【正文】 000 +下限值其它功能在此就不一一介紹了。對(duì)不同的外部硬件設(shè)備，只須提供相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，而系統(tǒng)的其它部分和設(shè)備無(wú)關(guān)，不作任何改動(dòng)。同時(shí)，螺栓孔的設(shè)計(jì)與及加工也大為簡(jiǎn)化，既無(wú)需增加額外的螺栓定為孔，可省去螺栓孔的鉸和鏜等精加工，不僅降低了螺栓孔的加工精度和加工成本，同時(shí)也能使連桿承載能力、抗剪能力、桿與蓋的定位精度以及裝配質(zhì)量大幅提高。步進(jìn)梁式機(jī)械手為各工序的自動(dòng)化傳送裝置，具有三工位自動(dòng)傳遞功能。在脹斷主機(jī)上，將要完成得連桿大頭孔的脆性斷裂，是連桿蓋與連桿本體分離，然后在將分離后的連桿蓋與連桿本體精確復(fù)位，實(shí)現(xiàn)完全嚙合。在定扭矩裝配螺栓裝置上，要自動(dòng)完成上螺栓、并將螺栓按連桿的技術(shù)要求擰緊至所要求的扭矩。對(duì)于連桿脹加工技術(shù)，步進(jìn)梁機(jī)械手不僅要完成個(gè)工序間連桿的自動(dòng)化傳遞工作，而且要有很高的夾持定位精度與縱、橫項(xiàng)運(yùn)動(dòng)精度，不論是在脹斷前的上料工位、還是脹斷、定扭矩裝配螺栓工位，因此要求步進(jìn)梁機(jī)械手夾持定位精度與縱、. 微機(jī)控制系統(tǒng)的功能制定與設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿脹斷加工新工藝要求較高的自動(dòng)化生產(chǎn)程度和水平。該自動(dòng)化生裝備的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多、執(zhí)行機(jī)構(gòu)多且動(dòng)作較差。為此選了OMRON的可編程控制器，含一套主機(jī)，兩套擴(kuò)展，外加一個(gè)擴(kuò)展I/O單元。配備256色高亮度TFT屏幕，可直接顯示出顏色鮮艷的照片。Y—△啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大，而供電電網(wǎng)承受的沖擊電流能力是有限的，因此，當(dāng)電網(wǎng)容量不大或者電動(dòng)機(jī)容量很大時(shí)，是不允許直接啟動(dòng)的。常見的額定電壓標(biāo)為380/220V的電動(dòng)機(jī)，其意思是：當(dāng)電源線電壓為380V時(shí)用Y接，當(dāng)線電壓為220V時(shí)用△接，顯然當(dāng)電源線電壓為380V時(shí)，這類電動(dòng)機(jī)就不能采用Y—△降壓?jiǎn)?dòng)了，Y—△降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行比較可靠，維修方便，啟動(dòng)電流特性好。但內(nèi)接的方法可以連接到功率更大的電動(dòng)機(jī)。 本設(shè)計(jì)中，用到的硬件裝置主要有：1臺(tái)交流電機(jī)，總?cè)萘繛?5KW。液壓系統(tǒng)由電磁閥進(jìn)行控制，在本系統(tǒng)中，總共要用到Y(jié)V1～YV15總共15個(gè)電磁閥。其中， ，兩種動(dòng)作為點(diǎn)動(dòng)，即按則動(dòng)，松則停，其余均一步到位。在輸入輸出點(diǎn)數(shù)符合現(xiàn)場(chǎng)需要的前提下，各大廠家的中、小型甚至微型PLC都可選用。OMRON公司就是世界上非常著名的幾大PC生產(chǎn)與開發(fā)的廠家之一。 除此以外，CPM1A本身的特點(diǎn)也是值得一提的。4) 可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輸入輸出動(dòng)作的輸入濾波器功能為防止因輸入信號(hào)抖動(dòng)以及外部干擾而造成的誤動(dòng)作，配備了可選擇輸入時(shí)間常數(shù)（1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms）的濾波器功能。7) 快速響應(yīng)輸入功能與周期無(wú)關(guān)。9) 高速計(jì)數(shù)器功能具有增減模式或者遞增模式下可以使用的高速計(jì)數(shù)器在同中斷功能一起使用時(shí)能進(jìn)行不受循環(huán)時(shí)間影響的目標(biāo)值比較控制和區(qū)域比較控制。也可以同本公司的PT連接。13) 對(duì)應(yīng)NT鏈接CPM1A與PT以NT鏈接進(jìn)行直接存取連接時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)高速工作。圖41為CPM1A CPU單元的面板圖。CPM1A的通道用3位數(shù)字表示，稱為通道號(hào)。輸入繼電器區(qū)有10個(gè)通道000～009，其中，000、001通道用于CPU單元輸入通道，002～009通道用于CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。40點(diǎn)的CPU單元最多可以連接3個(gè)，00012用于第一個(gè)I/O擴(kuò)展單元的輸入、輸出通道，00013用于第二個(gè)I/O擴(kuò)展單元的輸入、輸出通道，00014用于第三個(gè)I/O擴(kuò)展單元的輸入、輸出通道。CPM1A的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器統(tǒng)一編號(hào)，編號(hào)又被稱為TC號(hào)。當(dāng)電源斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。而計(jì)算機(jī)輔助編程(CAD)方式就很好的解決了這些問(wèn)題。CXProgrammer在Windows環(huán)境下運(yùn)行，具有強(qiáng)大的顯示/監(jiān)控功能和完善的調(diào)試功能、維護(hù)功能，使程序開發(fā)、系統(tǒng)維護(hù)更為簡(jiǎn)單和有效。CXProgrammer具有遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控功能，上位機(jī)通過(guò)被連接的PC可以訪問(wèn)本地網(wǎng)絡(luò)或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的PC，上位機(jī)也可以通過(guò)Modem利用電話線訪問(wèn)遠(yuǎn)程PC。CXProgrammer對(duì)ORMON所有新機(jī)型都適用，只是它不能用流程圖來(lái)編程。為了簡(jiǎn)單和節(jié)省設(shè)備開支起見，在汽車連肝脹斷裝置的主控程序設(shè)計(jì)中采用了通過(guò)RS232C通信適配器連接PC或上位機(jī)的計(jì)算機(jī)與PC通信方式。 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 名稱 地址 名稱 地址 主電機(jī)00000電機(jī)M01000 手動(dòng)/自動(dòng) 00001液流閥YV101001開機(jī)按鈕00002比例減壓閥YV201002復(fù)位00003電液換向閥YV301003停止00004電液換向閥YV401004接近開關(guān)SQ100005蓄勢(shì)器換向閥YV501005接近開關(guān)SQ2000067號(hào)電磁閥YV601006接近開關(guān)SQ3000077號(hào)電磁閥YV701007接近開關(guān)SQ4000089號(hào)電磁閥YV801008接近開關(guān)SQ5000099號(hào)電磁閥YV901009接近開關(guān)SQ60001012號(hào)電磁閥YV1201100接近開關(guān)SQ70001112號(hào)電磁閥YV1301101接近開關(guān)SQ80010014號(hào)電磁閥YV1001101接近開關(guān)SQ90010114號(hào)電磁閥YV1101102接近開關(guān)SQ100010219號(hào)電磁閥YV1401103接近開關(guān)SQ110010319號(hào)電磁閥YV1501104接近開關(guān)SQ1200104壓力繼電閥HE101105接近開關(guān)SQ1300105壓力繼電閥HE201106接近開關(guān)SQ1400106接近開關(guān)SQ1500107接近開關(guān)SQ1600108接近開關(guān)SQ1700109接近開關(guān)SQ1900110接近開關(guān)SQ2000111接近開關(guān)SQ2100200接近開關(guān)SQ2200201表５－１?。桑戏峙浔?PLC程序 開機(jī)啟動(dòng)程序圖５－２　開機(jī)啟動(dòng)程序總結(jié)總結(jié)采用連桿脹斷新工藝替代傳統(tǒng)的加工方法，可大幅提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高發(fā)動(dòng)機(jī)整體生產(chǎn)技術(shù)水平，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)效益。4 按近幾年國(guó)內(nèi)汽車工業(yè) 、發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際與發(fā)展需求，將需近200臺(tái)套連桿脹斷技術(shù)裝備，按照每臺(tái)套120萬(wàn)元計(jì)算，新增利稅8000萬(wàn)元。冀老師認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格要求的治學(xué)態(tài)度讓我受益匪淺，更給我樹立了人生的榜樣。他們?cè)谖艺撐耐瓿傻倪^(guò)程中也給予了莫大的幫助和支持，我論文中的很多內(nèi)容都是在他們成果的基礎(chǔ)上完成的?？梢哉f(shuō)我們前進(jìn)的每一個(gè)腳步無(wú)不浸透著冀老師的智慧和汗水，如果沒有冀老師的教導(dǎo)和幫助，要完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作是不可想象的。2 與傳統(tǒng)工藝相比，可節(jié)省投資25%，減少刀具加工費(fèi)用35%，節(jié)省機(jī)加工工時(shí)5060%，節(jié)省能源40%，生產(chǎn)成本降低1520%以上。圖５－１ 計(jì)算機(jī)與PC的1:1連接 PLC的I/O分配確定I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，在準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控設(shè)備對(duì)PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的總需求的基礎(chǔ)上，應(yīng)該留有10％～20％的裕量。計(jì)算機(jī)與PC通信常用兩種方法：一是通過(guò)HOST Link單元（上位鏈接單元）的通信口；二是通過(guò)CPU單元自帶的通信口。這樣在I/O地址具體分配之前，用符號(hào)名稱來(lái)代表就可以進(jìn)行程序開發(fā)了。CXProgrammer提供了結(jié)構(gòu)化編程、多任務(wù)程序開發(fā)的新方法。連桿脹斷系統(tǒng)中的PLC主控程序編程就選用了計(jì)算機(jī)輔助編程(CAD)的方式，利用了ORMON最新推出的CXProgrammer視窗編輯軟件。手持編程器的優(yōu)點(diǎn)是：攜帶方便，可以在PC未與上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的情況下使用。CPM1A有兩種定時(shí)器和兩種計(jì)數(shù)器，分別為普通定時(shí)器TIM、高速定時(shí)器TIMH，普通計(jì)數(shù)器CNT、可逆計(jì)數(shù)器CNTR。另外，輸入/輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。在連桿脹斷系統(tǒng)中，使用了CPM1A40CDRA CPU單元和CPM1A20EDR I/O擴(kuò)展單元組成主控系統(tǒng)，000、001用于CPU單元的輸入通道，0011用于CPU單元的輸出通道。在指明一個(gè)位時(shí)用5位數(shù)字，稱為繼電器號(hào)，前3位數(shù)字為該位所在通道的通道號(hào)，后2位數(shù)字為該位在通道中的序號(hào)。 (a)10點(diǎn)CPU單元(b)40點(diǎn)CPU單元圖41 CPM1A 10點(diǎn)CPU單元的面板圖圖42 20點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元的面板圖 CPM1A的I/O規(guī)格CPU單元項(xiàng)目規(guī)格電路構(gòu)成圖輸入電壓DC24V、+10%、15%輸入阻抗IN00000～00002：2 KΩ其它： KΩ輸入電流IN