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工業(yè)機械手控制(已修改)

2025-01-04 10:02 本頁面

　

【正文】工業(yè)機械手控制 ? （一）機械手的控制要求 ? 工業(yè)機械手任務是將傳送帶 A的物品搬到傳送帶 B上。機械手的原位是在傳送帶 B上，開始工作時，先是手臂上升，到上限位時，上升限位開關(guān) LS4閉合，手臂左旋；左旋到位時，左旋限位開關(guān) LS2閉合，手臂下降；到下限位時，下降限位開關(guān) LS5閉合，傳送帶 A運行。當光電開關(guān) PS1檢測到物品已進入手指范圍時，手指抓物品。當物品抓緊時，抓緊限位開關(guān) LS1動作，手臂上升；到上限位時，上升限位開關(guān) LS4閉合，手臂右旋；右旋到位時，右旋限位開關(guān) LS3閉合，手臂下降；下

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