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數(shù)字信號處理---第三章離散傅里葉變換(dft)(已修改)

2025-03-05 14:37 本頁面
 

【正文】 離散傅里葉變換的定義 離散傅里葉變換的基本性質(zhì)頻率域采樣DFT的應(yīng)用舉例第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)四種傅里葉變換形式的歸納時(shí)間 函數(shù) 頻 率函數(shù)連續(xù) 和周期 非周期和離散連續(xù) 和非周期 非周期和 連續(xù)離散和非周期 周期和 連續(xù) 上面討論的三種傅里葉變換對上面討論的三種傅里葉變換對 ,都不適用在計(jì)算機(jī)上運(yùn)算都不適用在計(jì)算機(jī)上運(yùn)算,因?yàn)橹辽僭谝粋€(gè)域因?yàn)橹辽僭谝粋€(gè)域 (時(shí)域或頻域時(shí)域或頻域 ),函數(shù)是連續(xù)的。因?yàn)閺臄?shù)字函數(shù)是連續(xù)的。因?yàn)閺臄?shù)字計(jì)算角度計(jì)算角度 ,我們感興趣的是時(shí)域及頻域都是離散的情況我們感興趣的是時(shí)域及頻域都是離散的情況離散和周期 周期和離散第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)   傅里葉變換和 Z變換是數(shù)字信號處理中常用的重要數(shù)學(xué)變換。對于有限長序列,還有一種更為重要的數(shù)學(xué)變換,即離散傅里葉變換 (DiscreteFourierTransform,DFT)。 DFT之所以更為重要,是因?yàn)槠?實(shí)質(zhì)是有限長序列傅里葉變換的有限點(diǎn)離散采樣 , 從而實(shí)現(xiàn)了頻域離散化,使數(shù)字信號處理可以在頻域采用數(shù)值運(yùn)算的方法進(jìn)行,這樣就大大增加了數(shù)字信號處理的靈活性。更重要的是, DFT有多種快速算法,統(tǒng)稱為快速傅里葉變換(FastFourierTransform, FFT),從而使信號的實(shí)時(shí)處理和設(shè)備的簡化得以實(shí)現(xiàn) 。第 3章 離散傅里葉變換 (DFT) 離散傅里葉變換的定義 設(shè) x(n)是一個(gè)長度為 M的有限長序列, 則定義 x(n)的 N點(diǎn)離散傅里葉變換為X(k)的離散傅里葉逆變換為第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)DFT的定義N為 DFT變換區(qū)間長度( N≥M)IDFT[ X(k)] 的唯一性 為整數(shù) 為整數(shù) 因?yàn)?0=m=N1,且 n=0所以 M只能取值 0第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)證明:所以, IDFT[ X(k)] =x(n),0≤n≤N1可見, ()式定義的離散傅里葉變換是唯一的。 復(fù)正弦序列的正交性例 x(n)=R4(n),求 x(n)的 8點(diǎn)和 16點(diǎn) DFT第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)解:變換區(qū)間 N=8, 則設(shè)變換區(qū)間 N=16, 則第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)可見: x(n)的離散傅里葉變換結(jié)果與變換區(qū)間長度 N的取值有關(guān)。N=4DFT與傅里葉變換、 Z變換的關(guān)系 比較上面二式可得關(guān)系式設(shè)序列 x(n)的長度為 N, 其 Z變換和 DFT分別為:第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)l()式表明: 序列 x(n)的 N點(diǎn) DFT是 x(n)的 Z變換在單位圓上的 N點(diǎn)等間隔采樣 。l()式則說明: X(k)為 x(n)的傅里葉變換 X(ejω)在區(qū)間[ 0,2π]上的 N點(diǎn)等間隔采樣 。DFT的物理意義的物理意義第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)DFT的隱含周期性 均為整數(shù) 同理: x(n+mN)=x(n)因此: ()式和 ()式中的 X(k)隱含周期性, 且周期均為 N。第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)實(shí)際上, 任何周期為 N的周期序列 都可以看作長度為 N的有限長序列 x(n)的周期延拓序列, 而 x(n)則是 的一個(gè)周期, 即第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)一般稱周期序列  中從n=0到 N- 1的第一個(gè)周期為  的 主值區(qū)間 ,而主值區(qū)間上的序列稱為   的 主值序列 。 ?因此 x(n)與  的關(guān)系可敘述為:  是 x(n)的 周期延拓序列 , x(n)是  的主值序列 。 ?第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)   為了以后敘述簡潔 :? ?                ?        式中 x((n))N表示 x(n)以 N為周期的周期延拓序列,((n))N表示模 N對 n求余。l即如果: n=MN+n10≤n1≤N- 1,M為整數(shù) ?l則        ((n))N=n1?     例如:第 3章 離散傅里葉變換 (DFT) 注意: 若 x(n)實(shí)際長度為 M,延拓周期為 N,則當(dāng) NM時(shí),()式仍表示 以 N為周期的周期序列 ,但()和 ()式僅對N≥M時(shí)成立。圖 x(n)及其周期延拓序列第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)     如果 x(n)的長度為 M,且      ,N≥M ,則可寫出  的離散傅里葉級數(shù)表示式()()()第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)表明: 有限長序列 x(n)的 N點(diǎn)離散傅里葉變換X(k)正好是 x(n)的周期延拓序列 x((n))N的離散傅里葉級數(shù)系數(shù)  的主值序列?! ?現(xiàn)在解釋 DFT[ R4(n)] 4=4δ(k)。根據(jù) DFT第二種物理解釋可知, DFT[ R4(n)] 4表示 R4(n)以 4為周期的周期延拓序列 R4((n))4的頻譜特性,因?yàn)?R4((n))4是一個(gè)直流序列, 只有直流成分(即零頻率成分) 。 第二種物理解釋(物理意義): X(k)實(shí)質(zhì)上是x(n)的周期延拓序列 x((n))N的頻譜特性。第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)l    MATLAB提供了用快速傅里葉變換算法 FFT計(jì)算 DFT的函數(shù) fft,其調(diào)用格式如下 :?lXk=fft(xn,N); ?l調(diào)用參數(shù) xn為被變換的時(shí)域序列向量, N是 DFT變換區(qū)間長度,當(dāng) N大于 xn的長度時(shí), fft函數(shù)自動(dòng)在 xn后面補(bǔ)零。函數(shù)返回 xn的 N點(diǎn) DFT變換結(jié)果向量 Xk。當(dāng) N小于 xn的長度時(shí), fft函數(shù)計(jì)算 xn的前面 N個(gè)元素構(gòu)成的 N長序列的 N點(diǎn) DFT,忽略 xn后面的元素。 ? ?l   Ifft函數(shù)計(jì)算 IDFT,其調(diào)用格式與 fft函數(shù)相同。用 MATLAB計(jì)算序列的 DFT   第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)   【 例 】 設(shè) x(n)=R4(n), X(ejω)=FT[ x(n)]。分別計(jì)算 X(ejω)在頻率區(qū)間[ 0, 2π]上的 16點(diǎn)和 32點(diǎn)等間隔采樣,并繪制 X(ejω)采樣的幅頻特性圖和相頻特性圖。      解: 由 DFT與傅里葉變換的關(guān)系知道, X(ejω)在頻率區(qū)間[ 0, 2π]上的 16點(diǎn)和 32點(diǎn)等間隔采樣,分別是 x(n)的 16點(diǎn)和 32點(diǎn) DFT。調(diào)用 fft函數(shù)求解本例的程序 :?  第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)  % 例 ?  %DFT 的 MATLB計(jì)算 ?  xn=[ 1111] 。% 輸入時(shí)域序列向量xn=R4(n)? Xk16=fft(xn,16)。% 計(jì)算 xn的 16點(diǎn) DFT?  Xk32=fft(xn,32)。% 計(jì)算 xn的 32點(diǎn) DFT?  % 以下為繪圖部分(省略)程序運(yùn)行結(jié)果如圖 。 ?第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)圖 程序 運(yùn)行結(jié)果 第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)    如果 x1(n)和 x2(n)是兩個(gè)有限長序列,長度分別為 N1和 N2,且y(n)=ax1(n)+bx2(n)??式中, a、 b為常數(shù),取 N=max[ N1,N2] ,則 y(n)的 N點(diǎn) DFT為 ?線性性質(zhì)    ? 離散傅里葉變換的基本性質(zhì) ? ?Y(k)=DFT[y(n)]N=aX1(k)+bX2(k)0≤k≤N- 1                 ()?其中 X1(k)和 X2(k)分別為 x1(n)和 x2(n)的 N點(diǎn) DFT。 ?第 3章 離散傅里葉變換 (DFT) 移位 這里包括三層意思:設(shè) x(n)為 長度 M的 序列, M≤N ,則 x(n)的循環(huán)移位定義為1)將 x(n)周期延拓2)移位3)取主值循環(huán)移位性質(zhì)循環(huán)移位性質(zhì)第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)n0 5例:1)周期延拓2)左移 2n0……n0……主值區(qū)間取 N=6n03)取主值N1n0 51)周期延拓n0……2)左移 2n0……主值區(qū)間取 N=8n03)取主值N1l  循環(huán)移位的實(shí)質(zhì)是 將 x(n)左移 m位,而移出主值區(qū)(0≤n≤N - 1)的序列值又依次從右側(cè)進(jìn)入主值區(qū)。 “循環(huán)移位 ” 就是由此得名的 。l 由循環(huán)移位的定義可知,對同一序列 x(n)和相同的位移 m,當(dāng)延拓周期 N不同時(shí),y(n)=x((n+m))NRn(n)則不同。第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)x(n)及其循環(huán)移位過程M=6,N=8,m=2時(shí), x(n)及其循環(huán)移位過程如圖所示。 ?第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)表明: 有限序列的圓周移位,在頻域引入一個(gè)和頻率成正比的線性相移,對幅度沒影響?!∑渲蠿(k)=DFT[x(n)]N  0≤k≤N- 1?第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)由于上式中求和項(xiàng)        以 N為周期,因此對其在任一周期上的求和結(jié)果相同。將上式的求和區(qū)間改在主值區(qū),則得: ?令 n+m=n′,則有證明:第 3章 離散傅里葉變換 (DFT)    如果X(k)
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