算機pid控制課程設計-全文預覽
【正文】 相對參數未擾時單位階階響應而言，系統(tǒng)的超調量增大，上升時間和調整時計算機控制系統(tǒng) 論文 間都減小，但是，各性能指標的擾化量都比較小。穩(wěn)態(tài)誤差為 ess=0. 模型失配對 PID控制器控制效果的影響 實際中，由于建模誤差以及被控對象的參數擾化，都會使得被控對象傳遞函數參數不準確。 2) 減小采樣周期后，通過增大積分時間常數來保證系統(tǒng)穩(wěn)定。 2) 令積分時間常數 Ti=∞，微分時間常數 Td=0，從小到大調節(jié)比例系數 K，使得系統(tǒng)發(fā)生等幅震蕩，記下此時的比例系數 K k和振蕩周期 Tk。 雖然有這些缺點 ， PID 控制器 是最簡單的有時卻是最好的控制器 。 因此 ， 許多自身整定參數的 PID 控制器經常工作在自動整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。閉環(huán)工作時 ， 要求在過程中插入一個測試信號。由于這些不足 ， 采用 PID 的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產品質量、安全、產量和能源浪費 等問題的困擾。也就是 ， PID 參數 Kp， Ti 和 Td可以根據過程的動態(tài)特性及時整定。在很多情況下 ， 并不一定需要全部三個單元 ， 可以取其中的一到兩個單元 ， 但比例控制單元是必不可少的。有利用 PID 控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實現 PID 控制功能的可編程控制器 (PLC)， 還有可實現 PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等。不同的控制系統(tǒng) ， 其傳感器、變送器、執(zhí)行機構是不一樣的。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。 關鍵詞： 控制系統(tǒng) 。 當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其他技術難以采 用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用 PID 控制技術最為方便。 PID 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。有利用 PID 控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器 ， 能實現 PID控制功能的可編程控制器 （ PLC） 還可實現 PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等 。同時 ，控制理論的發(fā)展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段?？刂破鞯妮敵鼋涍^輸出接口、執(zhí)行機構 ， 加到被控系統(tǒng)上 ： 控制系統(tǒng)的被控量 ， 經過傳感器 ， 變送器 ， 通過輸入接口送到控制器。目前 ， PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器 （ 儀表 ） 已經很多 ， 產品已在工程實際中得到了廣泛的應用 ， 有各種各樣的 PID 控制器產品 ， 各大公司均開發(fā)
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