算機(jī)pid控制課程設(shè)計(jì)-wenkub
2022-08-10 11:39:44 本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID 控制 。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID 控制技術(shù)。提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，歡迎咨詢(xún) 課程名稱(chēng)： 計(jì)算機(jī) PID控制課程設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 電力電子與電力傳動(dòng) 姓 名： 于澤升 學(xué) 號(hào)： 142080804075 指導(dǎo)教師： 王克成 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 一、 摘 要 在 工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng) PID 控制，又稱(chēng) PID 調(diào)節(jié)。目前，PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品也已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用， 有各種各樣的 PID 控制器產(chǎn)品 ， 各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID 參數(shù)的自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 ， 其中 PID 控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。智能調(diào)節(jié)器 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 目 錄 一、 摘要 二、課題研究原因 課題背景 研究的目的與意義 三、研究?jī)?nèi)容 PID 參數(shù)整定 模型失配對(duì) PID控制器控制效果的影響 非線(xiàn)性對(duì) PID控制器控制效果的影響 擾動(dòng)對(duì) PID控制器控制效果的影響 四 課題研究總結(jié) 五 參考文獻(xiàn) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 二、 課題研究原因 課題 背 景 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、輸入輸出接口。電加熱控制系統(tǒng) 的傳感器是溫度傳感器。還有可以實(shí)現(xiàn) PID 控制功能的控制器 ， 如 Rockwell 的 Logix 產(chǎn)品系列 ， 它可以直接與 ControlNet 相連 ， 利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能 。雖然很多工業(yè)過(guò)程是非線(xiàn)性或 時(shí)變的 ， 但通過(guò)對(duì)其簡(jiǎn)化可以變成基本線(xiàn)性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng) ， 這樣 PID 就可控制了。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 第三 ， PID 控制器在實(shí)踐中也不斷的得到改進(jìn) ， 下面兩個(gè)改進(jìn)的例子?，F(xiàn)在 ， 自動(dòng)整定或自身整定的 PID 控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。 如果自整定是基于控制律的
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