算機(jī)pid控制課程設(shè)計(jì)(專業(yè)版)
【正文】 1) 前向通道上的擾動(dòng)對(duì)控制效果的影響： 在前向通道上控制器統(tǒng)出之后加脈沖擾動(dòng)和階階擾動(dòng)信號(hào)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線分別如圖 9和圖 10所示。 最終，選擇采樣周期為 Ts=1， PID 控制器的控制參數(shù)為： K p = , Ki=, K d =3 此時(shí)，系統(tǒng)的超調(diào)量為 Mp=%，上升時(shí)間為 tr=135，調(diào)整時(shí)間為 ts=445。另外 ， 由于基于控制律的系統(tǒng)沒(méi)有成熟的穩(wěn)定性分析方法 ， 參數(shù)整定可靠與否存在很多問(wèn)題。 研究的目的與意義 PID 用途廣泛、使用靈活 ， 使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù) （ Kp， Ti 和 Td） 即可。有利用 PID 控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實(shí)現(xiàn) PID控制功能的可編程控制器 （ PLC） 還可實(shí)現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等 。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。也就是 ， PID 參數(shù) Kp， Ti 和 Td可以根據(jù)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性及時(shí)整定。 雖然有這些缺點(diǎn) ， PID 控制器 是最簡(jiǎn)單的有時(shí)卻是最好的控制器 。 當(dāng)被控對(duì)象的 比例系數(shù)增大 5%時(shí)，系統(tǒng)的單位階階響應(yīng)曲線如圖 4 所示，此時(shí)系統(tǒng)的個(gè)暫態(tài)性能指標(biāo)為： M p=%, t r=129, t s =410 相對(duì)參數(shù)未擾時(shí)單位階階響應(yīng)而言，系統(tǒng)的超調(diào)量增大，上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 間都減小，但是，各性能指標(biāo)的擾化量都比較小。這次課題研究，我們將自動(dòng)控制理論知識(shí)和輔助計(jì)算機(jī)軟件結(jié)合起來(lái) 運(yùn)用，我們小組成員共同著手從各方面去討論確定課題、制定方案，再到驗(yàn)證理論。系統(tǒng)的非線性將會(huì)對(duì)控制器的控制效果產(chǎn)生影響，下面通過(guò)仿真研究非線性對(duì) PID 控制器控制效果的影響。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 由響應(yīng)曲線可知，此時(shí)系統(tǒng)雖然穩(wěn)定，但是暫態(tài)性能較差，超調(diào)量過(guò)大，且響應(yīng)曲線不平滑。現(xiàn)在 ， 自動(dòng)整定或自身整定的 PID 控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。電加熱控制系統(tǒng) 的傳感器是溫度傳感器。提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，歡迎咨詢 課程名稱： 計(jì)算機(jī) PID控制課程設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 電力電子與電力傳動(dòng) 姓 名： 于澤升 學(xué) 號(hào)： 142080804075 指導(dǎo)教師： 王克成 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 一、 摘 要 在 工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱 PID 控制，又稱 PID 調(diào)節(jié)。比如
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