【正文】 000 +下限值其它功能在此就不一一介紹了。對不同的外部硬件設備，只須提供相應的設備構件，而系統(tǒng)的其它部分和設備無關，不作任何改動。同時，螺栓孔的設計與及加工也大為簡化，既無需增加額外的螺栓定為孔，可省去螺栓孔的鉸和鏜等精加工，不僅降低了螺栓孔的加工精度和加工成本，同時也能使連桿承載能力、抗剪能力、桿與蓋的定位精度以及裝配質(zhì)量大幅提高。步進梁式機械手為各工序的自動化傳送裝置，具有三工位自動傳遞功能。在脹斷主機上，將要完成得連桿大頭孔的脆性斷裂，是連桿蓋與連桿本體分離，然后在將分離后的連桿蓋與連桿本體精確復位，實現(xiàn)完全嚙合。在定扭矩裝配螺栓裝置上，要自動完成上螺栓、并將螺栓按連桿的技術要求擰緊至所要求的扭矩。對于連桿脹加工技術，步進梁機械手不僅要完成個工序間連桿的自動化傳遞工作，而且要有很高的夾持定位精度與縱、橫項運動精度，不論是在脹斷前的上料工位、還是脹斷、定扭矩裝配螺栓工位，因此要求步進梁機械手夾持定位精度與縱、. 微機控制系統(tǒng)的功能制定與設計發(fā)動機連桿脹斷加工新工藝要求較高的自動化生產(chǎn)程度和水平。該自動化生裝備的主要特點是結構復雜、功能多、執(zhí)行機構多且動作較差。為此選了OMRON的可編程控制器，含一套主機，兩套擴展，外加一個擴展I/O單元。配備256色高亮度TFT屏幕，可直接顯示出顏色鮮艷的照片。Y—△啟動電動機的啟動電流很大，而供電電網(wǎng)承受的沖擊電流能力是有限的，因此，當電網(wǎng)容量不大或者電動機容量很大時，是不允許直接啟動的。常見的額定電壓標為380/220V的電動機，其意思是：當電源線電壓為380V時用Y接，當線電壓為220V時用△接，顯然當電源線電壓為380V時，這類電動機就不能采用Y—△降壓啟動了，Y—△降壓啟動的優(yōu)點是啟動設備簡單，成本低，運行比較可靠，維修方便，啟動電流特性好。但內(nèi)接的方法可以連接到功率更大的電動機。 本設計中，用到的硬件裝置主要有：1臺交流電機，總?cè)萘繛?5KW。液壓系統(tǒng)由電磁閥進行控制，在本系統(tǒng)中，總共要用到YV1～YV15總共15個電磁閥。其中， ，兩種動作為點動，即按則動，松則停，其余均一步到位。在輸入輸出點數(shù)符合現(xiàn)場需要的前提下，各大廠家的中、小型甚至微型PLC都可選用。OMRON公司就是世界上非常著名的幾大PC生產(chǎn)與開發(fā)的廠家之一。 除此以外，CPM1A本身的特點也是值得一提的。4) 可實現(xiàn)平穩(wěn)輸入輸出動作的輸入濾波器功能為防止因輸入信號抖動以及外部干擾而造成的誤動作，配備了可選擇輸入時間常數(shù)（1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms）的濾波器功能。7) 快速響應輸入功能與周期無關。9) 高速計數(shù)器功能具有增減模式或者遞增模式下可以使用的高速計數(shù)器在同中斷功能一起使用時能進行不受循環(huán)時間影響的目標值比較控制和區(qū)域比較控制。也可以同本公司的PT連接。13) 對應NT鏈接CPM1A與PT以NT鏈接進行直接存取連接時，可以實現(xiàn)高速工作。圖41為CPM1A CPU單元的面板圖。CPM1A的通道用3位數(shù)字表示，稱為通道號。輸入繼電器區(qū)有10個通道000～009，其中，000、001通道用于CPU單元輸入通道，002～009通道用于CPU單元連接的擴展單元的輸入通道。40點的CPU單元最多可以連接3個，00012用于第一個I/O擴展單元的輸入、輸出通道，00013用于第二個I/O擴展單元的輸入、輸出通道，00014用于第三個I/O擴展單元的輸入、輸出通道。CPM1A的定時器和計數(shù)器統(tǒng)一編號，編號又被稱為TC號。當電源斷電時，定時器復位，計數(shù)器保持斷電前的狀態(tài)。而計算機輔助編程(CAD)方式就很好的解決了這些問題。CXProgrammer在Windows環(huán)境下運行，具有強大的顯示/監(jiān)控功能和完善的調(diào)試功能、維護功能，使程序開發(fā)、系統(tǒng)維護更為簡單和有效。CXProgrammer具有遠程編程和監(jiān)控功能，上位機通過被連接的PC可以訪問本地網(wǎng)絡或遠程網(wǎng)絡的PC，上位機也可以通過Modem利用電話線訪問遠程PC。CXProgrammer對ORMON所有新機型都適用，只是它不能用流程圖來編程。為了簡單和節(jié)省設備開支起見，在汽車連肝脹斷裝置的主控程序設計中采用了通過RS232C通信適配器連接PC或上位機的計算機與PC通信方式。 輸入點 輸出點 名稱 地址 名稱 地址 主電機00000電機M01000 手動/自動 00001液流閥YV101001開機按鈕00002比例減壓閥YV201002復位00003電液換向閥YV301003停止00004電液換向閥YV401004接近開關SQ100005蓄勢器換向閥YV501005接近開關SQ2000067號電磁閥YV601006接近開關SQ3000077號電磁閥YV701007接近開關SQ4000089號電磁閥YV801008接近開關SQ5000099號電磁閥YV901009接近開關SQ60001012號電磁閥YV1201100接近開關SQ70001112號電磁閥YV1301101接近開關SQ80010014號電磁閥YV1001101接近開關SQ90010114號電磁閥YV1101102接近開關SQ100010219號電磁閥YV1401103接近開關SQ110010319號電磁閥YV1501104接近開關SQ1200104壓力繼電閥HE101105接近開關SQ1300105壓力繼電閥HE201106接近開關SQ1400106接近開關SQ1500107接近開關SQ1600108接近開關SQ1700109接近開關SQ1900110接近開關SQ2000111接近開關SQ2100200接近開關SQ2200201表５－１?。桑戏峙浔?PLC程序 開機啟動程序圖５－２　開機啟動程序總結總結采用連桿脹斷新工藝替代傳統(tǒng)的加工方法，可大幅提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高發(fā)動機整體生產(chǎn)技術水平，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟效益。4 按近幾年國內(nèi)汽車工業(yè) 、發(fā)動機行業(yè)的生產(chǎn)實際與發(fā)展需求，將需近200臺套連桿脹斷技術裝備，按照每臺套120萬元計算，新增利稅8000萬元。冀老師認真嚴謹，嚴格要求的治學態(tài)度讓我受益匪淺，更給我樹立了人生的榜樣。他們在我論文完成的過程中也給予了莫大的幫助和支持，我論文中的很多內(nèi)容都是在他們成果的基礎上完成的。可以說我們前進的每一個腳步無不浸透著冀老師的智慧和汗水，如果沒有冀老師的教導和幫助，要完成我的畢業(yè)設計工作是不可想象的。2 與傳統(tǒng)工藝相比，可節(jié)省投資25%，減少刀具加工費用35%，節(jié)省機加工工時5060%，節(jié)省能源40%，生產(chǎn)成本降低1520%以上。圖５－１ 計算機與PC的1:1連接 PLC的I/O分配確定I/O點數(shù)時，在準確統(tǒng)計被控設備對PLC輸入輸出點數(shù)的總需求的基礎上，應該留有10％～20％的裕量。計算機與PC通信常用兩種方法：一是通過HOST Link單元（上位鏈接單元）的通信口；二是通過CPU單元自帶的通信口。這樣在I/O地址具體分配之前，用符號名稱來代表就可以進行程序開發(fā)了。CXProgrammer提供了結構化編程、多任務程序開發(fā)的新方法。連桿脹斷系統(tǒng)中的PLC主控程序編程就選用了計算機輔助編程(CAD)的方式，利用了ORMON最新推出的CXProgrammer視窗編輯軟件。手持編程器的優(yōu)點是：攜帶方便，可以在PC未與上位計算機構成網(wǎng)絡的情況下使用。CPM1A有兩種定時器和兩種計數(shù)器，分別為普通定時器TIM、高速定時器TIMH，普通計數(shù)器CNT、可逆計數(shù)器CNTR。另外，輸入/輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。在連桿脹斷系統(tǒng)中，使用了CPM1A40CDRA CPU單元和CPM1A20EDR I/O擴展單元組成主控系統(tǒng)，000、001用于CPU單元的輸入通道，0011用于CPU單元的輸出通道。在指明一個位時用5位數(shù)字，稱為繼電器號，前3位數(shù)字為該位所在通道的通道號，后2位數(shù)字為該位在通道中的序號。 (a)10點CPU單元(b)40點CPU單元圖41 CPM1A 10點CPU單元的面板圖圖42 20點I/O擴展單元的面板圖 CPM1A的I/O規(guī)格CPU單元項目規(guī)格電路構成圖輸入電壓DC24V、+10%、15%輸入阻抗IN00000～00002：2 KΩ其它： KΩ輸入電流IN