【正文】 同時(shí)，還要感謝我的同伴：王加宏和蔣武勝。1 采用連桿脹斷新技術(shù)與設(shè)備，在連桿產(chǎn)品桿、蓋定位精度、承載能力尤其是抗剪能力和裝配質(zhì)量上，較傳統(tǒng)加工方法有大幅提高，廢品率也大幅降低，傳統(tǒng)連桿加工工藝廢品率達(dá)13%,而連桿脹斷技術(shù)廢品率%。 CPM1A與上位機(jī)的連接計(jì)算機(jī)輔助編程有兩個(gè)條件：一要將計(jì)算機(jī)與PC連接起來(lái)，以使兩者能夠互相通信；二要在計(jì)算機(jī)上安裝相應(yīng)的編程軟件（）。它的菜單配置方式及操作方法更符合Windows GUI。 CXProgrammer軟件CPM1A的編程有使用編程器進(jìn)行編程和使用計(jì)算機(jī)輔助編程(CAD)兩種方式。CPM1A的內(nèi)部輔助繼電器區(qū)有32個(gè)通道200～231，共計(jì)512點(diǎn)。一個(gè)通道內(nèi)有16位。連接使用RS232C適配器。10) 模擬設(shè)定電位器功能扭動(dòng)電位器就可以設(shè)定值的大小。5) 維護(hù)簡(jiǎn)單由于采用快閃內(nèi)存，無(wú)電池的內(nèi)存支持得以實(shí)現(xiàn)，使維護(hù)簡(jiǎn)單化。OMRON的大、中、小、微型機(jī)各具特色，各有所長(zhǎng)。在連續(xù)自動(dòng)方式中，機(jī)械動(dòng)作按控制順序流程，周期循環(huán)。交流電機(jī)的主回路電壓為380V，控制電壓為110V或220V，PLC需要電源電壓24V，照明電壓24V，信號(hào)等電壓24Ｖ。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)距小只為原來(lái)的1/3?？膳c三菱的PLC系統(tǒng)連接。為實(shí)現(xiàn)連桿加工的自動(dòng)化生產(chǎn)過程，本項(xiàng)目采用了PLC與人機(jī)界面控制系統(tǒng)，對(duì)脹斷加工過程進(jìn)行自動(dòng)控制。按脹斷工藝的實(shí)際要求和定扭矩裝配螺栓工序所要完成的工作，研究開發(fā)了定扭矩裝配螺栓裝置，該裝置由連桿加緊機(jī)構(gòu)、上螺栓機(jī)構(gòu)、定扭矩扳手三大部分組成。每一尺步進(jìn)動(dòng)作將完成工件得上料、脹斷、定扭矩裝配螺栓、下料四工序的工作要求。* 以窗口為單位* 豐富和方便的動(dòng)畫組態(tài)* 充分利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)* 充分利用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)* 對(duì)象元件庫(kù)庫(kù)的日益擴(kuò)大和豐富，復(fù)雜的組態(tài)過程將會(huì)變得越來(lái)越簡(jiǎn)單。設(shè)定時(shí)，BCD數(shù)據(jù)的范圍為09999。同時(shí)，AD001轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)亦放在IR區(qū)中。當(dāng)AD001單元上電或當(dāng)PLC的AR區(qū)中與該單元對(duì)應(yīng)的重新啟動(dòng)位激活時(shí)．PLC將預(yù)設(shè)的參數(shù)經(jīng)I/O總線送給AD001單元中的CPU和存貯器。個(gè)復(fù)雜的控制功能是用較長(zhǎng)的語(yǔ)句表來(lái)描述的。功能塊圖語(yǔ)言采用功能塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組太時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便，操作簡(jiǎn)單，易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛。PLC的功能擴(kuò)展極為方便，硬件配置相當(dāng)靈活，根據(jù)控制要求的改變，可以隨時(shí)變動(dòng)特殊功能單元的種類和個(gè)數(shù)，再相應(yīng)修改用戶程序就可以達(dá)到變換和增加控制功能的目的。大多數(shù)PLC采用類似繼電器控制電路的“梯形圖”語(yǔ)言編程，清晰直觀，簡(jiǎn)單易學(xué)，了解繼電器控制線路的電氣技術(shù)人員很容易接受。一臺(tái)PLC可以用于不同的控制系統(tǒng)中，只不過改變了其中的程序罷了。70年代中期，歐美及日本的一些生產(chǎn)廠家，其PLC產(chǎn)品中多以微處理器及大規(guī)模集成電路芯片為其核心部件，使PLc的功能進(jìn)一步擴(kuò)展，并且有了自診斷功能，可靠性得到大大提高。傳統(tǒng)的繼電器控制對(duì)頻繁變動(dòng)的生產(chǎn)線很不適應(yīng)。因此，它被稱為可編程邏輯控制器(programmable Logic Conkoller)，簡(jiǎn)稱PLC。液壓系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)主要包括液壓泵電機(jī)的參數(shù)選擇及控制電路，液壓油溫度的測(cè)量及顯示電路以及必要的報(bào)警電路。日本的研究機(jī)構(gòu)與汽車生產(chǎn)廠商也對(duì)此項(xiàng)新技術(shù)進(jìn)行了廣泛的研究與開發(fā)，即將在多種車型上應(yīng)用。拘泥于傳統(tǒng)、落后的加工技術(shù)的生產(chǎn)模式早已難以適應(yīng)市場(chǎng)的變化，加工技術(shù)的變革成為必然的發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展方向。 吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 摘 要汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿脹斷系統(tǒng)連桿脹斷工藝是國(guó)際上九十年代初發(fā)展起來(lái)的一種連桿加工新技術(shù)，它從根本上改變了傳統(tǒng)的連桿加工方法，大幅度提高了整體發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平，具有十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。許多新的工藝打破常規(guī)，以構(gòu)思新穎、操作經(jīng)濟(jì)、效益顯著為特點(diǎn)應(yīng)運(yùn)而生。而國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)、發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的連桿生產(chǎn)廠家目前仍舊沿用落后的傳統(tǒng)桿、蓋分體加工方法，嚴(yán)重的阻礙了我國(guó)汽車工業(yè)、發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展。2. 連桿脹斷部分設(shè)計(jì)。后來(lái)，可編程控制器采用微處理器作為其控制核心，它的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過邏輯控制的范疇，于是人們又將其稱為Programmable Controller，簡(jiǎn)稱；PC。自然，人們對(duì)控制裝置提出了更高的要求，即經(jīng)濟(jì)、可靠、通用、易變、易修。隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，80年代中期，PLC的處理速度和可靠性大大提高，不僅增加了多種特殊功能，而且體積進(jìn)一步縮小，成本大幅度下降。其靈活性和通用性是繼電器控制電路所無(wú)法比擬的。4．PLC與外部設(shè)備的連接簡(jiǎn)單、使用方便用微機(jī)控制時(shí)，要在輸入／輸出接口電路上做大量工作，才能使微機(jī)與控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備連接起來(lái)，調(diào)試比較煩瑣。6．PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短由于PLC是通過程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制，所以設(shè)計(jì)人員可以在實(shí)驗(yàn)室里設(shè)計(jì)和修改程序。根據(jù)可編程控制器的應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是：梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言，是若干圖形符號(hào)的組合。語(yǔ)句表編程語(yǔ)言不如梯形圖形象、直觀，但是在使用簡(jiǎn)易編程器輸入用戶程序時(shí)，必須把梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表才能輸入。該CPU根據(jù)這些參數(shù)及PLC的命令控制A/D轉(zhuǎn)換器，完成A/D轉(zhuǎn)換。2．?dāng)?shù)據(jù)處理功能模擬量單元提供下列功能：刻度值功能、平均值功能、睜值保持功能、開平方根功能的使用。 刻度值數(shù)據(jù)的設(shè)定、通過編程器上的數(shù)據(jù)改變或3通道監(jiān)控功能實(shí)現(xiàn)(不能用程序設(shè)定刻度值。圖23 ＭＣＧＳ實(shí)際系統(tǒng)界面第三章 設(shè)計(jì)論證第三章 設(shè)計(jì)論證 系統(tǒng)控制流程概述 連桿脹斷新工藝與傳統(tǒng)的連桿加工方法相比，最大不同在于：來(lái)南傳統(tǒng)機(jī)械加工方法是對(duì)鍛件毛坯首先初銑、磨連桿兩側(cè)面，并將連桿蓋與桿銑開，分別加工桿蓋與桿上的螺栓孔（也含定為孔），在分別磨削連桿蓋與桿不得接合面，最后對(duì)裝配在一起的連桿進(jìn)行精磨亮側(cè)面、精鏜大小頭孔等工序。為滿足脹斷工藝的高質(zhì)量、高精度、高效率的生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿脹斷、裝配螺栓兩道核心工序的自動(dòng)化生產(chǎn)過程，本項(xiàng)目需采用復(fù)雜的液壓系統(tǒng)及電器、微機(jī)控制系統(tǒng)。 自動(dòng)化傳送裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為保證連桿脹斷、裝配螺栓的質(zhì)量和精度，并實(shí)現(xiàn)連桿脹斷過程的自動(dòng)化，本項(xiàng)目在各工序間的工件的傳遞上，采用了復(fù)雜的步進(jìn)梁式機(jī)械手，該裝置主要包括機(jī)架、機(jī)械手、橫移于垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)。 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由于該自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中僅驅(qū)動(dòng)油缸就有21個(gè)之多，加之手動(dòng)、自動(dòng)、工作、報(bào)警等指示燈的數(shù)量PLC輸出點(diǎn)合計(jì)為75個(gè)。 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)直接啟動(dòng)：所謂直接啟動(dòng)。 圖：31電動(dòng)機(jī)Y△啟動(dòng)原理圖軟啟動(dòng)器啟動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定功率過大時(shí)，用Y△啟動(dòng)也可使電網(wǎng)受到很大的電流沖擊，所以采用軟啟動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。為了檢測(cè)機(jī)械裝置的起始位置，需要用到接近開關(guān)。但由于該裝置未安裝上下料機(jī)械手，故工件放好后，先由人工發(fā)出信號(hào)，然后自動(dòng)動(dòng)作。在用戶中的占有率位居前列，并且享有很高的聲譽(yù)。6) 外部輸入中斷功能10點(diǎn)輸入輸出型最多2點(diǎn)，20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)輸入輸出型最多4點(diǎn)的外部輸入中斷可以實(shí)現(xiàn)。一共有兩個(gè)用于模擬設(shè)定的電位器。14) 與上位機(jī)種通用的編程工具編程器、SYSMAC支持軟件（SSS中文版）、對(duì)C200H/HS、C200HX/HG/HE、CQMCPMSRM1通用。在指明一個(gè)位時(shí)用5位數(shù)字，稱為繼電器號(hào)，前3位數(shù)字為該位所在通道的通道號(hào)，后2位數(shù)字為該位在通道中的序號(hào)。另外，輸入/輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。手持編程器的優(yōu)點(diǎn)是：攜帶方便，可以在PC未與上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的情況下使用。CXProgrammer提供了結(jié)構(gòu)化編程、多任務(wù)程序開發(fā)的新方法。計(jì)算機(jī)與PC通信常用兩種方法：一是通過HOST Link單元（上位鏈接單元）的通信口；二是通過CPU單元自帶的通信口。2 與傳統(tǒng)工藝相比，可節(jié)省投資25%，減少刀具加工費(fèi)用35%，節(jié)省機(jī)加工工時(shí)5060%，節(jié)省能源40%，生產(chǎn)成本降低1520%以上。他們?cè)谖艺撐耐瓿傻倪^程中也給予了莫大的幫助和支持，我論文中的很多內(nèi)容都是在他們成果的基礎(chǔ)上完成的。冀老師認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格要求的治學(xué)態(tài)度讓我受益匪淺，更給我樹立了人生的榜樣。 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 名稱 地址 名稱 地址 主電機(jī)00000電機(jī)M01000 手動(dòng)/自動(dòng) 00001液流閥YV101001開機(jī)按鈕00002比例減壓閥YV201002復(fù)位00003電液換向閥YV301003停止00004