康復機械手臂-安陽專利成果轉(zhuǎn)化中心(已修改)
2025-01-09 16:09 本頁面
【正文】 康復機械手臂說明 講述：劉建民 ?項目研究的背景及意義 ?國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ?機械手臂的結(jié)構、功能及特點 ?項目發(fā)展前景展望 一、項目研究的背景及意義 項目研究的背景 中風是一組好發(fā)于中、老年人的急性腦血管病，其特點是發(fā)病率高、死亡率高、致殘率高、復發(fā)率高、并發(fā)癥多等特點，因此又稱“四高一多”癥，是嚴重威脅人類健康的疾病。我國每年新發(fā)完全性腦中風 120－ 150萬人 ，死亡者 80－ 100萬人 ，死亡人數(shù)占發(fā)病人數(shù) ％， 存活者中約 75％ 致殘， 5年內(nèi)復發(fā)率高達 41％。美國每年有 50萬 人發(fā)病，其中 15萬 人死亡。存活者中需要醫(yī)療照顧的200余萬 人。 就世界范圍來說俄羅斯、芬蘭、香港的發(fā)病率更高。香港每 1000人當中便有 10至 20人曾經(jīng)中風，每年新增病例達 14000 例左右，因中風入院的病人數(shù)目超過兩萬，占全年入院總?cè)藬?shù)的 1/5，所導致的死亡個案每年更逾 3000 例。 近年來的統(tǒng)計結(jié)果表明中風的發(fā)病率在逐年上升，發(fā)病的年齡也在年輕化，青壯年的發(fā)病率所占比例達到 10%左右，甚至嬰兒也會患中風。根據(jù)現(xiàn)在的醫(yī)療技術，也只是把這些生命從死亡線上挽救回來，可是傷殘帶給他們的問題又是一生的困擾。 項目研究的意義 偏癱康復訓練的傳統(tǒng)方法是治療師對患者進行手把手的訓練。病人中風以后，部分中樞神經(jīng)受到損傷，對身體某一部分的運動控制功能喪失，臨床上表現(xiàn)為偏癱。急性期內(nèi)癱肢通常衰弱無力，即處于軟癱期；大約治療一周以后，肌張力逐漸增高，出現(xiàn)異常運動模式，繼續(xù)進行康復治療，可以恢復部分或全部運動功能。在這整個過程中，偏癱患者上肢的各種動作必須在治療師的輔助之下才能完成。通常治療師要握住患者的患肢，通過各種手法輔助患者進行運動。這種訓練方式存在如下一些問題： （ 1）一名治療師只能同時對一名患者進行動作訓練，訓練效率低下； （ 2）由于治療師自身的原因，可能無法保證患者得到足夠的訓練強度； （ 3）訓練會受到不同治療師自身因素的影響，治療效果多取決于治療師的經(jīng)驗和水平； （ 4）不能精確控制和記錄訓練參數(shù)（運動速度、軌跡、強度等），不利于治療方案的確定和改進； （ 5）不能記錄描
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