【正文】 ； ei為負，下兩條指令求補 ADD A,01H SETB 30H ； ei為負，符號位置 1 SJMP PD2 PD1:CLR 30H ； ei為正，符號位置 0 PD2:MOV 6BH,A ； ei 值存放在 6BH 單位元中 MOV R1,6BH ；計算 eiei1，先將 ei值，送 R1 MOV C,30H ；將 ei的符號位值送 20H 位 MOV 20H,C； MOV R2,6CH ；將 ei1值送 R2 MOV C,31H ；將 ei1的符號位值送 21H 位 MOV 21H,C LCALL DJF ；調用單字節(jié)帶符號的減法子程序 MOV 6EH,R3 ；將差值 eiei1送 6EH 單元 MOV C,22H ；將差值 eiei1的符號位送 33H 位 MOV 33H,C MOV R1,6CH ；計算 ei1ei2，先將 ei1值送 R1 MOV C,31H ；將 ei1符號位送 20H 位 MOV 20H,C 24 MOV R2,6DH ；將 ei2的值送 R2 MOV C,32H ；將 ei2的符號位值送 21H 位 MOV 21H,C LCALL DJF ；調用單字節(jié)帶符號的減法子程序 MOV 6FH,R3 ；將差值 ei1ei2送 6FH 單元 MOV C,22H ；將差值 ei1ei2的符號位送 34H 位 MOV 34H,C MOV R1,6EH ；計算（ eiei1） （ ei1ei2），將 eiei1值送 R1 MOV C,33H ；將 eiei1符號位送 20H 位 MOV 20H,C MOV R2,6FH ；將 ei1ei2值送 R2 MOV C,34H ；將 ei1ei2符號位送 21H 位 MOV 21H,C LCALL DJF ；調用單字節(jié)帶符 號的減法子程序 MOV 70H,R3 ；將差值（ eiei1） （ ei1ei2）送 70H單元 MOV C,22H ；將差值（ eiei1） （ ei1ei2）的符號位值送 35H 位 MOV 35H,C MOV A,68H ；計算 Kp*（ eiei1），將 Kp值送 A MOV B,6EH ；將 eiei1值送 B MUL AB ；兩數(shù)相乘 MOV 71H,B ； Kp*（ eiei1）值存 71H， 72H 單元 MOV MOV A,6AH ；計算 KD*[（ eiei1） （ ei1ei2） ]，將KD 送 A MOV B,70H ；將（ eiei1） （ ei1ei2）值送 B MUL AB ；兩數(shù)相乘 25 MOV 75H,B ； KD*[（ eiei1） （ ei1ei2） ]值存 75H，76H 單元 MOV 76H,A MOV R1,71H ；計算 Kp*（ eiei1） +KI*ei，將 Kp*（ eiei1）值送 R1， R2 MOV R2,72H MOV C,33H ；將 Kp*（ eiei1）的符號位值送 23H 位 MOV 23H,C MOV R3,75H ；將 KD*[（ eiei1） （ ei1ei2） ]值送R3， R4 MOV R4,76H MOV C,35H ；將 KD*[（ eiei1） （ ei1ei2） ]值的符號位送 24H 位 MOV 24H,C LCALL SJF ；調用雙字節(jié)帶符號加法子程序 MOV 79H,R5 ；將△ Ui值送 79H， 7AH MOV 7AH,R6 MOV C,25H ；將△ Ui值的符號位送 37H MOV 37H,C MOV R1,7DH ；計算 Ui，將 Ui1值送 R1， R2 MOV R2,7EH CLR 23H ； Ui1值的符號位值恒為 0 MOV R3,79H ；將△ Ui值送 R3， R4 MOV R4,7AH MOV C,37H ；將△ Ui值的符號位送 24H MOV 24H,C LCALL SJF ；調用雙字節(jié)帶符號加法子程序 JNB 25H,PD3 ；判斷計算結果是否為負 MOV 7BH,00H ；如果是負數(shù)，則輸出電壓為 0 26 MOV 7CH,00H SJMP PID4 PD3:MOV 7BH,R5 ；否則，將計算得到的 Ui值置 7BH， 7CH MOV 7CH,R6 PD4:MOV 6DH,6CH ；數(shù)據迭代， ei1值送 ei2存儲單元 MOV 6CH,6BH ； ei值送 ei1存儲單元 MOV 7DH,7BH ； Ui值送 Ui1存儲單元 MOV 7EH,7CH RET PD ENDP 27 本科生課程設計成績評定表 姓 名 蘇予倩 性 別 女 專業(yè)、班級 自動化 1102 班 課程設計題目： 溫度控制系統(tǒng)設計 課程設計答辯或質疑記錄： 成 績評定依據： 總分： ___________ 設計態(tài)度認真、遵守紀律（ 10 分） 繪圖或仿真（ 20 分） 電路設計、參數(shù)計算正確（ 15 分） 報告規(guī)范，參考文獻充分（ 10分） 獨立完成（ 20 分） 答辯（ 25 分） 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導教師簽字： 年 月 日 。其引腳排列如圖 6所示。 OE：輸出允許控制端，用以打開三態(tài)數(shù)據輸出鎖存器。 REF（ ）：參考電壓負端。 IN0IN7： 8位模擬量輸入引腳。不得不說對 simulink 的學習仍需加強，對整個軟件不是很了解的情況下就去做仿真的結果就是浪費大量時間做無用功，而且還得不出結果。 接下來就是查閱資料和列提綱了，這兩步基本是同時進行。 通過本學期專業(yè)課程的學習，我打算通過傳感器，單片機，計算機來實現(xiàn)爐溫的自動控制系統(tǒng)。 %求 sys 多項式模型參數(shù) kp=10。)。 ts=2。 T為采樣周期 K為采樣序號 11 由以上可得： T1kekekiekeK]T 1kekeTie