算機pid控制課程設計-文庫吧在線文庫
【正文】 塊來實現(xiàn) PID控制 ，而可編程控制器 (PLC)可以直接與 ControlNet 相連 ， 如 Rockwell 的 PLC5等。如果過程的動態(tài)特性變化 ， 例如可能由負載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化 ， PID 參數(shù)就可以重新整定。這個方法會引起擾動 ， 所以基于模型的 PID 參數(shù)自整定在工業(yè)應用不是太好。 計算機控制系統(tǒng) 論文 三、研究內容 PID 參數(shù)整定 PID 控制器的控制參數(shù)對其控制效果起著決定性的作用，合理設置控制參數(shù)是取得較好的控制效果的先決條件。 3) 減小比例系數(shù)和微分時間常數(shù)，以減小系統(tǒng)的超調。這是因為，被控對象的比例系數(shù)增大使得系統(tǒng)的開環(huán)增益擾大，故而系統(tǒng)響應的快速性得到提高，但超調量也隨之增大。從響應曲線可知，加入非線性環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)的超調量、上升時間、調整時間均增大，控制效果擾壞 。這整個過程 培養(yǎng)的是一種理論與實際結合的能力，更是一種課題研究的思路和思維。 計算機控制系統(tǒng) 論文 2) 反 饋通道上的擾動對控制效果的影響： 在反通道上加脈沖擾動和階躍擾動信號時，控制系統(tǒng)的響應曲線分別如圖 11和圖 12 所示 .由響應曲線可知，控制系統(tǒng)輸出隨著反饋通道上的擾動變化而變化，且由反饋通道上的擾動引起的誤差不能被消除。 當被控對象的純滯后時間常數(shù)增大 5%時，系統(tǒng)的單位階階響應曲線如圖 6 所示，此時系統(tǒng)的個暫態(tài)性能指標為： Mp= %, t r =135, ts=415 計算機控制系統(tǒng) 論文 非線性對 PID 控制器控制效果的影響 實際的控制系統(tǒng)中往往存在非線性，如執(zhí)行機構的非線性。一個性能優(yōu)良的控制器應該在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生擾化時依然具有良好的控制性能，既具有較強的魯棒性。 3) 選擇控制度為 Q=，按下面公式計算各參數(shù)： K p= Ti= Td= TK= 通過仿真可得在 Ts=1 時， kk=,TK=233，故可得： K p=, Ti=, Td=, T s = Ki=KpTs/Ti= K d=KpT d/ T s = 按此組控制參數(shù)得到的系統(tǒng)階階響應曲線如圖 2所示。自動整定通常是指根據(jù)開環(huán)狀態(tài)確定的簡單過程模型自動計算PID 參數(shù)。 PID 參數(shù)自整定就是為了處理 PID 參數(shù)整定這個問題而產生的。 首先 ， PID 應用范圍廣。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。PID 控制 。提供全套畢業(yè)設計，歡迎咨詢 課程名稱：
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