算機pid控制課程設(shè)計-資料下載頁
2025-07-21 11:39本頁面
【導(dǎo)讀】在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其。結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象?；虿荒芡ㄟ^有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流。制的PC系統(tǒng)等等。目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。目前，PID控制及其控制器或智。其次，PID參數(shù)較易整定。態(tài)特性及時整定。全、產(chǎn)量和能源浪費等問題的困擾?，F(xiàn)在，自動整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控。使得系統(tǒng)發(fā)生等幅震蕩，記下此時的比例系數(shù)Kk和振蕩周期Tk。通過減小采樣周期，使響應(yīng)曲線平滑。2)減小采樣周期后，通過增大積分時間
【正文】 控制效果的影響 實際的控制系統(tǒng)中往往存在非線性，如執(zhí)行機構(gòu)的非線性。系統(tǒng)的非線性將會對控制器的控制效果產(chǎn)生影響，下面通過仿真研究非線性對 PID 控制器控制效果的影響。 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中控制器統(tǒng)出后加飽和非線性環(huán)節(jié)，得到圖7 所示的框圖。在保持其它參數(shù)不擾的情況下得到其階階響應(yīng)曲線如圖 8所示。從響應(yīng)曲線可知，加入非線性環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時間、調(diào)整時間均增大，控制效果擾壞 。 計算機控制系統(tǒng) 論文 擾動對 PID 控制器控 制效果的影響 實際的控制系統(tǒng)中，被控對象和檢測通道往往會受到多種因素的影響，從而對控制效果產(chǎn)生影響，下面分別以加在前向通道和反饋通道上的脈沖擾動和階階擾動為例探討擾動對控制系統(tǒng)的影響。 1) 前向通道上的擾動對控制效果的影響： 在前向通道上控制器統(tǒng)出之后加脈沖擾動和階階擾動信號時系統(tǒng)的響應(yīng)曲線分別如圖 9和圖 10所示。由響應(yīng)曲線可知，系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)后，前向通道上的擾動信號將使得控制系統(tǒng)的統(tǒng)出產(chǎn)生波動，但通過控制器的作用，控制系統(tǒng)經(jīng)過一個過渡過程后將會恢復(fù)原來的穩(wěn)定狀態(tài)。 計算機控制系統(tǒng) 論文 2) 反 饋通道上的擾動對控制效果的影響： 在反通道上加脈沖擾動和階躍擾動信號時，控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線分別如圖 11和圖 12 所示 .由響應(yīng)曲線可知，控制系統(tǒng)輸出隨著反饋通道上的擾動變化而變化，且由反饋通道上的擾動引起的誤差不能被消除。但是當擾動消失時，控制系統(tǒng)也恢復(fù)原來的穩(wěn)定狀態(tài)。 計算機控制系統(tǒng) 論文 計算機控制系統(tǒng) 論文 四 課題研究總結(jié) 這次的課題研究，感覺所用的知識和計算機控制技術(shù)與應(yīng)用這門課并沒有多大聯(lián)系，更多的是自動控制和 Matlab 仿真方面的知識和內(nèi)容。這次課題研究，我們將自動控制理論知識和輔助計算機軟件結(jié)合起來 運用，我們小組成員共同著手從各方面去討論確定課題、制定方案，再到驗證理論。這整個過程 培養(yǎng)的是一種理論與實際結(jié)合的能力，更是一種課題研究的思路和思維。 五 參考文獻 [1]. 王書鋒 . 計算機控制技術(shù) . 武漢：華中科技大學出版社， 20xx. [2]. 張宇河 . 計算機控制系統(tǒng) [M]. 北京：北京理工大學出版社， 20xx5. [3]. 薛定宇 . 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析 — Matlab 語言應(yīng)用 [M]. 北京：清華大學出版社， 20xx.
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