【正文】 1) 前向通道上的擾動對控制效果的影響： 在前向通道上控制器統(tǒng)出之后加脈沖擾動和階階擾動信號時系統(tǒng)的響應曲線分別如圖 9和圖 10所示。 最終，選擇采樣周期為 Ts=1， PID 控制器的控制參數(shù)為： K p = , Ki=, K d =3 此時，系統(tǒng)的超調量為 Mp=%，上升時間為 tr=135，調整時間為 ts=445。另外 ， 由于基于控制律的系統(tǒng)沒有成熟的穩(wěn)定性分析方法 ， 參數(shù)整定可靠與否存在很多問題。 研究的目的與意義 PID 用途廣泛、使用靈活 ， 使用中只需設定三個參數(shù) （ Kp， Ti 和 Td） 即可。有利用 PID 控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實現(xiàn) PID控制功能的可編程控制器 （ PLC） 還可實現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等 。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。也就是 ， PID 參數(shù) Kp， Ti 和 Td可以根據(jù)過程的動態(tài)特性及時整定。 雖然有這些缺點 ， PID 控制器 是最簡單的有時卻是最好的控制器 。 當被控對象的 比例系數(shù)增大 5%時，系統(tǒng)的單位階階響應曲線如圖 4 所示，此時系統(tǒng)的個暫態(tài)性能指標為： M p=%, t r=129, t s =410 相對參數(shù)未擾時單位階階響應而言，系統(tǒng)的超調量增大，上升時間和調整時計算機控制系統(tǒng) 論文 間都減小，但是，各性能指標的擾化量都比較小。這次課題研究，我們將自動控制理論知識和輔助計算機軟件結合起來 運用，我們小組成員共同著手從各方面去討論確定課題、制定方案，再到驗證理論。系統(tǒng)的非線性將會對控制器的控制效果產(chǎn)生影響，下面通過仿真研究非線性對 PID 控制器控制效果的影響。 計算機控制系統(tǒng) 論文 由響應曲線可知，此時系統(tǒng)雖然穩(wěn)定，但是暫態(tài)性能較差，超調量過大，且響應曲線不平滑?，F(xiàn)在 ， 自動整定或自身整定的 PID 控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個標準。電加熱控制系統(tǒng) 的傳感器是溫度傳感器。提供全套畢業(yè)設計，歡迎咨詢 課程名稱： 計算機 PID控制課程設計 專 業(yè)： 電力電子與電力傳動 姓 名： 于澤升 學 號： 142080804075 指導教師： 王克成 計算機控制系統(tǒng) 論文 一、 摘 要 在 工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱 PID 控制，又稱 PID 調節(jié)。比如