算機(jī)pid控制課程設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 了具有 PID 參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 (intelligent regulator)， 其中 PID 控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。 研究的目的與意義 PID 用途廣泛、使用靈活 ， 使用中只需設(shè)定三個參數(shù) （ Kp， Ti 和 Td） 即可。 其次 ， PID 參數(shù)較易整定。 在工廠 ， 總是能看到許多回路都處于手動狀態(tài) ， 原因是很難讓過程在“自動”模式下平穩(wěn)工作。 在一些情況下針對特定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 PID一些問題需要解決 ： 如果自整定要以模型為基礎(chǔ) ， 為了 PID 參數(shù)的重新整定在線尋找和保持好過程模型是較難的。另外 ， 由于基于控制律的系統(tǒng)沒有成熟的穩(wěn)定性分析方法 ， 參數(shù)整定可靠與否存在很多問題。最重要的是 ， 如果 PID 控制器不能控制復(fù)雜過程 ， 無論怎么調(diào)參數(shù)都沒用。在此處選用擴(kuò)充臨界比例度法對 PID 進(jìn)行整定，其過程如下： 1) 選擇采樣周期 由于被控對象中含有純滯后，且其滯后時間常數(shù)為τ d=60，故可選擇采樣周期 Ts=1。根據(jù)以下原則對控制器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以改善系統(tǒng)的暫態(tài)過程： 1) 通過減小采樣周期，使響應(yīng)曲線平滑。 最終，選擇采樣周期為 Ts=1， PID 控制器的控制參數(shù)為： K p = , Ki=, K d =3 此時，系統(tǒng)的超調(diào)量為 Mp=%，上升時間為 tr=135，調(diào)整時間為 ts=445。下面通過仿真分析被控對象參數(shù)擾化時 PID 控制器的控制效果。 當(dāng)被控 對象的慣性時間常數(shù)增大 5%時，系統(tǒng)的單位階階響應(yīng)曲線如圖 5所示，此時系統(tǒng)的個暫態(tài)性能指標(biāo)為： MP =%,t r =175,ts=475 相對參數(shù)未擾時單位階階響應(yīng)而言，被控對象的慣性時間常數(shù)增大使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度擾慢，故而，使得系統(tǒng)的超調(diào)量減小，上升時間和調(diào)整時間都增大。 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中控制器統(tǒng)出后加飽和非線性環(huán)節(jié)，得到圖7 所示的框圖。 1) 前向通道上的擾動對控制效果的影響： 在前向通道上控制器統(tǒng)出之后加脈沖擾動和階階擾動信號時系統(tǒng)的響應(yīng)曲線分別如圖 9和圖 10所示。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 四 課題研究總結(jié) 這次的課題研究，感覺所用的知識和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用這門課并沒有多大聯(lián)系，更多的是自動控制和 Matlab 仿真方面的知識和內(nèi)
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