算機(jī)pid控制課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-08-10 11:39 本頁(yè)面
【正文】 提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，歡迎咨詢(xún) 課程名稱(chēng)： 計(jì)算機(jī) PID控制課程設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 電力電子與電力傳動(dòng) 姓 名： 于澤升 學(xué) 號(hào)： 142080804075 指導(dǎo)教師： 王克成 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 一、 摘 要 在 工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng) PID 控制，又稱(chēng) PID 調(diào)節(jié)。 PID 控制器問(wèn)世至今已有近 70 年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其他技術(shù)難以采 用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID 控制技術(shù)。目前，PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品也已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用， 有各種各樣的 PID 控制器產(chǎn)品 ， 各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID 參數(shù)的自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 ， 其中 PID 控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用 PID 控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實(shí)現(xiàn) PID控制功能的可編程控制器 （ PLC） 還可實(shí)現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等 。 關(guān)鍵詞： 控制系統(tǒng) 。PID 控制 。智能調(diào)節(jié)器 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 目 錄 一、 摘要 二、課題研究原因 課題背景 研究的目的與意義 三、研究?jī)?nèi)容 PID 參數(shù)整定 模型失配對(duì) PID控制器控制效果的影響 非線(xiàn)性對(duì) PID控制器控制效果的影響 擾動(dòng)對(duì) PID控制器控制效果的影響 四 課題研究總結(jié) 五 參考文獻(xiàn) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 二、 課題研究原因 課題 背 景 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí) ，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制
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