【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 這些參數(shù)及PLC的命令控制A/D轉(zhuǎn)換器，完成A/D轉(zhuǎn)換。然后持PLC發(fā)出讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的命令，再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量放到PLC指定的數(shù)據(jù)區(qū)。 圖21 A/D001 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖模擬景輸入轉(zhuǎn)換的操作流程如圖1所示、其中設(shè)備號(hào)及信號(hào)路數(shù)的指定給出外部輸入信號(hào)在AD001單元上連接的端子號(hào)。單元的各端子號(hào)有相應(yīng)的PC數(shù)據(jù)區(qū)所對(duì)應(yīng)。該數(shù)據(jù)區(qū)中的指定通道分別存放相應(yīng)輸入路的數(shù)據(jù)．換算用上、下限和平均數(shù)據(jù)的設(shè)定值。該數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)存入方式及其與輸入端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1 所示。DM位 位 15 00DM1 00輸入1 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 01輸入1 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 02輸入2 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 03輸入2 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 04輸入3 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 05輸入3 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 06輸入4 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 07輸入4 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 08 輸入1 整數(shù) （BCD）DM1 09輸入2 整數(shù) （BCD）DM1 10輸入3 整數(shù) （BCD）DM1 11輸入4 整數(shù) （BCD）表21 DM區(qū)參數(shù)表PLC根據(jù)用戶在IR區(qū)中涉定的命令來啟動(dòng)和控制AD001的轉(zhuǎn)換過程。同時(shí)，AD001轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)亦放在IR區(qū)中。2．?dāng)?shù)據(jù)處理功能模擬量單元提供下列功能：刻度值功能、平均值功能、睜值保持功能、開平方根功能的使用。由相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)。(1)刻度值功能：①說明：刻度值功能用于對(duì)工業(yè)信號(hào)的處理。它將12位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)(3位十六進(jìn)制數(shù))轉(zhuǎn)換成BCD碼表示的數(shù)據(jù)〔4位十進(jìn)制數(shù)〕?？潭戎滴挥诖嫒隓Ml00一1 07內(nèi)的上、下限范圍之內(nèi)。當(dāng)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)域〔1002—1005〕內(nèi)的刻度值標(biāo)志為ON時(shí)，執(zhí)行此功能。②設(shè)定：在DMl00107內(nèi)設(shè)定每個(gè)輸入通道的下、上限值。設(shè)定時(shí)，BCD數(shù)據(jù)的范圍為09999。 刻度值數(shù)據(jù)的設(shè)定、通過編程器上的數(shù)據(jù)改變或3通道監(jiān)控功能實(shí)現(xiàn)(不能用程序設(shè)定刻度值。詳細(xì)設(shè)定操作見C200H操作手冊(cè))。③計(jì)算：用下列公式計(jì)算刻度值，忽略小數(shù)部分 刻度值=輸入值*（上限值下限值）/4000 +下限值其它功能在此就不一一介紹了。 MCGS組態(tài)軟件關(guān)于MCGS .MCGS 95和Windows NT平臺(tái)(或更高版本)、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它提供了從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出等解決實(shí)際工程問題的完整方案。MCGS ：* 概念簡(jiǎn)單，易于理解和使用* 提供了一套完整的解決方案* 真正的32位應(yīng)用系統(tǒng)* “以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為核心，面向窗口”圖22 MCGS界面 在MCGS ，設(shè)備被實(shí)現(xiàn)成獨(dú)立的構(gòu)件形式，不同的設(shè)備對(duì)應(yīng)于不同的構(gòu)件。設(shè)備構(gòu)件不僅僅包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，還有不同的方法和屬性供系統(tǒng)調(diào)用，每個(gè)設(shè)備構(gòu)件都由一個(gè)獨(dú)立的線程來管理。對(duì)不同的外部硬件設(shè)備，只須提供相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，而系統(tǒng)的其它部分和設(shè)備無關(guān)，不作任何改動(dòng)。* 以窗口為單位* 豐富和方便的動(dòng)畫組態(tài)* 充分利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)* 充分利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)* 對(duì)象元件庫庫的日益擴(kuò)大和豐富，復(fù)雜的組態(tài)過程將會(huì)變得越來越簡(jiǎn)單。圖23 ＭＣＧＳ實(shí)際系統(tǒng)界面第三章 設(shè)計(jì)論證第三章 設(shè)計(jì)論證 系統(tǒng)控制流程概述 連桿脹斷新工藝與傳統(tǒng)的連桿加工方法相比，最大不同在于：來南傳統(tǒng)機(jī)械加工方法是對(duì)鍛件毛坯首先初銑、磨連桿兩側(cè)面，并將連桿蓋與桿銑開，分別加工桿蓋與桿上的螺栓孔（也含定為孔），在分別磨削連桿蓋與桿不得接合面，最后對(duì)裝配在一起的連桿進(jìn)行精磨亮側(cè)面、精鏜大小頭孔等工序。而連桿脹斷加工方法由于采用了脹斷工序，從而取消了連桿桿與蓋的兩端一級(jí)桿、蓋結(jié)合面磨削這兩道生產(chǎn)效率低的工序。同時(shí)，螺栓孔的設(shè)計(jì)與及加工也大為簡(jiǎn)化，既無需增加額外的螺栓定為孔，可省去螺栓孔的鉸和鏜等精加工，不僅降低了螺栓孔的加工精度和加工成本，同時(shí)也能使連桿承載能力、抗剪能力、桿與蓋的定位精度以及裝配質(zhì)量大幅提高。針對(duì)目前國(guó)外的連桿脹斷成套設(shè)備研制現(xiàn)狀，并充分考慮我國(guó)的國(guó)情，確定了總體技術(shù)方案，所研究開發(fā)的連桿脹斷工藝裝備由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器及微機(jī)控制系統(tǒng)組成。其機(jī)械系統(tǒng)主要由脹斷柱、定扭矩裝配螺栓裝置、步進(jìn)梁式機(jī)械手三大部分組成：脹斷主機(jī)的功能是將步進(jìn)梁機(jī)械手傳遞過來的連桿定位、壓緊、脹斷，最后再將脹斷后連桿的桿和蓋精確定位。定扭矩裝配螺栓主裝置的功能是將步進(jìn)梁機(jī)械手有脹斷工位傳遞過來的桿、蓋完全嚙合的連桿進(jìn)行定位、壓緊穿入螺栓，并按所規(guī)定的扭矩?cái)Q緊。步進(jìn)梁式機(jī)械手為各工序的自動(dòng)化傳送裝置，具有三工位自動(dòng)傳遞功能。每一尺步進(jìn)動(dòng)作將完成工件得上料、脹斷、定扭矩裝配螺栓、下料四工序的工作要求。為滿足脹斷工藝的高質(zhì)量、高精度、高效率的生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿脹斷、裝配螺栓兩道核心工序的自動(dòng)化生產(chǎn)過程，本項(xiàng)目需采用復(fù)雜的液壓系統(tǒng)及電器、微機(jī)控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)概述 脹斷主機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)脹斷主機(jī)是連桿脹斷加工新技術(shù)中最為關(guān)鍵的核心設(shè)備。在脹斷主機(jī)上，將要完成得連桿大頭孔的脆性斷裂，是連桿蓋與連桿本體分離，然后在將分離后的連桿蓋與連桿本體精確復(fù)位，實(shí)現(xiàn)完全嚙合。按連桿脹斷工序的工藝要求與主要功能，該脹斷主機(jī)主要有機(jī)架、連桿定位、壓緊、滑塊機(jī)構(gòu)以及楔形拉桿脹斷等機(jī)構(gòu)組成。 定扭矩裝配螺栓裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)定扭矩裝配螺栓裝置是脹斷加工技術(shù)中關(guān)鍵工藝裝備之一。連桿在脹斷工序僅完成了桿、蓋分離與桿、蓋復(fù)位嚙合，但尚未裝入螺栓。在定扭矩裝配螺栓裝置上，要自動(dòng)完成上螺栓、并將螺栓按連桿的技術(shù)要求擰緊至所要求的扭矩。按脹斷工藝的實(shí)際要求和定扭矩裝配螺栓工序所要完成的工作，研究開發(fā)了定扭矩裝配螺栓裝置，該裝置由連桿加緊機(jī)構(gòu)、上螺栓機(jī)構(gòu)、定扭矩扳手三大部分組成。 自動(dòng)化傳送裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為保證連桿脹斷、裝配螺栓的質(zhì)量和精度，并實(shí)現(xiàn)連桿脹斷過程的自動(dòng)化，本項(xiàng)目在各工序間的工件的傳遞上，采用了復(fù)雜的步進(jìn)梁式機(jī)械手，該裝置主要包括機(jī)架、機(jī)械手、橫移于垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)。 步進(jìn)梁機(jī)械手夾持定位精度與縱、橫項(xiàng)運(yùn)動(dòng)精度機(jī)械手夾持定位精度與運(yùn)動(dòng)精度是衡量機(jī)械手性能的重要指標(biāo)。對(duì)于連桿脹加工技術(shù)，步進(jìn)梁機(jī)械手不僅要完成個(gè)工序間連桿的自動(dòng)化傳遞工作，而且要有很高的夾持定位精度與縱、橫項(xiàng)運(yùn)動(dòng)精度，不論是在脹斷前的上料工位、還是脹斷、定扭矩裝配螺栓工位，因此要求步進(jìn)梁機(jī)械手夾持定位精度與縱、. 微機(jī)控制系統(tǒng)的功能制定與設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿脹斷加工新工藝要求較高的自動(dòng)化生產(chǎn)程度和水平。采用簡(jiǎn)單的工藝裝備無法滿足連桿脹斷加工的高精度、高質(zhì)量、高效率的生產(chǎn)要求。 本項(xiàng)目研究開發(fā)的連桿脹斷自動(dòng)化生產(chǎn)裝備主要由脹斷主機(jī)、定扭矩裝配螺栓裝置及幾步進(jìn)梁式自動(dòng)化傳送裝置三大部分組成。除包括復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)外，還含有多功能的復(fù)雜液壓系統(tǒng)、電器及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。該自動(dòng)化生裝備的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多、執(zhí)行機(jī)構(gòu)多且動(dòng)作較差。為實(shí)現(xiàn)連桿加工的自動(dòng)化生產(chǎn)過程，本項(xiàng)目采用了PLC與人機(jī)界面控制系統(tǒng)，對(duì)脹斷加工過程進(jìn)行自動(dòng)控制。 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由于該自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中僅驅(qū)動(dòng)油缸就有21個(gè)之多，加之手動(dòng)、自動(dòng)、工作、報(bào)警等指示燈的數(shù)量PLC輸出點(diǎn)合計(jì)為75個(gè)。為滿足設(shè)計(jì)中所需的接近開關(guān)、氣動(dòng)、停滯、守東/自動(dòng)測(cè)試等要求，PLC的輸入點(diǎn)數(shù)合計(jì)為110個(gè)。為此選了OMRON的可編程控制器，含一套主機(jī)，兩套擴(kuò)展，外加一個(gè)擴(kuò)展I/O單元。其主機(jī)型號(hào)規(guī)格為：CPM1A40CDRA,擴(kuò)展型號(hào)規(guī)格為：CPM1A20EDR。該plc主機(jī)和擴(kuò)展系統(tǒng)的輸入點(diǎn)為112點(diǎn)，輸出點(diǎn)為112點(diǎn)。為提高自動(dòng)化控制水平，是連桿脹斷加工過程中的工藝參數(shù)設(shè)定、修改加工過程、股長(zhǎng)顯示等數(shù)據(jù)、圖形一目了然，微機(jī)控制系統(tǒng)中選擇了日本三菱公司的人機(jī)界面，其具體型號(hào)規(guī)格為A900GOT系列。配備256色高亮度TFT屏幕，可直接顯示出顏色鮮艷的照片。可與三菱的PLC系統(tǒng)連接。 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)直接啟動(dòng)：所謂直接啟動(dòng)。就是利用電磁開關(guān)設(shè)備，將電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接到額定電壓，額定功率的電源上 故有稱全起動(dòng)直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)設(shè)備與操作都比較簡(jiǎn)單，其缺點(diǎn)是受到故有啟動(dòng)性能的限制，啟動(dòng)電流大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)距小，因此，直接啟動(dòng)只適用于小容量的異步電動(dòng)機(jī)的空載或輕載啟動(dòng)。Y—△啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大，而供電電網(wǎng)承受的沖擊電流能力是有限的，因此，當(dāng)電網(wǎng)容量不大或者電動(dòng)機(jī)容量很大時(shí)，是不允許直接啟動(dòng)的。因?yàn)闀?huì)對(duì)其他用電器的正常工作受到很大的影響。對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)的錠子繞組規(guī)定是△聯(lián)接的三相異步