)裝備。 本文主要完成的工作1. 設(shè)計(jì)連桿脹斷液壓系統(tǒng)。本文第二章對PLC控制的原理進(jìn)行了敘述,以作為后文敘述的基礎(chǔ)。早期的可編段控制器只能進(jìn)行計(jì)數(shù)、定時以及對開關(guān)量的邏輯控制。1987年,國際電工委員會(IEC)在可編程控制器國際標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中,對可編程控制器定義如下:可編被控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電了系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。20世紀(jì)60年代初,英國的汽車制造業(yè)競爭激烈,產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短,其生產(chǎn)線必須隨之頻繁地變史。1968年,該公司提出用一種新型控制裝置替代繼電器控制,這種控制裝置要把計(jì)算機(jī)的通用、靈活、功能完備等優(yōu)點(diǎn)與繼電器控制的簡單、易懂、操作方便、價格便宜等特點(diǎn)結(jié)合起來,而且要使那些不很熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。1973年,原西德和法國也研制出自己的PLC。目前世界上—些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn)PLC,產(chǎn)品功能日趨完善、換代周期越來越短。PLC是利用存儲在機(jī)內(nèi)的程序?qū)崿F(xiàn)各種控制功能的,因此PLC控制的系統(tǒng)中,當(dāng)控制功能改變時只需修改程序即可,PLC外部接線改動極少,甚至可不必改動。繼電器控制系統(tǒng)的維修工作不僅耗資費(fèi)時,而且停產(chǎn)維修所造成的損失也不可估量。3.編程語言簡單易學(xué)雖然PLC是以微型計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的控制裝置,但是不要求使用者精通計(jì)算機(jī)方面復(fù)雜的硬件和軟件知識。5.PLC的功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng) 其一,PLC利用程序進(jìn)行定時、計(jì)數(shù)、順序、步進(jìn)等控制,十分準(zhǔn)確可靠。其中PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能,因此,它不僅可以控制一臺單機(jī)、一條生產(chǎn)線,還可控制一個機(jī)群、多條生產(chǎn)線,它既可現(xiàn)場控制,也可遠(yuǎn)距離對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。而繼電器控制系統(tǒng)是靠調(diào)整控制電路的接線來改變控制功能的,調(diào)試時費(fèi)時又費(fèi)力。功能表圖語言和語句描述是高級的程序設(shè)計(jì)語言,它可以根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數(shù)據(jù)的操縱,報表的打印和其它基本的設(shè)計(jì)語言無法完成的功能。這種編程語言具有繼電器控制電路形象、直觀的優(yōu)點(diǎn),熟悉繼電器控制的技術(shù)人員很容易掌握。 指令語句是PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素,多條語句的組合構(gòu)成了語句表。有4路模擬量輸入端口。AD001單元的轉(zhuǎn)換處理需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行控制。 圖21 A/D001 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖模擬景輸入轉(zhuǎn)換的操作流程如圖1所示、其中設(shè)備號及信號路數(shù)的指定給出外部輸入信號在AD001單元上連接的端子號。DM位 位 15 00DM1 00輸入1 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 01輸入1 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 02輸入2 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 03輸入2 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 04輸入3 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 05輸入3 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 06輸入4 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 07輸入4 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 08 輸入1 整數(shù) (BCD)DM1 09輸入2 整數(shù) (BCD)DM1 10輸入3 整數(shù) (BCD)DM1 11輸入4 整數(shù) (BCD)表21 DM區(qū)參數(shù)表PLC根據(jù)用戶在IR區(qū)中涉定的命令來啟動和控制AD001的轉(zhuǎn)換過程。(1)刻度值功能:①說明:刻度值功能用于對工業(yè)信號的處理。②設(shè)定:在DMl00107內(nèi)設(shè)定每個輸入通道的下、上限值。③計(jì)算:用下列公式計(jì)算刻度值,忽略小數(shù)部分 刻度值=輸入值*(上限值下限值)/4