【正文】 U單元中裝配了10～40點的輸入輸出端子，為一體化組件型的PC。 除此以外，CPM1A本身的特點也是值得一提的。在用戶中的占有率位居前列，并且享有很高的聲譽。OMRON公司就是世界上非常著名的幾大PC生產(chǎn)與開發(fā)的廠家之一。用戶可以根據(jù)需要和具體情況隨意選擇。在輸入輸出點數(shù)符合現(xiàn)場需要的前提下，各大廠家的中、小型甚至微型PLC都可選用。但由于該裝置未安裝上下料機械手，故工件放好后，先由人工發(fā)出信號，然后自動動作。其中， ，兩種動作為點動，即按則動，松則停，其余均一步到位。在手動操作方式中，可以用按鈕對脹斷主機的每一步進行單獨控制，以對系統(tǒng)進行調(diào)試和調(diào)整。液壓系統(tǒng)由電磁閥進行控制，在本系統(tǒng)中，總共要用到Y(jié)V1～YV15總共15個電磁閥。為了檢測機械裝置的起始位置，需要用到接近開關(guān)。 本設(shè)計中，用到的硬件裝置主要有：1臺交流電機，總?cè)萘繛?5KW。4T2，6T3應(yīng)接電動機一端，相序?qū)泦悠鳑]有影響。但內(nèi)接的方法可以連接到功率更大的電動機。 圖：31電動機Y△啟動原理圖軟啟動器啟動當電動機額定功率過大時，用Y△啟動也可使電網(wǎng)受到很大的電流沖擊，所以采用軟啟動器控制電動機啟動。常見的額定電壓標為380/220V的電動機，其意思是：當電源線電壓為380V時用Y接，當線電壓為220V時用△接，顯然當電源線電壓為380V時，這類電動機就不能采用Y—△降壓啟動了，Y—△降壓啟動的優(yōu)點是啟動設(shè)備簡單，成本低，運行比較可靠，維修方便，啟動電流特性好。對于正常運行時的錠子繞組規(guī)定是△聯(lián)接的三相異步電動機，而在啟動時可以采用Y接法使電動機每一相所承受的電壓降為額定電壓的1/√3，故又Y—△降壓啟動，采用Y—△降壓啟動，電網(wǎng)供給的電流下降為△啟動時的1/3。Y—△啟動電動機的啟動電流很大，而供電電網(wǎng)承受的沖擊電流能力是有限的，因此，當電網(wǎng)容量不大或者電動機容量很大時，是不允許直接啟動的。 電動機的啟動直接啟動：所謂直接啟動。配備256色高亮度TFT屏幕，可直接顯示出顏色鮮艷的照片。該plc主機和擴展系統(tǒng)的輸入點為112點，輸出點為112點。為此選了OMRON的可編程控制器，含一套主機，兩套擴展，外加一個擴展I/O單元。 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計由于該自動化生產(chǎn)設(shè)備中僅驅(qū)動油缸就有21個之多，加之手動、自動、工作、報警等指示燈的數(shù)量PLC輸出點合計為75個。該自動化生裝備的主要特點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多、執(zhí)行機構(gòu)多且動作較差。 本項目研究開發(fā)的連桿脹斷自動化生產(chǎn)裝備主要由脹斷主機、定扭矩裝配螺栓裝置及幾步進梁式自動化傳送裝置三大部分組成。對于連桿脹加工技術(shù)，步進梁機械手不僅要完成個工序間連桿的自動化傳遞工作，而且要有很高的夾持定位精度與縱、橫項運動精度，不論是在脹斷前的上料工位、還是脹斷、定扭矩裝配螺栓工位，因此要求步進梁機械手夾持定位精度與縱、. 微機控制系統(tǒng)的功能制定與設(shè)計發(fā)動機連桿脹斷加工新工藝要求較高的自動化生產(chǎn)程度和水平。 自動化傳送裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計為保證連桿脹斷、裝配螺栓的質(zhì)量和精度，并實現(xiàn)連桿脹斷過程的自動化，本項目在各工序間的工件的傳遞上，采用了復(fù)雜的步進梁式機械手，該裝置主要包括機架、機械手、橫移于垂直運動機構(gòu)、夾鉗機構(gòu)。在定扭矩裝配螺栓裝置上，要自動完成上螺栓、并將螺栓按連桿的技術(shù)要求擰緊至所要求的扭矩。 定扭矩裝配螺栓裝置的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計定扭矩裝配螺栓裝置是脹斷加工技術(shù)中關(guān)鍵工藝裝備之一。在脹斷主機上，將要完成得連桿大頭孔的脆性斷裂，是連桿蓋與連桿本體分離，然后在將分離后的連桿蓋與連桿本體精確復(fù)位，實現(xiàn)完全嚙合。為滿足脹斷工藝的高質(zhì)量、高精度、高效率的生產(chǎn)要求，實現(xiàn)發(fā)動機連桿脹斷、裝配螺栓兩道核心工序的自動化生產(chǎn)過程，本項目需采用復(fù)雜的液壓系統(tǒng)及電器、微機控制系統(tǒng)。步進梁式機械手為各工序的自動化傳送裝置，具有三工位自動傳遞功能。其機械系統(tǒng)主要由脹斷柱、定扭矩裝配螺栓裝置、步進梁式機械手三大部分組成：脹斷主機的功能是將步進梁機械手傳遞過來的連桿定位、壓緊、脹斷，最后再將脹斷后連桿的桿和蓋精確定位。同時，螺栓孔的設(shè)計與及加工也大為簡化，既無需增加額外的螺栓定為孔，可省去螺栓孔的鉸和鏜等精加工，不僅降低了螺栓孔的加工精度和加工成本，同時也能使連桿承載能力、抗剪能力、桿與蓋的定位精度以及裝配質(zhì)量大幅提高。圖23 ＭＣＧＳ實際系統(tǒng)界面第三章 設(shè)計論證第三章 設(shè)計論證 系統(tǒng)控制流程概述 連桿脹斷新工藝與傳統(tǒng)的連桿加工方法相比，最大不同在于：來南傳統(tǒng)機械加工方法是對鍛件毛坯首先初銑、磨連桿兩側(cè)面，并將連桿蓋與桿銑開，分別加工桿蓋與桿上的螺栓孔（也含定為孔），在分別磨削連桿蓋與桿不得接合面，最后對裝配在一起的連桿進行精磨亮側(cè)面、精鏜大小頭孔等工序。對不同的外部硬件設(shè)備，只須提供相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，而系統(tǒng)的其它部分和設(shè)備無關(guān)，不作任何改動。MCGS ：* 概念簡單，易于理解和使用* 提供了一套完整的解決方案* 真正的32位應(yīng)用系統(tǒng)* “以實時數(shù)據(jù)庫為核心，面向窗口”圖22 MCGS界面 在MCGS ，設(shè)備被實現(xiàn)成獨立的構(gòu)件形式，不同的設(shè)備對應(yīng)于不同的構(gòu)件。③計算：用下列公式計算刻度值，忽略小數(shù)部分 刻度值=輸入值*（上限值下限值）/4000 +下限值其它功能在此就不一一介紹了。 刻度值數(shù)據(jù)的設(shè)定、通過編程器上的數(shù)據(jù)改變或3通道監(jiān)控功能實現(xiàn)(不能用程序設(shè)定刻度值。②設(shè)定：在DMl00107內(nèi)設(shè)定每個輸入通道的下、上限值?？潭戎滴挥诖嫒隓Ml00一1 07內(nèi)的上、下限范圍之內(nèi)。(1)刻度值功能：①說明：刻度值功能用于對工業(yè)信號的處理。2．數(shù)據(jù)處理功能模擬量單元提供下列功能：刻度值功能、平均值功能、睜值保持功能、開平方根功能的使用。DM位 位 15 00DM1 00輸入1 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 01輸入1 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 02輸入2 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 03輸入2 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 04輸入3 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 05輸入3 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 06輸入4 刻度值下限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 07輸入4 刻度值上限數(shù)據(jù) (BCD)DM1 08 輸入1 整數(shù) （BCD）DM1 09輸入2 整數(shù) （BCD）DM1 10輸入3 整數(shù) （BCD）DM1 11輸入4 整數(shù) （BCD）表21 DM區(qū)參數(shù)表PLC根據(jù)用戶在IR區(qū)中涉定的命令來啟動和控制AD001的轉(zhuǎn)換過程。該數(shù)據(jù)區(qū)中的指定通道分別存放相應(yīng)輸入路的數(shù)據(jù)．換算用上、下限和平均數(shù)據(jù)的設(shè)定值。 圖21 A/D001 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖模擬景輸入轉(zhuǎn)換的操作流程如圖1所示、其中設(shè)備號及信號路數(shù)的指定給出外部輸入信號在AD001單元上連接的端子號。該CPU根據(jù)這些參數(shù)及PLC的命令控制A/D轉(zhuǎn)換器，完成A/D轉(zhuǎn)換。AD001單元的轉(zhuǎn)換處理需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)進行控制。AD001單元將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)字量。有4路模擬量輸入端口。語句表編程語言不如梯形圖形象、直觀，但是在使用簡易編程器輸入用戶程序時，必須把梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語句表才能輸入。 指令語句是PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素，多條語句的組合構(gòu)成了語句表。語句表編程語言這種編程語言類似計算機的匯編語言，用助記符來表示各種指令的功能。這種編程語言具有繼電器控制電路形象、直觀的優(yōu)點，熟悉繼電器控制的技術(shù)人員很容易掌握。根據(jù)可編程控制器的應(yīng)用范圍，程序設(shè)計語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語言梯形圖編程語言是一種圖形語言，是若干圖形符號的組合。功能表圖語言和語句描述是高級的程序設(shè)計語言，它可以根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的打印和其它基本的設(shè)計語言無法完成的功能。在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言，它們是梯形圖語言、指令助記符程序設(shè)計語言、功能表圖語言、功能模塊語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。而繼電器控制系統(tǒng)是靠調(diào)整控制電路的接線來改變控制功能的，調(diào)試時費時又費力。6．PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試周期短由于PLC是通過程序?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的控制，所以設(shè)計人員可以在實驗室里設(shè)計和修改程序。其中PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，因此，它不僅可以控制一臺單機、一條生產(chǎn)線，還可控制一個機群、多條生產(chǎn)線，它既可現(xiàn)場控制，也可遠距離對生產(chǎn)過程進行監(jiān)控。其二，PLC還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)運算和數(shù)據(jù)處理、運動控制等功能。5．PLC的功能強、功能的擴展能力強 其一，PLC利用程序進行定時、計數(shù)、順序、步進等控制，十分準確可靠。