算機pid控制課程設計(更新版)
【正文】 整時計算機控制系統(tǒng) 論文 間都減小，但是，各性能指標的擾化量都比較小。 2) 減小采樣周期后，通過增大積分時間常數(shù)來保證系統(tǒng)穩(wěn)定。 雖然有這些缺點 ， PID 控制器 是最簡單的有時卻是最好的控制器 。閉環(huán)工作時 ， 要求在過程中插入一個測試信號。也就是 ， PID 參數(shù) Kp， Ti 和 Td可以根據(jù)過程的動態(tài)特性及時整定。有利用 PID 控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實現(xiàn) PID 控制功能的可編程控制器 (PLC)， 還有可實現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。 當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其他技術難以采 用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用 PID 控制技術最為方便。有利用 PID 控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實現(xiàn) PID控制功能的可編程控制器 （ PLC） 還可實現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等 ?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構 ， 加到被控系統(tǒng)上 ： 控制系統(tǒng)的被控量 ， 經(jīng)過傳感器 ， 變送器 ， 通過輸入接口送到控制器。 研究的目的與意義 PID 用途廣泛、使用靈活 ， 使用中只需設定三個參數(shù) （ Kp， Ti 和 Td） 即可。 在工廠 ， 總是能看到許多回路都處于手動狀態(tài) ， 原因是很難讓過程在“自動”模式下平穩(wěn)工作。另外 ， 由于基于控制律的系統(tǒng)沒有成熟的穩(wěn)定性分析方法 ， 參數(shù)整定可靠與否存在很多問題。在此處選用擴充臨界比例度法對 PID 進行整定，其過程如下： 1) 選擇采樣周期 由于被控對象中含有純滯后，且其滯后時間常數(shù)為τ d=60，故可選擇采樣周期 Ts=1。 最終，選擇采樣周期為 Ts=1， PID 控制器的控制參數(shù)為： K p = , Ki=, K d =3 此時，系統(tǒng)的超調(diào)量為 Mp=%，上升時間為 tr=135，調(diào)整時間為 ts=445。 當被控 對象的慣性時間常數(shù)增大 5%時，系統(tǒng)的單位階階響應曲線如圖 5所示，此時系統(tǒng)的個暫態(tài)性能指標為： MP =%,t r =175,ts=475 相對參數(shù)未擾時單位階階響應而言，被控對象的慣性時間常數(shù)增大使得系統(tǒng)的響應速度擾慢，故而，使得系統(tǒng)的超調(diào)量減小，上升時間和調(diào)整時間都增大。 1) 前向通道上的擾動對控制效果的影響： 在前向通道上控制器統(tǒng)出之后加脈沖擾動和階階擾動信號時系統(tǒng)的響應曲線分別如圖 9和圖 10所
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1