算機(jī)pid控制課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 相對(duì)參數(shù)未擾時(shí)單位階階響應(yīng)而言，系統(tǒng)的超調(diào)量增大，上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 間都減小，但是，各性能指標(biāo)的擾化量都比較小。穩(wěn)態(tài)誤差為 ess=0. 模型失配對(duì) PID控制器控制效果的影響 實(shí)際中，由于建模誤差以及被控對(duì)象的參數(shù)擾化，都會(huì)使得被控對(duì)象傳遞函數(shù)參數(shù)不準(zhǔn)確。 2) 減小采樣周期后，通過增大積分時(shí)間常數(shù)來保證系統(tǒng)穩(wěn)定。 2) 令積分時(shí)間常數(shù) Ti=∞，微分時(shí)間常數(shù) Td=0，從小到大調(diào)節(jié)比例系數(shù) K，使得系統(tǒng)發(fā)生等幅震蕩，記下此時(shí)的比例系數(shù) K k和振蕩周期 Tk。 雖然有這些缺點(diǎn) ， PID 控制器 是最簡(jiǎn)單的有時(shí)卻是最好的控制器 。 因此 ， 許多自身整定參數(shù)的 PID 控制器經(jīng)常工作在自動(dòng)整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。閉環(huán)工作時(shí) ， 要求在過程中插入一個(gè)測(cè)試信號(hào)。由于這些不足 ， 采用 PID 的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi) 等問題的困擾。也就是 ， PID 參數(shù) Kp， Ti 和 Td可以根據(jù)過程的動(dòng)態(tài)特性及時(shí)整定。在很多情況下 ， 并不一定需要全部三個(gè)單元 ， 可以取其中的一到兩個(gè)單元 ， 但比例控制單元是必不可少的。有利用 PID 控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實(shí)現(xiàn) PID 控制功能的可編程控制器 (PLC)， 還有可實(shí)現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等。不同的控制系統(tǒng) ， 其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。 關(guān)鍵詞： 控制系統(tǒng) 。 當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其他技術(shù)難以采 用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最為方便。 PID 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。有利用 PID 控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實(shí)現(xiàn) PID控制功能的可編程控制器 （ PLC） 還可實(shí)現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等 。同時(shí) ，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu) ， 加到被控系統(tǒng)上 ： 控制系統(tǒng)的被控量 ， 經(jīng)過傳感器 ， 變送器 ， 通過輸入接口送到控制器。目前 ， PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器 （ 儀表 ） 已經(jīng)很多 ， 產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用 ， 有各種各樣的 PID 控制器產(chǎn)品 ， 各大公司均開發(fā)
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