【正文】 ed disconnected host machine and the automatic assembling line in detail,then the text mainly study the control systems of the production line. In the text, we give the electrical control of the system and carrie on an essential demonstration. According to control method,the text designed the hardware circuit in detail, and gave the concrete explanation. The research approach of this text and technological circuit are fixed according to the technological characteristics of the craft .By making the whole technological scheme, confirming the structure of the bloated disconnected host machine and main technical parameters, we study and design the hydraulic pressure,electrical and puter control system of the bloated disconnected automatic design meet the requests of highaccuracy, high quality, highefficiency for the the bloated disconnected production line in an allround way. Keyword: the bloated disconnected technology of engine connecting rod, the programmable logic controller , 30目錄目錄第一章 緒論 1 引言 1 項目背景及研究意義 1 本文主要完成的工作 2 第二章 可編程控制器概述 3 可編程控制器的發(fā)展 3 PLC的特點 4 6 S7200系列 PLC的指令系統(tǒng) 7 MCGS組態(tài)軟件 12 第三章 設(shè)計論證 14 系統(tǒng)控制流程概述 14 系統(tǒng)硬件設(shè)計概述 14 脹斷主機的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 定扭矩裝配螺栓裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 自動化傳送裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 步進梁機械手夾持定位精度與縱、橫項運動精度 15 微機控制系統(tǒng)的功能制定與設(shè)計 15 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計 16 電動機的啟動 16 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 19 系統(tǒng)硬件總述 19 脹斷實驗裝置由機械，液壓，電控三部分組成；脹斷主機共有10個液壓缸，按連桿脹斷工藝要求，先后順序動作，完成脹斷任務(wù)。同時，國外同類產(chǎn)品的進口、填補國內(nèi)空白、節(jié)約大量的外匯和資金。PLC是生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物。其致命的缺點是，如果工藝要求稍有改變，控制電路必須隨之做相應(yīng)的變動，耗時且費力。因此它既可對開關(guān)量進行控制，又可對模擬量進行控制。對同樣功能的指令，不同廠家的PLC使用的助記符一般不同。該數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)存入方式及其與輸入端子的對應(yīng)關(guān)系如表1 所示。設(shè)備構(gòu)件不僅僅包括設(shè)備驅(qū)動程序，還有不同的方法和屬性供系統(tǒng)調(diào)用，每個設(shè)備構(gòu)件都由一個獨立的線程來管理。連桿在脹斷工序僅完成了桿、蓋分離與桿、蓋復(fù)位嚙合，但尚未裝入螺栓。為提高自動化控制水平，是連桿脹斷加工過程中的工藝參數(shù)設(shè)定、修改加工過程、股長顯示等數(shù)據(jù)、圖形一目了然，微機控制系統(tǒng)中選擇了日本三菱公司的人機界面，其具體型號規(guī)格為A900GOT系列。第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件總述 脹斷實驗裝置由機械，液壓，電控三部分組成；脹斷主機共有10個液壓缸，按連桿脹斷工藝要求，先后順序動作，完成脹斷任務(wù)。真正需要注意的問題是PLC的價格和客戶支持，一個高的性價比，一支好的客戶服務(wù)隊伍，都可以作為這里選擇PLC的標準。除到限定時間只有一次中斷的單觸發(fā)脈沖模式以外，還有在一定間隔內(nèi)反復(fù)中斷的定時中斷模式。(IR)IR區(qū)分為兩部分：一部分供輸入/輸出點使用，稱為輸入/輸出繼電器區(qū)；另一部分供PC內(nèi)部的程序使用，稱為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。一個TC號即可用于定時器，又可用于計數(shù)器，但所有的定時器或計數(shù)器的TC號都不能重復(fù)。CXProgrammer可以用梯形圖和助記符進行編程，兩者可以相互轉(zhuǎn)換。在這半年的學(xué)習(xí)生活中，我們與冀老師結(jié)成了良好的師生關(guān)系。3 本項目研究開發(fā)的連桿脹斷技術(shù)裝備與國外同類產(chǎn)品相比設(shè)備投資僅為其1/61/8，具有良好的經(jīng)濟性?？梢砸蝗送瑫r編寫調(diào)試多個PC的程序，也可以多個人同時編寫調(diào)試同一PC的多個任務(wù)程序。(TIM/CNT)定時器/計數(shù)器區(qū)用于定時器和計數(shù)器。根據(jù)輸入、輸出需求點數(shù)決定選用OMRON的CPM1A40CDRA可編程控制器外加一個擴展I/O單元CPM1A20EDR。除通常的輸入中斷以外，還有對外部信號進行高速計數(shù)，到一定計數(shù)值中斷的計數(shù)器模式。汽車連桿脹斷系統(tǒng)是一個典型的順序控制生產(chǎn)線，其控制特性非常適合于PLC控制，因此確定使用PLC作為控制主機。從 PSS 18/30至PSS142/245的所有軟啟動器都可采用內(nèi)接和外接的兩種方法與電動機相連接。為滿足設(shè)計中所需的接近開關(guān)、氣動、停滯、守東/自動測試等要求，PLC的輸入點數(shù)合計為110個。 系統(tǒng)硬件設(shè)計概述 脹斷主機的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計脹斷主機是連桿脹斷加工新技術(shù)中最為關(guān)鍵的核心設(shè)備。詳細設(shè)定操作見C200H操作手冊)。然后持PLC發(fā)出讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的命令，再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量放到PLC指定的數(shù)據(jù)區(qū)。不同廠家的PLC各有自己的一套梯形圖符號。而PLC的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，其輸入接口可以直接與各種輸入設(shè)備(如按鈕、各種傳感器等)連接，輸出接口具有較強的驅(qū)動能力，可以直接與繼電器、接觸器、電磁閥等強電電器連接，接線簡單，使用非常方便。到90年代中期之后，PLC幾乎完全計算機化，其速度更快、功能更強，PLC的各種智能化模塊不斷被開發(fā)出來，一些廠家還推出了PLC的計算機輔助編程軟件，使得許多小型PLC的性能也不可小視。但個人計算機(Personal puter)也常簡稱PC，為了避免混淆，可編程控制器仍被稱為PLC。面對“入世”后的挑戰(zhàn)和市場的激烈競爭，為了縮短我國和國外在汽車、發(fā)動機制造業(yè)上的差距，在短時間內(nèi)實現(xiàn)發(fā)動機制造關(guān)鍵技術(shù)的跨越，迅速開展發(fā)動機連桿脹斷加工新技術(shù)的研究與開發(fā)已是刻不容緩。本文在對脹斷工藝原理、脹斷主機、裝配螺栓及工件自動化傳送裝置的詳細分析的基礎(chǔ)上，主要研究了脹斷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。美國的福特公司、美國的通用汽車公司、德國的寶馬汽車公司、德國的大眾公司、法國的雷諾汽車公司等多家汽車生產(chǎn)廠商采用了該種新技術(shù)。早期的可編段控制器只能進行計數(shù)、定時以及對開關(guān)量的邏輯控制。1973年，原西德和法國也研制出自己的PLC。3．編程語言簡單易學(xué)雖然PLC是以微型計算機技術(shù)為核心的控制裝置，但是不要求使用者精通計算機方面復(fù)雜的硬件和軟件知識。功能表圖語言和語句描述是高級的程序設(shè)計語言，它可以根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的打印和其它基本的設(shè)計語言無法完成的功能。AD001單元的轉(zhuǎn)換處理需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)進行控制。②設(shè)定：在DMl00107內(nèi)設(shè)定每個輸入通道的下、上限值。步進梁式機械手為各工序的自動化傳送裝置，具有三工位自動傳遞功能。該自動化生裝備的主要特點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多、執(zhí)行機構(gòu)多且動作較差。常見的額定電壓標為380/220V的電動機，其意思是：當電源線電壓為380V時用Y接，當線電壓為220V時用△接，顯然當電源線電壓為380V時，這類電動機就不能采用Y—△降壓啟動了，Y—△降壓啟動的優(yōu)點是啟動設(shè)備簡單，成本低，運行比較可靠，維修方便，啟動電流特性好。其中， ，兩種動作為點動，即按則動，松則停，其余均一步到位。4) 可實現(xiàn)平穩(wěn)輸入輸出動作的輸入濾波器功能為防止因輸入信號抖動以及外部干擾而造成的誤動作，配備了可選擇輸入時間常數(shù)（1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms）的濾波器功能。13) 對應(yīng)NT鏈接CPM1A與PT以NT鏈接進行直接存取連接時，可以實現(xiàn)高速工作。40點的CPU單元最多可以連接3