算機(jī)pid控制課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象?；虿荒芡ㄟ^(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流。制的PC系統(tǒng)等等。目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。目前，PID控制及其控制器或智。其次，PID參數(shù)較易整定。態(tài)特性及時(shí)整定。全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問(wèn)題的困擾?，F(xiàn)在，自動(dòng)整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控。使得系統(tǒng)發(fā)生等幅震蕩，記下此時(shí)的比例系數(shù)Kk和振蕩周期Tk。通過(guò)減小采樣周期，使響應(yīng)曲線平滑。2)減小采樣周期后，通過(guò)增大積分時(shí)間
【正文】 控制效果的影響 實(shí)際的控制系統(tǒng)中往往存在非線性，如執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性。系統(tǒng)的非線性將會(huì)對(duì)控制器的控制效果產(chǎn)生影響，下面通過(guò)仿真研究非線性對(duì) PID 控制器控制效果的影響。 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中控制器統(tǒng)出后加飽和非線性環(huán)節(jié)，得到圖7 所示的框圖。在保持其它參數(shù)不擾的情況下得到其階階響應(yīng)曲線如圖 8所示。從響應(yīng)曲線可知，加入非線性環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間均增大，控制效果擾壞 。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 擾動(dòng)對(duì) PID 控制器控 制效果的影響 實(shí)際的控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象和檢測(cè)通道往往會(huì)受到多種因素的影響，從而對(duì)控制效果產(chǎn)生影響，下面分別以加在前向通道和反饋通道上的脈沖擾動(dòng)和階階擾動(dòng)為例探討擾動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的影響。 1) 前向通道上的擾動(dòng)對(duì)控制效果的影響： 在前向通道上控制器統(tǒng)出之后加脈沖擾動(dòng)和階階擾動(dòng)信號(hào)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線分別如圖 9和圖 10所示。由響應(yīng)曲線可知，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，前向通道上的擾動(dòng)信號(hào)將使得控制系統(tǒng)的統(tǒng)出產(chǎn)生波動(dòng)，但通過(guò)控制器的作用，控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一個(gè)過(guò)渡過(guò)程后將會(huì)恢復(fù)原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 2) 反 饋通道上的擾動(dòng)對(duì)控制效果的影響： 在反通道上加脈沖擾動(dòng)和階躍擾動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線分別如圖 11和圖 12 所示 .由響應(yīng)曲線可知，控制系統(tǒng)輸出隨著反饋通道上的擾動(dòng)變化而變化，且由反饋通道上的擾動(dòng)引起的誤差不能被消除。但是當(dāng)擾動(dòng)消失時(shí)，控制系統(tǒng)也恢復(fù)原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 四 課題研究總結(jié) 這次的課題研究，感覺(jué)所用的知識(shí)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用這門(mén)課并沒(méi)有多大聯(lián)系，更多的是自動(dòng)控制和 Matlab 仿真方面的知識(shí)和內(nèi)容。這次課題研究，我們將自動(dòng)控制理論知識(shí)和輔助計(jì)算機(jī)軟件結(jié)合起來(lái) 運(yùn)用，我們小組成員共同著手從各方面去討論確定課題、制定方案，再到驗(yàn)證理論。這整個(gè)過(guò)程 培養(yǎng)的是一種理論與實(shí)際結(jié)合的能力，更是一種課題研究的思路和思維。 五 參考文獻(xiàn) [1]. 王書(shū)鋒 . 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) . 武漢：華中科技大學(xué)出版社， 20xx. [2]. 張宇河 . 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社， 20xx5. [3]. 薛定宇 . 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 — Matlab 語(yǔ)言應(yīng)用 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 20xx.
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