基于數(shù)字pid的電機(jī)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-全文預(yù)覽
【正文】 性能比較理想。 BTS7960 可結(jié)合其他的 BTS7960 形成全橋和三相驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所有三個(gè)芯片是安裝在一個(gè)共同的引線框 ,利 用芯片對(duì)芯片和芯片芯片技術(shù)。 數(shù)字 PID 就是把現(xiàn)場(chǎng)的控制變量的模擬信號(hào)和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)受控變量的輸出信號(hào)均轉(zhuǎn)換成了數(shù)字信號(hào)， PID 的實(shí)現(xiàn)也是通過(guò)數(shù)字信號(hào)的設(shè)定來(lái)完成的。 PID 控制，實(shí)際中也有 PI 和 PD控制。 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 課程設(shè)計(jì)題目 基于數(shù)字 PID 的電機(jī)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 實(shí)踐教學(xué)要求與任務(wù) : 1） 構(gòu)成電機(jī)速度控制系統(tǒng) 2） 硬軟件設(shè)計(jì) 3） 實(shí)驗(yàn)調(diào)試 4） THFCS1現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 5） 撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 工作計(jì)劃與進(jìn)度安排 : 1） 第 1～ 2天，查閱文獻(xiàn)，構(gòu)成電機(jī)速度控制系統(tǒng) 2） 第 3～ 4天，硬軟件設(shè)計(jì) 3） 第 5～ 6，實(shí)驗(yàn)調(diào)試 4）第 7～ 9天， THFCS1 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 5）第 10天，撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 指導(dǎo)教師： 201 年 月 日 專業(yè)負(fù)責(zé)人： 201 年 月 日 學(xué)院教學(xué)副院長(zhǎng)： 201 年 月 日 目錄 1電機(jī)硬件控制電路 .................................................. 2 硬件電路器件選型 ........................................... 2 硬件電路設(shè)計(jì)方案 ............................................ 2 硬件電路的 PCB 設(shè)計(jì) .......................................... 5 2 PID 控制算法 ...................................................... 7 比例、積分、微分控制 ........................................ 7 PID 控制器的參數(shù)整定 ......................................... 8 3 基于數(shù)字 PID 控制程序的設(shè)計(jì) ........................................ 9 數(shù)字 PID 與模擬 PID 控制算法 .................................. 9 數(shù)字 PID 控制程序 ............................................ 9 4總 結(jié) ............................................................ 10 附錄 ............................................................... 11 參考文獻(xiàn) ........................................................... 14 1 摘 要 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱 PID 控制，又稱 PID 調(diào)節(jié)。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象 ，或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID 控制技術(shù)。 模擬 PID就是在現(xiàn)場(chǎng)安裝的利用 DDZII 或者 DDZIII 型表再加上其他氣動(dòng)儀表的模塊，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制變量的模擬信號(hào)利用旋鈕或撥盤(pán)對(duì) PID 的三個(gè)值進(jìn)行設(shè)定對(duì)或者手動(dòng)控制輸出的系統(tǒng)，其信號(hào)均為模擬信號(hào)。 BTS7960 是 NovalithIC 家族三個(gè)獨(dú)立的芯片的一部分 :一是 p 型通道的高電 位場(chǎng)效應(yīng)晶體管， 二 是一個(gè) n 型通道的低電位場(chǎng)效應(yīng)晶體管， 結(jié)合一個(gè)驅(qū)動(dòng)晶片 ,
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