【正文】 參考文獻(xiàn)《電路》 邱關(guān)源主編 高等教育出版社《電機(jī)拖動(dòng)》 趙連友 康健 朱艷秋編 吉林大學(xué)《數(shù)字電子技術(shù)》 清華大學(xué)電子教研組編《模擬電子技術(shù)》 清華大學(xué)電子教研組編《可編程控制器原理及應(yīng)用》 吳建強(qiáng) 姜三勇編著 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社《可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例》 張進(jìn)秋 陳永利 張中民 編著 機(jī)械工業(yè)出版社《可編程控制器原理及應(yīng)用》 宮淑貞 王冬青 徐世許 編著 人民郵電出版社《電力電子變流技術(shù)》 西安交通大學(xué) 黃俊 王兆安編 機(jī)械工業(yè)出版社《非電量電測(cè)技術(shù)》 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 嚴(yán)鐘豪 浙江工業(yè)大學(xué) 譚諸根 主編 機(jī)械工業(yè)出版社致謝致謝冀群心老師作為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的指導(dǎo)教師，對(duì)本論文的完成有著舉足輕重、不可磨滅的功勞！謹(jǐn)在此向敬愛(ài)的冀老師表達(dá)我最誠(chéng)摯、最衷心的謝意！從初期的工程介紹、資料推薦，到中期的方案點(diǎn)評(píng)、理論講解，再到后期的論文評(píng)閱以及修改建議，每一個(gè)階段冀老師都不辭辛勞、一絲不茍地給予我悉心的指導(dǎo)和耐心的講解。CXProgrammer對(duì)Windows應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)具有兼容性，例如，I/O分配表（包括符號(hào)、地址和I/O注釋?zhuān)┛奢斎氲組icrosoft Excel的表格中，然后由CXProgrammer調(diào)用。CPM1A共有128個(gè)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器，其TC號(hào)為000～127。圖42為20點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元的面板圖。快速響應(yīng)輸入與外部中斷輸入共用。多數(shù)情況下，只需要PLC做一些簡(jiǎn)單的邏輯判斷，操作時(shí)序控制以及模擬量處理電路，這樣的要求對(duì)已經(jīng)相當(dāng)成熟的各大廠(chǎng)家都有產(chǎn)品能夠勝任。如圖32，圖33，圖34所示，端子1L1，3L2，5L3應(yīng)接電源端，而端子2T1。其主機(jī)型號(hào)規(guī)格為：CPM1A40CDRA,擴(kuò)展型號(hào)規(guī)格為：CPM1A20EDR。按連桿脹斷工序的工藝要求與主要功能，該脹斷主機(jī)主要有機(jī)架、連桿定位、壓緊、滑塊機(jī)構(gòu)以及楔形拉桿脹斷等機(jī)構(gòu)組成。 MCGS組態(tài)軟件關(guān)于MCGS .MCGS 95和Windows NT平臺(tái)(或更高版本)、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它提供了從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)表輸出等解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案。單元的各端子號(hào)有相應(yīng)的PC數(shù)據(jù)區(qū)所對(duì)應(yīng)。因此，各種機(jī)型的PLC都把梯形圖作為第一編程語(yǔ)言。而用繼電器控制時(shí)，需使用大量時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制開(kāi)關(guān)等設(shè)備，其準(zhǔn)確性與可靠性無(wú)法與PLC相比。為了進(jìn)一步擴(kuò)大PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)的不同需要，PLC產(chǎn)品大致向兩個(gè)方向發(fā)展：小型PLC向體積縮小、功能加強(qiáng)、速度加快、價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使之能更加廣泛地取代繼電器控制更便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；大中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，將PLC系統(tǒng)控制功能和信息管理功能融為一體，使之能對(duì)大規(guī)模和復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序按制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。為國(guó)內(nèi)連桿生產(chǎn)企業(yè)提供具有當(dāng)今國(guó)際先進(jìn)水平的臉桿脹斷加工成套技術(shù)，使該項(xiàng)連桿制造加工的追新技術(shù)在國(guó)內(nèi)得以實(shí)施、應(yīng)用于推廣，從根本上改變我國(guó)目前仍沿用的加工工藝與方法。根據(jù)電氣控制方案，對(duì)具體硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，并做了具體的說(shuō)明。連桿脹斷供依舊是國(guó)際上九十年代初發(fā)展起來(lái)的一種連桿加工方法，是對(duì)傳統(tǒng)連桿加工的一次重大變革，具有十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，同時(shí)大幅提高了整體發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平。第四章是硬件的具體設(shè)計(jì)，包括各個(gè)硬件的參數(shù)選擇，硬件電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)說(shuō)明。由于PLC優(yōu)越的性能，其問(wèn)世后發(fā)展極為迅速。從國(guó)內(nèi)外使用PLC的實(shí)際情況來(lái)看，平均無(wú)故障率可以達(dá)到幾十萬(wàn)小時(shí)以上。在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它們是梯形圖語(yǔ)言、指令助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。AD001單元將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字量?？潭戎滴挥诖嫒隓Ml00一1 07內(nèi)的上、下限范圍之內(nèi)。其機(jī)械系統(tǒng)主要由脹斷柱、定扭矩裝配螺栓裝置、步進(jìn)梁式機(jī)械手三大部分組成：脹斷主機(jī)的功能是將步進(jìn)梁機(jī)械手傳遞過(guò)來(lái)的連桿定位、壓緊、脹斷，最后再將脹斷后連桿的桿和蓋精確定位。 本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)的連桿脹斷自動(dòng)化生產(chǎn)裝備主要由脹斷主機(jī)、定扭矩裝配螺栓裝置及幾步進(jìn)梁式自動(dòng)化傳送裝置三大部分組成。對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)的錠子繞組規(guī)定是△聯(lián)接的三相異步電動(dòng)機(jī)，而在啟動(dòng)時(shí)可以采用Y接法使電動(dòng)機(jī)每一相所承受的電壓降為額定電壓的1/√3，故又Y—△降壓?jiǎn)?dòng)，采用Y—△降壓?jiǎn)?dòng)，電網(wǎng)供給的電流下降為△啟動(dòng)時(shí)的1/3。在手動(dòng)操作方式中，可以用按鈕對(duì)脹斷主機(jī)的每一步進(jìn)行單獨(dú)控制，以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和調(diào)整。2) 輸入輸出端子一體化的組件型CPU單元中裝配了10～40點(diǎn)的輸入輸出端子，為一體化組件型的PC。12) 對(duì)應(yīng)1:1鏈接CPM1A之間、CPM1A和CQMCPMSRM1或者C200HS、C200HX/HE/HG以1:1連接時(shí)能在鏈接繼電器區(qū)域進(jìn)行連接。在連桿脹斷系統(tǒng)中，使用了CPM1A40CDRA CPU單元和CPM1A20EDR I/O擴(kuò)展單元組成主控系統(tǒng)，000、001用于CPU單元的輸入通道，0011用于CPU單元的輸出通道。連桿脹斷系統(tǒng)中的PLC主控程序編程就選用了計(jì)算機(jī)輔助編程(CAD)的方式，利用了ORMON最新推出的CXProgrammer視窗編輯軟件。圖５－１ 計(jì)算機(jī)與PC的1:1連接 PLC的I/O分配確定I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，在準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控設(shè)備對(duì)PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的總需求的基礎(chǔ)上，應(yīng)該留有10％～20％的裕量。為了簡(jiǎn)單和節(jié)省設(shè)備開(kāi)支起見(jiàn)，在汽車(chē)連肝脹斷裝置的主控程序設(shè)計(jì)中采用了通過(guò)RS232C通信適配器連接PC或上位機(jī)的計(jì)算機(jī)與PC通信方式。而計(jì)算機(jī)輔助編程(CAD)方式就很好的解決了這些問(wèn)題。輸入繼電器區(qū)有10個(gè)通道000～009，其中，000、001通道用于CPU單元輸入通道，002～009通道用于CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。也可以同本公司的PT連接。 除此以外，CPM1A本身的特點(diǎn)也是值得一提的。液壓系統(tǒng)由電磁閥進(jìn)行控制，在本系統(tǒng)中，總共要用到Y(jié)V1～YV15總共15個(gè)電磁閥。Y—△啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大，而供電電網(wǎng)承受的沖擊電流能力是有限的，因此，當(dāng)電網(wǎng)容量不大或者電動(dòng)機(jī)容量很大時(shí)，是不允許直接啟動(dòng)的。對(duì)于連桿脹加工技術(shù)，步進(jìn)梁機(jī)械手不僅要完成個(gè)工序間連桿的自動(dòng)化傳遞工作，而且要有很高的夾持定位精度與縱、橫項(xiàng)運(yùn)動(dòng)精度，不論是在脹斷前的上料工位、還是脹斷、定扭矩裝配螺栓工位，因此要求步進(jìn)梁機(jī)械手夾持定位精度與縱、. 微機(jī)控制系統(tǒng)的功能制定與設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿脹斷加工新工藝要求較高的自動(dòng)化生產(chǎn)程度和水平。同時(shí)，螺栓孔的設(shè)計(jì)與及加工也大為簡(jiǎn)化，既無(wú)需增加額外的螺栓定為孔，可省去螺栓孔的鉸和鏜等精加工，不僅降低了螺栓孔的加工精度和加工成本，同時(shí)也能使連桿承載能力、抗剪能力、桿與蓋的定位精度以及裝配質(zhì)量大幅提高。(1)刻度值功能：①說(shuō)明：刻度值功能用于對(duì)工業(yè)信號(hào)的處理。有4路模擬量輸入端口。而繼電器控制系統(tǒng)是靠調(diào)整控制電路的接線(xiàn)來(lái)改變控制功能的，調(diào)試時(shí)費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。繼電器控制系統(tǒng)的維修工作不僅耗資費(fèi)時(shí)，而且停產(chǎn)維修所造成的損失也不可估量。1968年，該公司提出用一種新型控制裝置替代繼電器控制，這種控制裝置要把計(jì)算機(jī)的通用、靈活、功能完備等優(yōu)點(diǎn)與繼電器控制的簡(jiǎn)單、易懂、操作方便、價(jià)格便宜等特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，而且要使那些不很熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。本文第二章對(duì)PLC控制的原理進(jìn)行了敘述，以作為后文敘述的基礎(chǔ)。就制造工藝而言，連桿屬于較難鍛造與加工的一種零件。關(guān)鍵詞：連桿脹斷工藝，可編程控制器 AbstractThe bloated and broken technology of engine connecting rod of the automobile is a new kind of processing technology of automobile connecting rod which developed at the beginning of the 1990s in the world. it changes the traditional processing method of connecting rod fundamentally, and it improves the level of technology of the whole engine by a large margin .It has very remarkable economic benefits and social benefit. This text firstly analyzes the principle of bloated disconnected craft, the bloat